皇帝是絕對不可能向太上皇、皇太后宣讀聖旨的。
何謂「聖旨」？
聖旨是中國古代帝王權力的展示和象徵，是指古代中國社會時皇帝下的命令或發表的言論。
古代的聖旨分為四個等級，一品為玉軸，二品為黑犀牛角軸，三品為貼金軸，四品以下為黑牛角軸。
簡單地說，聖旨是面向臣子的，而非君父、君母。
太上皇為君父，皇太后為君母。因此，皇上怎會，又怎能向太上皇、皇太后下聖旨呢？
即使皇帝向太上皇、皇太后下聖旨，太上皇、皇太后也不用下跪。相反，有些時候，遇到某些至誠至孝的皇帝，一旦太上皇、皇太后發怒，皇帝還得跪下聽訓。
中國自古就是禮儀之邦，在周禮的薰陶下，古人最講孝道。孝道又以「善事父母」，即孝順父母為第一孝，《孟子》有云：「孝子之至，莫大乎尊親」，孟子將事親、尊親列為做人的最高道德表現。到了漢代，隨著講求仁孝的儒家獨霸天下，孝道更是被視為做人的最基本要求。
《論語》有云：「生，事之以禮；死，葬之以禮，祭之以禮」，即無論父母生前或死後，都應按照禮的規定來行孝。所謂「禮」，就是「今之孝者，是謂能養。至於犬馬，皆能有養；不敬，何以別乎？」，要對父母有「敬」心，要尊敬自己的父母，要順從自己的父母，一切以父母之事為要。
可以說，在儒家百年、千年的薰陶下，孝道已深入百姓的人心，在百姓的眼裡，明君、仁君的第一要素，就是要孝，只要有孝，方可為明君、仁君。
此外，因封建王朝還將孝道與忠君聯繫在一起，所謂「事君不忠，非孝也，蒞官不敬，非孝也」，做官的不但要孝順父母，還要忠於君主，孝順父母，卻不忠於君主，這就不叫孝。試想，皇帝要想讓百官做到忠君為上，皇帝定然就要自己先做到孝順。如若皇帝自己都不講孝順，百官又怎麼會去講忠君呢？正所謂「上梁不正下梁歪」，皇帝都不孝順，就別想讓臣子忠君。
由此，歷朝歷代的皇帝，只要不傻，他就知道要孝順自己的父親、母親。如若不孝，天下人必定會對他口誅筆伐，底下的臣子也會生出異心。如此，為了江山穩固，萬民歸心，皇帝必然就得尊敬太上皇、皇太后。
皇帝既然尊敬太上皇、皇太后，自然也不會讓他們作出跪拜自己，這樣形同逆子的舉動。
此外，對於一些至誠至孝的君主而言，比如宋仁宗、清仁宗等仁孝的皇帝，他們更是會主動的隔三差五的去向或嫡母，或父皇請安，且每次請安的時候，都是跪請。如清仁宗，嘉慶元年，清廷舉行朝賀禮，《清史稿》載：「（嘉慶）帝就拜位，北鄉，時鴻臚官分引群臣暨外使肅班立，贊「進」，贊「跪，叩，興」。帝率群臣行三跪九叩禮。畢，帝旋位立，眾退，復班次，樂止」。
當然，多數皇帝皆是禮敬太上皇、皇太后的。但是，也有例外，歷史上有一位皇帝是不禮敬太上皇的，不但不跪請，還「虐待」他，對他是極盡羞辱，這位皇帝就是明代宗朱祁鈺，那位太上皇就是明英宗朱祁鎮。
朱祁鈺為皇帝，朱祁鎮為太上皇時，朱祁鎮是被極盡侮辱。自景泰元年，朱祁鎮從瓦剌回京時，朱祁鎮就被朱祁鈺鎖在南宮中，這一鎖就是整整七年。 這七年裡，朱祁鈺不但將南宮大門上鎖灌鉛，甚至還加派錦衣衛嚴密看管朱祁鎮，弄得朱祁鎮連吃的食物都只能通過小洞遞入。此外，為免有人聯絡被軟禁的太上皇，景泰帝甚至把南宮附近的樹木砍伐殆盡，讓人無法藏匿。朱祁鎮最落魄之時，因吃穿不足，逼得錢皇后只能是自己做些女紅，託人帶出去變賣，以補家用。
試想，就是這麼一位地位極低的太上皇，皇帝召見他時，定然是得對皇帝行跪拜禮的。
當然，這只是個例，多數時候，太上皇、皇太后無論什麼時候，都不需要跪拜皇帝的，甚至絕大多數時候，皇帝還得跪拜太上皇、皇太后。