iX3 上的自動駕駛輔助系統Pro

 在之前的介紹中，我們可以看到這套ADAS的系統基礎版本是基於Euro NCAP（歐洲新車安全評鑑協會）駕駛輔助測評，不同部署的車型按照評分來設計，也就是滿分四星「VERY GOOD」評級為標杆。由於系統本身是模塊化的，所以從單個車型到中國可搭載在十餘個車型系列，包含轎車，轎跑車以及運動多功能車，適用於內燃機，混合動力以及純電動車型（BMW X7、X6、X5、X3、8系、7系、6系、5系、4系、3系，純電動BMW iX3）。 

圖1 BMW從L1~L2架構是標配化設置

這套自動駕駛輔助系統Pro是包含不同的輔助功能，主動式巡航定速，城市擁堵，高速巡航，變道輔助、前向碰撞預警及緊急制動輔助、車道糾偏輔助，其中L2的定義是交通擁堵輔助功能（這套系統的延展，就是在城市，高速，環路等各種道路，L2級別自動駕駛技術在擁堵路況，低速行駛以及暢通高速行駛過程的實際特性）。在這裡比較有意思的是，BMW針對未來延展L3開發了一套緊急停車輔助的機制，按照這個輔助的設計，基於L3的可以用這套Fall Back的機制來實現在L3模式檢測到問題之後的緊急輔助停車。 

圖2 這套Fall Back的機制將會讓L3能夠部署到高速公路上 

目前這套系統是基於分布式環境感知（超聲傳感器，攝像頭和雷達）並協調各個傳感器生成的數據，融合的感知數據，如下所示：

圖3 傳感器配置 

圖4 整車傳感器的配置 

在原有的配置上，加入一個mPAD來統籌前向的行駛功能，這個一定程度上起到了銜接之前的配置的作用。

圖5 整車系統裡面的組件 

在這套L2級別的自動駕駛輔助系統Pro，駕駛員的監控是核心，一方面使用了駕駛員注意力監控系統，紅外線攝像頭安裝於方向盤後方儀錶盤位置，當交通擁堵輔助功能啟動的情況下，攝像頭將監控駕駛員雙眼，當監控系統發現駕駛員視線離開前方交通道路時，交通擁堵輔助功能會退出，同時系統會給予駕駛員視覺和聽覺提醒，這時駕駛員需及時接管車輛。車輛裝配電容感應式方向盤，領先的電容傳感技術替代傳統的物理扭矩感知方向盤，可精準探測駕駛員對於方向盤的控制狀態。目前大家的做法，都是在L2上面逐步配置多一點的檢測，和駕駛員當時的狀態進行博弈。 

圖6 其實手有沒有在方向盤這個事費了很大的功夫