自動駕駛場景仿真有了參考標準!中文版 ASAM OpenSCENARIO 與 Open...

2020-12-28 極客公園

2020 年 9 月 17 日,由 C-ASAM 組織、亮道智能翻譯的中文版 ASAM OpenDRIVE 1.6 和 OpenSCENARIO 1.0 標準文件正式上線 ASAM 官網(https://www.asam.net/)。

此次上線的中文版 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 標準文件,是 ASAM 首次對外發布除英文外的其他語言版本標準,對 ASAM 和 C-ASAM 都具有裡程碑式的意義。

駕駛場景及模擬仿真技術是智能網聯汽車研發測試的關鍵技術,在實際開發和應用中,主機廠、供應商與仿真平臺的接口尚未統一,亟需制定標準來推動量產進程。

ASAM 標準是世界上最被廣泛認可的汽車工業國際標準之一,OpenX 系列標準引領了自動駕駛場景仿真測試的發展,已經被全球大量工具商、研發團隊以及整車廠所使用,為統一仿真場景格式奠定了基礎。

         ASAM 有來自全球的 300 多家成員單位 | 官方供圖

OpenDRIVE 定義了一個標準的靜態仿真場景格式,OpenSCENARIO 則主要規範了仿真動態駕駛場景的描述語言與變量信息,以實現不同仿真測試軟體的兼容性。

OpenDRIVE 1.6 中英文對照版本
OpenSCENARIO 1.0 中英文對照版本

OpenDRIVE1.6 中文全文下載連結:

https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/

OpenSCENARIO 1.0 中文全文下載連結:

https://www.asam.net/standards/detail/openscenario/

C-ASAM 將帶領中國成員加快對 ASAM 前沿標準的理解,同時更廣泛、深入地參與到 OpenX 系列標準的制修訂工作中,逐步實現我國場景與仿真技術與國際前沿接軌。近期,C-ASAM 圍繞 OpenX 系列標準應用與培訓,將開展 2 項工作:

1. C-ASAM 官網正在籌建中,後續 ASAM 中文版本標準將轉移到中文官網,方便中國會員的使用。

         目前已經加入 C-ASAM 工作組的成員單位

2. 2020 年 ASAM 中國區大會召開在即,目前已啟動報名工作。C-ASAM 已經啟動本次大會的準備工作。

會上將對 OpenX 系列標準做進一步深入技術解讀,並與產業鏈同仁共同探討落地應用。

時間:11 月 26 日

地點:天津

形式:線下參會

邀請人員:C-ASAM 成員和主機廠,Tier1 供應商等合作夥伴,以及自動駕駛行業深度參與者。

C-ASAM 工作組將始終與國際先進標準同步,持續完善和發布更多中文版 OpenX 系列標準,並提供優質的培訓服務。也歡迎更多的自動駕駛領軍企業加入 C-ASAM,共同擴大 OpenX 系列標準的影響力。

相關焦點

  • 中文版ASAM OpenSCENARIO 1.0標準解讀
    隨著自動駕駛技術的發展,仿真測試對於自動駕駛安全落地的重要程度在開發與驗證領域越發明顯,由ASAM組織起草的OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OSI等標準是自動駕駛仿真模擬系統集成、測試評估領域中的重要基石,得到了全球廣泛的關注,並逐漸成為各整車廠、供應商以及仿真工具商使用的數據格式統一標準。
  • ASAM:自動駕駛仿真測試標準引領者
    PEGASUS項目內容包括定義自動駕駛車輛在仿真、測試場地以及實際環境中的測試與實驗標準流程;開發一個持續的和靈活的工具鏈以維護自動駕駛開發與驗證;在開發早期的階段集成測試;創建跨整車廠的方法來維護高度自動駕駛功能等。PEGASUS項目於2019年5月結項,其中一項重要研究成果就是Open-CRG、OpenDRIVE、OpenSCENARIO駕駛場景仿真格式標準。
  • ASAM正在成為自動駕駛場景模擬仿真測試標準引領者
    PEGASUS項目內容包括定義自動駕駛車輛在仿真、測試場地以及實際環境中的測試與實驗標準流程;開發一個持續的和靈活的工具鏈以維護自動駕駛開發與驗證;在開發過程的早期階段集成測試;創建跨整車廠的方法來維護高度自動駕駛的功能等。PEGASUS項目於2019年5月結項,其中一項重要研究成果就是OpenCRG、OpenDRIVE、OpenSCENARIO駕駛場景仿真格式標準。
  • 中汽數據周博林:ASAM 標準助力自動駕駛仿真測試落地
    仿真是自動駕駛領域的一項關鍵技術,能夠幫助自動駕駛汽車在模擬的極端環境中進行測試,同時,提高測試效率、降低測試成本。然而,相對於計算機科學、晶片等其它領域,針對自動駕駛的仿真測試才剛剛起步,尚且存在著許多新問題;尤其是在實際發展過程中,整車廠、供應商以及仿真工具提供商使用的數據格式與接口沒有統一標準,導致各方之間的合作受到一定的阻礙。
  • 自動駕駛工具箱的方塊式駕駛場景工具Driving Scenario Designer
    從R2017a開始,MathWorks發布了自動駕駛工具箱——Automated Driving Toolbox。本文來源:自動駕駛仿真從R2017a開始,MathWorks發布了自動駕駛工具箱——Automated Driving Toolbox。
  • 仿真測試場景 | 三重境界
    來源:自動駕駛仿真仿真到底有何用?除了低成本和可針對極端情況進行測試之外,還主要體現在自動駕駛進入市場的三個階段,分別是算法研發、系統測試和評測機構安全性驗證。不過因為時代的局限性,包括這兩個工具在內的大多數市面上的成熟仿真工具用戶對象並非是高等級自動駕駛,而是ADAS。整體的工作流可概括為:手動創建地圖和3D資料庫、手動創建Sc場景、對被測自動駕駛系統行仿真測試,整體邏輯類似單元測試。
  • 自動駕駛仿真測試標準引領者
    ASAM引入的標準涉及多種汽車標準,包括仿真,網絡,測量和校準,診斷,自動測試,軟體開發,ECU網絡以及數據管理和分析。2016年,德國聯邦經濟和能源部(BMWi)推出了PEGASUS項目,該項目旨在開發一套自動駕駛功能測試程序,以促進自動駕駛技術的快速落地。
  • 2020中國自動駕駛仿真藍皮書
    來自德國有7家佔總數的 32%,主要是德國在傳統仿真軟體領域的堅實基礎促進了自動駕駛仿真的發展。中國有 3 家自動駕駛仿真軟體初創企業,但在汽車傳統仿真領域存在短板,在自動駕駛仿真方面積累薄弱,創新性不足。
  • Comma.ai開發了一款駕駛助理openpilot,它是如何工作的?
    Comma.ai 在Medium 撰文分享了其開發的一款開源駕駛助理 openpilot。隨後 Hotz 轉換思路,將 Comma.ai 的自動駕駛軟體進行開源,甚至還提供了一份硬體組裝指南,指導極客用戶自己動手打造一個即插即用的輔助駕駛套件。openpilot 便是這一思路下的產物。具體來說,openpilot 能實現對油門、剎車和方向的自主控制,控制時長最高可達 6 分鐘(使用時駕駛員請注意觀察路況)。
  • 模擬仿真:自動駕駛的又一個「刺激戰場」
    自動駕駛模擬仿真,既是商業之爭,也是標準之爭眾所周知,自動駕駛在研發的過程中需要進行大量的測試,這也是美國的鳳凰城以及國內大大小小各類測試區存在的意義所在,可是對於行業而言,即便算上那些允許進行測試的開放道路,目前能夠進行測試的場地和環境還是遠遠不夠,其中的原因有二。
  • ubuntu openVINO安裝&配置
    安裝ubuntu16.04版openVINO參考官網下載地址:本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202008/416588.htmhttps://software.intel.com/content/www/cn/zh/develop/tools/openvino
  • 自動駕駛仿真領域頒出首個國際性創新技術獎!騰訊自動駕駛雲仿真技術獲獎
    騰訊自動駕駛雲仿真技術,是用於自動駕駛研發、測試和評價的關鍵基礎性技術,可以構建出真實豐富的虛擬仿真環境,有效破解自動駕駛道路測試時間長、成本高的難題,推動自動駕駛技術早日落地。據了解,騰訊自2016年布局自動駕駛以來,始終將虛擬仿真當作業務重點之一,結合本土化的交通場景和應用需求,為行業提供面向自動駕駛研發測試專屬的數位化工具。
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    騰訊作為國內自動駕駛領域的頭部玩家之一,從2017年開始研發模擬仿真平臺的三維場景及傳感器仿真、數據驅動交通流模擬豐富的測試場景、場景型雲仿真及虛擬城市型雲仿真並行等核心能力,使騰訊自動駕駛模擬仿真平臺處於國內領先地位。近日,騰訊自動駕駛模擬仿真平臺負責人孫馳天分享了其對市場痛點及應用趨勢的分析。
  • 百度合作Unity 利用虛擬仿真場景測試自動駕駛汽車
    蓋世汽車訊 據外媒報導,當地時間12月18日,Unity Technologies公司宣布其已經與中國領先網絡巨頭百度(Baidu Inc.)建立合作夥伴關係,一起研發實時仿真產品,該產品將創建虛擬環境,讓開發人員在現實模擬環境中測試自動駕駛汽車。
  • 《汽車自動駕駛仿真測試藍皮書》2.0升級版正式出版發行
    近日,我國第一部全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術的專業性著作《汽車自動駕駛仿真測試藍皮書》(下文簡稱:《藍皮書2.0》)正式出版發行。國內多位相關技術標準制定專家、研究機構科學家、高校專家、國內自主研發技術團隊權威專家參與編寫,旨在為國內從事自動駕駛系統仿真與測試評價工作的管理人員及科研人員提供一本全面的技術指導和最新的行業應用範例。
  • 融資1.25億美元,自動駕駛模擬仿真「獨角獸」誕生
    按照此前騰訊發布的自動駕駛仿真技術藍皮書數據,目前自動駕駛算法測試大約90%用仿真平臺完成,9%在測試場完成,1%通過實際路測完成。一、降本提效,是第一準則模擬仿真測試對於開發自動駕駛車輛的公司來說,是無價的資產。
  • 浪潮VIRES中汽數據聯合發布支持百萬場景並發的自動駕駛仿真計算方案
    北京2020年12月21日 /美通社/ -- 12月19日,在GTC China 2020大會上,浪潮聯合VIRES和中汽數據有限公司發布了自動駕駛高並發仿真解決方案,為創新車企提供針對私有雲部署的高並發大規模仿真計算模式,幫助用戶極大地縮短測試時間,節省仿真業務構建和服務的部署成本,加速自動駕駛技術開發,推動自動駕駛汽車的商業化進程
  • OpenVINO問題集之一
    模型優化器對模型進行優化,具體優化技術可參考:點擊我3. 推理引擎底層直接調用硬體平臺的加速庫對模型進行指令級別的加速,使用過程中可參考優化指南:連結4.新版本升級說明請參考:連結https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/articles/openvino-relnotes.html 六.
  • 突破自動駕駛測試瓶頸 騰訊模擬仿真平臺詳解
    騰訊作為國內自動駕駛領域的頭部玩家之一,從2017年開始研發模擬仿真平臺的三維場景及傳感器仿真、數據驅動交通流模擬豐富的測試場景、場景型雲仿真及虛擬城市型雲仿真並行等核心能力,使騰訊自動駕駛模擬仿真平臺處於國內領先地位。近日,騰訊自動駕駛模擬仿真平臺負責人孫馳天分享了其對市場痛點及應用趨勢的分析。
  • Uber、Waymo紛紛收購仿真技術公司,仿真模擬為何對自動駕駛如此重要?
    仿真的主要模型包括傳感器模型、車輛動力學模型、行人模型、靜態虛擬場景模型、動態交通流模型、天氣氣候模型、駕駛行為模型等。 Waymo此前向美國交通部門提交了一份有43頁的安全報告,在報告的第三部分,測試和驗證方法中也描述了Waymo的仿真技術是如何幫助其實現先進的現實世界駕駛技巧。每天,都約有2.5萬輛虛擬的Waymo自動駕駛汽車在仿真軟體中測試,它們的裡程數高達800萬英裡。