特斯拉公布反傳統自動駕駛技術,遊戲顯卡比雷射雷達更靠譜?

2021-01-08 車壹圈

除了新能源外,自動駕駛技術也是當下不少車企正在積極研究的項目。作為自動駕駛界的「大佬」,特斯拉最近又公布了一款打破傳統技術手段的自動駕駛技術,這項技術將放棄業內普遍看好的雷射雷達,把圖像作為自動駕駛信息的來源,通過AI處理圖像信息來完成自動駕駛。馬斯克表示,這套自動駕駛系統將比特斯拉目前使用的強三倍以上。

在特斯拉一年一度的自動駕駛日上(Tesla Autonomy Day),馬斯克說出了一句這樣的話「任何使用雷射雷達的自動駕駛公司註定失敗」。雖然這句話過於否定雷射雷達,但馬斯克卻有自己的理解。在馬斯克看來,雷射雷達的性價比非常低,其使用在太空飛行器上還行,使用在車上就是一種浪費。其次,極光雷達能收集的信息範圍僅限於車輛四周,且都為數位訊號,不能實現真正的「可視化」自動駕駛。

因此,以圖像為主導的自動駕駛技術就成為了特斯拉全新自動駕駛技術的研究方向。在特斯拉人工智慧和自動駕駛視覺總監 Andrej Karpathy看來,「某種意義上,雷射雷達是一個捷徑,但它迴避了對自動駕駛非常重要的視覺識別基本問題,其對道路信息的收集並不夠全面」。所以,以攝像頭收集信息為主的「計算機視覺」就成為了特斯拉研究全新自動駕駛技術的新方向。因為車輛、道路、標線、行人、信號燈等都能被攝像頭所捕捉,所以在道路信息的獲取上,攝像頭比雷射雷達更加的直觀且全面,車輛在自動駕駛的安全性和智能性上也會更高。

不過攝像頭所收集到圖像數據量跟雷射雷達相比,那多的不止一星半點,所以整個系統對圖像處理晶片的要求就更高。這個時候就要NVIDIA英偉達上場了,沒錯就是你電腦裡面的遊戲顯卡。作為圖形處理器GPU的發明者,英偉達為特斯拉量身定做了一款「顯卡」,用來收集和處理車載攝像頭所拍攝的圖像。這就是英偉達的Tegra/DGX圖像硬體平臺,這項技術不僅應用於特斯拉自動駕駛,其同樣應用於對遊戲畫面的處理。

除了英偉達提供的技術以外,特斯拉還公布了自主研發設計的晶片——Tesla FSD。Tesla FSD是一款FPGA晶片,採用三星14nm FinFET工藝製造,集成了60億個電晶體和2.5億個邏輯門、32MB SRAM緩存,單顆處理器每秒可處理1TB數據,標稱性能36TOPS。而一塊完整的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD晶片,執行雙神經網絡處理器冗餘模式,兩顆處理器相互獨立,即便一個出現問題另一個也能照常工作。馬斯克表示,Tesla FSD是世界上最強大的晶片,其性能所支持的自動駕駛方案是目前英偉達NVIDIA所提供方案的21倍。據悉,Tesla FSD已經在Model S、Model X上運行了一個多月,Model 3上也試驗了10多天。

當然,這款Tesla FSD晶片目前仍處於測試階段,接下來特斯拉針對用戶在自動駕駛方面的升級依舊是基於英偉達的Tegra/DGX平臺。

在全國排名前十的《車壹圈》看來,特斯目前在自動駕駛領域的發展是真正做到了行業領先,不論是正在使用的系統還是研發中的新技術。而反觀某些自主品牌對自身自動駕駛的宣傳,區區L2(某些還不到L2)等級的輔助駕駛就吹得天花亂墜,只不過是高級一點的自適應巡航技術,和特斯拉相比完全是天壤之別。

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