將機器人運動功能集成到標準控制系統中

2020-12-11 OFweek維科網

　　2012慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會（Automatica）將於5月22日至25日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff將在此次展會上展示其全系列針對機器人技術、裝配、處理、控制、安全和驅動應用的解決方案。其中，TwinCAT3軟體將是Beckhoff此次展出的亮點產品。TwinCAT3為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟體組件對基於PC的控制技術進行進一步拓展。在眾多的優點中，最突出的就是機器人組件易於集成到整個控制系統中，從而最大限度地減少添加獨立機器人控制器的需要。無需專用的機器人技術工具和語言即可全面集成到TwinCAT3中可以顯著降低工程成本。

　　科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術，因此可以通過新的組件對傳統的基於PC的自動化應用進行拓展。不僅僅是測量技術和狀態監測，機器人技術也可以集成到標準控制系統中。機器人技術和運動控制功能可以完美結合在一起，並可以在同一個平臺上進行同步，以實現最佳性能。

　　降低工程成本：配置、參數化和診斷在同一系統上完成

　　TwinCAT運動轉換軟體將機器人控制技術集成到TwinCAT自動化套件中。PLC、運動控制、HMI、測量技術和機器人技術功能可以在同一個工業PC上執行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為止已經實施了如下運動系統：直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動（HBot）、SCARA、二維運動、二維平行運動和三自由度Delta運動。未來計劃還將開發出其它運動系統。此外，TwinCAT運動轉換軟體還提供追蹤功能。這意味著機器人可以與一個移動對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉盤上的工件。

　　eXtendedAutomation為機器人技術帶來新的機遇

　　通過TwinCAT3—最新一代基於PC的控制軟體，C/C++和Matlab/Simulink?也可提供作為除IEC61131-3之外的編程軟體。這使得集成特殊機器人運動變得相當簡單。當不得不使用專用的控制器時，他們可以作為Matlab/Simulink?模型輕鬆集成。

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