用D擋就可以了，S擋一般是指運動擋，如果有L擋或者D1、D2、D3、等擋位，也可以用L擋或者D1、2、3來上坡，下坡也可以用L擋或D1、2、來下坡。
其實上坡D擋就可以了，自動擋會自己降擋或升擋的。如果是手自一體的，也可以用手動模式上下坡。
當然上坡用S擋也可以，大多數車輛沒有S擋，只有個S模式，也就是運動模式，開啟運動模式下，換擋會有所延遲，但是提速比較猛，基本上本來2500左右就換擋了，如果用S模式化，可能3500才換擋，所以S擋提速快，發動機轉速也高。
以前開過奧迪的S擋，提速蠻快的，感覺速度直接跟發動機轉速上去了，毫無拖沓的感覺，發動機轉速越高速度越快。動力傳遞比較直接的感覺。上140的時速算是蠻快了，2.5T柴油發動機來的。
也開過卡羅拉1.2T的S模式，開啟S模式後，油門踏板比較靈敏，隨便踩點油門發動機就上2000轉以上了，如果ECO模式，踩點油門還在2000轉以下。開啟S模式後開起來還是有點不一樣的感覺，看著瞬時油耗貌似也沒差多少。開啟S模式後，儀表上ECO經濟模式燈就滅了。卡羅拉開啟S模式跑120的時速，好像發動機轉速是2500左右，具體不記得了，不開S模式跑120的時速發動機轉速1800至2000轉這樣。卡羅拉雙擎擋位上倒是有個S擋。
我上坡下坡都是D擋上下的，雖然有模擬手動8擋，但是D擋上去方便多了，不管是上坡還是下坡我都是D擋。因為沒有L擋或D123擋。
自動擋車型上坡到底是D檔還是S檔，要根據具體情況來確定。比如說坡度比較緩和的上坡路，我們D檔正常行駛就可以完成爬坡。對於坡度較大的路段，如果是車輛在上坡之前，就保持較高的速度，是可以衝上去的。不過坡道車輛較多的話，就不建議這麼操作。
陡坡擁堵路段，我們可以S檔完成上坡路，因為S檔相比D檔提高了換擋轉速，可以確保每一個檔位爆發最強的扭矩輸出。上坡速度較慢，S檔可以在低檔位保持相對穩定轉速爬坡，而不會頻繁升檔造成動力不足。
相比S檔提高轉速升檔，她所包含的「+-」號可以鎖定在一個檔位，只要你不按+號，變速箱不會主動升檔，轉速可以拉升到轉速表極限值。這個手動模式的優勢就是在坡度很大情況下，車流量又大，跟車時我們能夠始終保持在低速檔緩慢爬坡。綜上所述，上坡路到底使用哪個檔位，要根據具體情況具體分析