幾千年來，手工藝者不斷尋找將日常物品變成藝術品的方法。儘管這種興趣以各種各樣的裝飾藝術形式進行表達，但是沒有哪個像刺繡那樣引起全人類的強烈共鳴。
刺繡的故事就是世界的故事。刺繡以某種形式存在於全球人類中。無論是在服裝，家庭用品還是作為藝術品展示，都是我們物質文化不可或缺的一部分。
刺繡在全球文化中十分盛行，已發展成為世界上最受歡迎的手工藝品之一。刺繡不指存在於我們中國，在東歐，英國，東亞和南美等國家都有源遠流長的歷史。
俄羅斯克魯馬努
在俄羅斯，刺繡紡織品可以追溯到公元前30000年。1964年，俄羅斯考古學家在較舊石器時代Sungir的墓地挖掘了一個穿著刺繡服裝的獵人化石。獵人的皮草服裝和靴子上裝飾著手工縫製的象牙珠，這是已知的最古老手工藝品刺繡。
埃及
圖坦卡蒙花卉衣領（約公元前1336–1327年）
公元前14世紀，藝術作品古埃及就很盛行。此時期最著名的刺繡是圖坦卡蒙國王手工縫製花卉衣領。這些作品與古埃及法老一起埋葬，其中還包括禮袍，裝飾性的豹皮和保存完好的花卉衣領。
戰國時期的中國刺繡
刺繡在我國有悠久的歷史，早在商代和西周時期，人們就掌握了較為熟練的刺繡技術。1982年，考古學家在湖北江陵馬山發掘了一座戰國時期的古墓，在這座古墓裡發現了多達21件刺繡品，其中很多做工精美，保存完整。上圖就是其中一件作品。該古墓中很多都是以龍鳳為主題，是戰國時代的上乘之作。
日本
在7世紀，刺繡在日本興起。日本刺繡最初專門用於宗教描繪，即刻畫佛像。然而，從14世紀開始，刺繡技術被用於裝飾日常紡織品，包括傳統的舞蹈服飾和其他生活服飾。
中世紀英國諾曼王朝
貝葉掛毯最早出現在11世紀，以其精美的手工藝和大尺寸而聞名，可以說是世界上最著名的刺繡藝術作品之一。上圖這款長70米的貝葉掛毯是在亞麻織物上刺繡， 這幅貝葉掛毯描述了1066年諾曼王朝的黑斯廷戰役。如今，這片貝葉掛毯被收藏在法國諾曼第大區巴約市博物館。
印度
16世紀，刺繡在印度盛行。它的精緻美學受到莫臥兒皇族的青睞。它最初用於裝飾皮革，這種刺繡風格後來也用在了壁掛和服飾和紗麗上。
法國
18世紀末和19世紀初的工業革命改變了刺繡的製作工藝。機器生產帶來的自動化使包括刺繡在內的紡織品得以批量生產。在19世紀中期，法國為機器繡花的未來鋪平了道路。它使該技術更便宜且更易於生產。這項創新從根本上改變了工藝，降低了生產成本，並因此為大眾所用。
刺繡這項古老的手工藝反應了人們探索美的無限想像以及對美的追求，刺繡經歷了上萬年的發展，已經完全融入到人們生活的方方面面，而且運用也越來越廣泛，刺繡從藝術的角度見證了人類文明的不斷發展。