新京報快訊（記者 蔡浩爽）在經歷了CEO發公告罷免CTO、投資人又發聲明稱罷免無效後，1月23日，自動駕駛初創公司Roadstar.ai（深圳星行科技）又被曝出開除部分員工。Roadstar.ai聯合創始人兼CEO衡量對尋找中國創客表示，開除部分員工的原因是「違反公司制度，有損公司利益」。
有被開除員工表示，「凌晨三點出差回來（回深圳），一早醒來發現『被離職』，內心十分震驚且委屈。」該員工被開除的理由是「組織媒體為離職員工做宣傳」。
據悉，目前部分被開除員工正準備申請勞動仲裁。
Roadstar.ai是一家成立於2017年2月的自動駕駛創業公司，三位聯合創始人佟顯喬、衡量、周光是百度美研同事，曾供職於Google、 Tesla、Apple、Nvidia、百度美研等公司自動駕駛部門。在百度美研期間，佟顯喬是定位和地圖組的技術負責人，衡量是Sensing組的經理和技術負責人，剛博士畢業幾個月的周光負責標定、同步、感知等方面的工作。
1月21日，Roadstar.ai官方公眾號發出《深圳星行科技有限公司關於處理周光違紀行為的公告》，罷免聯合創始人兼CTO周光在公司的一切職務，終止所有勞動合同。當日晚間，Roadstar.ai 大股東又以「星行科技全體投資人」的名義發布《關於星行科技員工任免決定事宜的聲明》，認為解除周光職務的決定有損公司和股東的核心利益，並且程序上也違反了與投資人的相關協議，並不生效。建議團隊成員充分溝通，消除分歧。
事件詳細經過見下文：
昨日（1月21日），估值30億人民幣、曾創下國內自動駕駛領域單輪融資最高紀錄的初創公司 Roadstar.ai（星行科技）宣布罷免聯合創始人兼CTO周光一事，在科技圈、創投圈引發強烈關注。
這不是國內自動駕駛公司第一次內訌，但鬧到CEO發公告罷免CTO、投資人又發聲明駁斥該罷免，實屬罕見。
最新消息是：Roadstar.ai將於今天召開員工大會，內部理順。
這已經不是Roadstar.ai三位聯合創始人之間的第一次博弈。一家成立僅20個月的公司，為何屢屢曝出管理層不和？自動駕駛領域，又緣何成為創始人「互撕」的重災區？尋找中國創客(ID:xjbmaker)採訪了衡量、周光及投資人三方。
CEO宣布罷免CTO，投資人不答應
先來梳理一下罷免周光一事的關鍵節點：
1月21日早10點左右，Roadstar.ai在其公眾號上發布公告，列舉其聯合創始人兼CTO周光私藏代碼、數據造假、收受回扣3大違紀行為：
1. 長期不遵守公司內部代碼管理規章制度，私開代碼庫私藏圖紙，故意不上傳代碼且屢教不改，在一次項目交付的過程中被合作夥伴發現其用私藏代碼和文件造假的技術報告，對公司的名譽和項目交付進展造成嚴重影響；
2. 在一次政府監管報告中故意造假數據，被第三方機構發現，對公司名譽造成嚴重影響；
3. 帶頭破壞公司內部財務規章制度，存在假公濟私的現象，在A輪融資中利用自己的同學收受回扣。
基於上述3大行為，公告宣布：本公司決定罷免周光在本公司的一切職務，終止所有勞動合同，即刻生效。本公司保留對周光進一步追究法律責任的權利。本公司後續的管理層和組織架構會在近期召開的董事會中決定並進一步告知。
聯合創始人兼現任CEO衡量隨後在朋友圈轉發此文，並配文稱「共同創業一場，怎奈遇人不淑？星行鳳凰涅槃，繼續展翅高飛。」
而另一聯合創始人、前任CEO佟顯喬將此文轉發到Roadstar.ai媒體群，稱將與衡量一起在21日下午兩點接受媒體採訪。
21日晚7點左右，一封署名為「星行科技全體投資人」的聲明發送到部分媒體手中。聲明中表示，解除周光職務的決定有損公司和股東的核心利益，並且程序上也違反了與投資人的相關協議，並不生效。建議團隊成員充分溝通，消除分歧。
後續將由董事會決定公司架構
事件發生後，尋找中國創客第一時間與衡量、周光及投資人三方取得聯繫。
周光方面表示，其正帶隊參加日本東京汽車展，對國內發生的罷免一事毫不知情，並且股東也不知道。公告是衡量在取得微信公眾號帳號後自行發出的。
周光身邊的公關人員21日稱，將於22日聯合投資人，股東，所有技術TL接受採訪，為媒體釐清事實。但22日中午11時，原定用於採訪的媒體群已被解散。工作人員對尋找中國創客表示：最新信息暫以投資人聯合公告為準，後續進展請等官方消息。
Roadstar.ai天使及A輪投資人向尋找中國創客證實，投資人事先對此不知情，其他以投資人聲明為準。
投資人發出聲明後，罷免周光的決定是否還能生效？在衡量看來，周光跟一些投資人存在所謂「利益輸送」，所以「有這樣的投資人幫忙不奇怪。」
當尋找中國創客(ID:xjbmaker)向衡量求證董事會對罷免周光全部職務一事是否知情時，衡量並未正面回應，而是表示：「按照我們公司的章程，CEO有權任免CTO。投資人的聲明是無效的，後續會由董事會，確定未來公司的管理架構。」
衡量方面表示，目前，對周光的處理「是開除職務並解除勞動關係」，其股權暫維持不變。
衡量向尋找中國創客證實，周光私藏代碼、利益輸送、在政府檢查中偽造數據、強迫員工寫推薦信想當CEO這些傳言都屬實。但衡量方面未能出示相關證據。
面對上述指控，周光方面的工作人員稱，「問題已經涉及到法律層面了」。
對於CEO是否有權罷免CTO，有投資機構工作人員表示，應該按照各公司章程或董事會章程來定，通常涉及到公司管理層人員調整、公司架構調整等重大事件，需要通過董事會確認。在此次事件中，投資人發表聲明提到「解除周光職務的決定程序上違反了與投資人的相關協議」，如果投資人能出示相關協議，則說明罷免CTO的決定不生效。
為何自動駕駛內訌頻頻？
一份處理周光違紀行為的公告將Roadstar.ai 的內部不和公之於眾，但其實這種兩個聯合創始人聯手趕走第三方的戲碼，在Roadstar.ai上演了不止一次兩次。
Roadstar.ai於2017年5月在美國矽谷成立，三位聯合創始人佟顯喬、衡量、周光是百度美研同事，曾分別供職於Google、Tesla、Apple、Nvidia、百度美研等公司自動駕駛部門。在百度美研期間，佟顯喬是定位和地圖組的技術負責人，衡量是Sensing組的經理和技術負責人，而剛博士畢業幾個月的周光則負責標定、同步、感知等方面的工作。
多個來自公司內部、投資機構的信源告訴尋找中國創客(ID:xjbmaker)，三位聯合創始人之間的明爭暗鬥最先起於聯合創始人兼原CEO佟顯喬與時任VP的那小川聯合希望趕走時任CTO的聯合創始人衡量，讓那小川接任衡量的位置，但董事介入平息了此事。
同為聯合創始人、時任首席科學家的周光也希望在公司獲得更大控制權，聯合衡量對佟顯喬發難。董事會考慮之後認為，Roadstar.ai是一家以技術為主導的公司，傾向於保住在技術上更重要的周光，於是，2018年11月烏鎮世界網際網路大會期間，Roadstar.ai 的管理架構變成了衡量任CEO、周光任CTO，CMO由資方派人擔任，佟顯喬與那小川賦閒。
據該消息人士透露，周光的野心不止停留在成為CTO，而是希望成為公司實際控制人，衡量也應向其匯報。同樣不甘的衡量這一次選擇與佟顯喬、那小川站在一起，於是就有了罷免周光一幕。
但當事人並未證實上述信息。
這不是國內自動駕駛公司第一次內訌，同為自動駕駛頭部創業公司的景馳也曾經歷管理層大換血，2018年8月，聯合創始人之一潘思寧將公司現任CEO韓旭等告上法庭。為減少後續影響，景馳不得已改名為「文遠知行」。
成立未久的明星創業公司，為何傾軋頻頻？國內另一家自動駕駛創業者曾向尋找中國創客透露，Roadstar.ai三位聯合創始人最初的股權佔比為1：1：1，同樣的股權比例是導致創始人互相爭權的重要原因。
也有投資人在接觸過一些自動駕駛創業者後認為，自動駕駛公司創業者多為「天才型」選手，自視甚高，不甘於屈居人下。但技術天才們又普遍比較年輕，缺乏公司管理經驗。
中國的自動駕駛才剛上路，距離實現L4級別自動駕駛，道阻且長。只有創業者們將精力更多投入在研發而非傾軋，中國自動駕駛才有機會「彎道超車」。
新京報記者 蔡浩爽 編輯 趙力 程波 校對 李立軍 吳興發