1977年，奧地利斯泰爾-曼利夏（Steyr Mannlicher）公司推出一款名為AUG的軍用自動步槍。
AUG即為德語Armee Universal Gewehr的首字母縮寫，意為「陸軍通用步槍」，這款步槍採用了無託設計，發射5.56×45mm子彈，取代了當時奧地利軍隊裝備的Stg.58（FN FAL）步槍，從而成為世界上第一款正式列裝的無託步槍。
該槍研製工作從上世紀60年代後期開始，由奧地利斯太爾-丹姆勒-普赫公司的子公司斯太爾-曼利徹爾有限公司負責，設計師有三個人——霍斯特·韋斯珀（Glock手槍的設計者）、卡爾·韋格納和卡爾·莫斯。奧地利軍事技術辦公室的沃爾特·斯託爾上校則負責監督研製計劃的進程。
當時奧地利軍方提出的要求是：精度不低於比利時的FN FAL步槍；重量不大於美國的M16步槍；全長不得超過現代衝鋒鎗的長度；在惡劣環境中使用時，可靠性不低於蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍。
計劃打算發展步槍、卡賓槍和輕機槍三種槍型，後來又增加了衝鋒鎗（使用9×19mm彈藥，正式名稱為AUG-9mm，AUG-Para SMG）。
AUG定型生產後，奧地利軍方讓AUG與FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1進行了對比試驗，AUG的性能表現可靠，而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。
這種新步槍經過技術試驗和部隊試驗後，於1977年正式被奧地利陸軍採用，並命名為Stg.77（1977型突擊步槍），並在1978年開始批量生產。從那時起 AUG便聲名大噪，除奧地利外，被多個國家的軍隊所採用。
當AUG剛研製出來時，有些說法認為AUG步槍有許多獨特設計都是革命性，其實不然。事實上， AUG是一種把以往多種已有的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體。
斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒內就裝進同一機匣中，成為4種不同的武器。
AUG武器系統是模塊化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍託和彈匣六大部件組成，所有組件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。
AUG系統中採用了大量塑料件，約佔全槍零部件總數的20%，不僅槍託、握把和彈匣採用工程塑料，就連受力的擊錘、阻鐵、扳機也用塑料製成，這些部件耐摩擦而且不需要潤滑，因此有較長的壽命周期，而且非常堅固。
據奧地利軍方的測試，這些塑料部件可以承受射擊100,000發以上的使用壽命。AUG很容易分解而不需要專門工具，這樣可以大大減少基本維護費用，士兵在野戰條件下也方便維護步槍。
奧地利軍方讓AUG與FNFAL、FN CAL、捷克的Vz58突擊步槍和M16A1進行了對比試驗，AUG的性能表現可靠而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現優秀。
AUG除奧地利外，被多個國家的軍隊所採用。突尼西亞在1978年就開始購買AUG，估計至少7萬支；阿曼在1982年開始裝備AUG，約3萬支。
澳大利亞是在1985年宣布把AUG作為制式步槍，並定名為F88步槍，最始裝備量為67,000支，然後澳大利亞利思戈槍廠獲得AUG的特許生產權和出口銷售權，到1990年代中期產量已達28萬支。
紐西蘭原計劃裝備M16A2，考慮到和澳大利亞的裝備一致，因此也改為裝備了AUG。
沙烏地阿拉伯自1980年開始裝備AUG，約10萬支。
愛爾蘭是在1988年開始裝備AUG的，此外馬來西亞、阿根廷、赤道幾內亞、摩洛哥和其他一些國家的軍隊也裝備有一定數量的AUG，哥倫比亞的M-19遊擊隊也經由利比亞從突尼西亞獲得了大量的AUG。
AUG也被美國海軍海豹突擊隊、英國SAS和部分英國警察採用，SAS曾經寧願繼續使用FAL或採購M16A2也不使用於該國的SA80，而AUG是SAS唯一使用過的無託槍。
同時AUG也廣泛地被世界上多個保安機構和執法機構購買，包括美國海岸警衛隊。
很少有無託結構的步槍獲得執法機構或特種部隊的採用，而AUG是個例外。
可以說，斯太爾AUG是商業上最成功的無託結構的突擊步槍。在1997開始，斯太爾-曼利徹爾開始生產AUG的新型號——AUG-A2。
當然，AUG也有很多不足：瞄準鏡、把手太小，近身搏擊後容易折斷。同時AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把挨得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。
所有的該槍前小後大，前「瘦」後「肥」，背帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。