作者 | 尼莫
來源 | 格隆匯新股
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據消息，上海禾賽科技股份有限公司今日已完成IPO上市輔導，擬科創板掛牌上市，估值或超10億美元。
2013年成立的禾賽科技是一家3D傳感器（雷射雷達）製造商，產品主要用於無人駕駛領域、地圖測繪、智慧城市/V2X、機器人及安防等領域。
目前，公司已布局500多項專利，客戶分布在全球20個國家與地區的70座城市。在美國加州DMV公布的65家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過50%是禾賽的客戶。
矽谷無人駕駛新秀
2013年，禾賽科技成立於美國矽谷聖何塞，後搬遷至上海。禾賽科技的創始團隊都是技術出身。公司創始人兼董事長孫愷畢業於史丹福大學機械和電子系，創始人兼執行長李一帆為清華大學學士和美國伊利諾伊大學博士，主攻智慧機器人領域，創始人兼首席技術官向少卿擁有史丹福大學電子工程和機械工程雙碩士，主攻智能機電一體化領域。
雷射雷達是機器人行走的「眼睛」，是人類能夠解放四肢駕駛汽車的關鍵，雷射雷達的發展帶動著整個領域的前進，業界流傳一句話，「雷射雷達的產品演變史，就是半部自動駕駛行業的進化史」。雷射雷達帶領汽車產業走向下一個生產力的變革。
雷射雷達通過發射雷射脈衝進行精密測距，雷射遇到物體就會反射，通過計算反射時間來測量物體的距離，利用成千上萬的脈衝構建出動態三維模型，汽車便可靠著這幅由雷射雷達描繪出的實時地圖，實現自動駕駛。除了汽車，工廠裡的叉車、物流的配送小車也能夠裝備雷射雷達，提高生產效率，實現智能化。
雷射雷達是L4/L5自動駕駛的核心，自動駕駛概念的興起拉動了雷射雷達行業的增速，根據Yole統計，2017年全球雷射雷達市場規模7.26億美元，2018年增長至13億美元，預計2023年達50億美元，六年複合增速達38%。
全球雷射雷達的龍頭公司是Velodyne，國內禾賽科技、速騰聚創等公司模仿Velodyne的產品模式，主打性價比，逐步搶佔國內市場。我國車載雷射雷達市場規模2021年預計突破6億元，年均增速約18%，保持穩定高增速。
目前國內車載雷射雷達的滲透率偏低，隨著禾賽科技等國產廠商的發展，國內將逐步實現雷射雷達的國產化。
行業未來向低成本化與量產化發展，固態雷達產品相對於機械旋轉雷達具備這兩種優勢，將會成為主流產品。行業面臨的難題則是智能化與感知系統。
與百度的緊密合作
迄今為止，禾賽已完成累計超過2.3億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名的行業企業和投資機構。百度作為第二大機構投資方，持股7.88%，百度自動駕駛技術部總經理王雲鵬直接出任禾賽科技的董事。
2017年禾賽科技與百度Apollo共同發布了一套自動駕駛開發者套件——Pandora，解決了自動駕駛中國製造的痛點，實現雷射雷達、環視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法的一體化，提高傳感器探測的性能，解決了數據同步的問題，降低了一體化的繼承難度。
2018年禾賽助力百度推出Apollo Robotaxi，能夠識別路況，實現對車輛的自動避讓以及自動變道、對行人能夠自動減速禮讓，使自動駕駛向未來又邁出了一步。
2019年百度投資禾賽與AI加速晶片的開發商地平線的合作項目，研發更高性能的雷射雷達感知方案。
百度由禾賽的客戶變為投資人是對禾賽科技的一種肯定，也是對未來實現無人駕駛的堅定信念。