關於超聲電機馬達在微型機器人領域中的應用

2021-01-08 電子發燒友
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關於超聲電機馬達在微型機器人領域中的應用

超聲波電機徐生 發表於 2020-12-30 11:27:54

目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器，但電磁電機會致使機器人的結構變複雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機並不是機器人行業的最佳選擇。

隨著科學技術的不斷發展，特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現，使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。

超聲電機具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研製機器人的優勢：其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電後仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統電磁機所無法比擬的。

由於超聲電機能減輕機器人質量，簡化結構，提高響應速度，世界各國都正在把超聲電機用於機器人。

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