Xsens全新MTi 600系列工業級慣性傳感器單元正式量產

Xsens日前宣布MTi 600系列正式提供量產。全新系列體積細小卻達到工業級性能，並以更具競爭力的價格為中檔慣性運動傳感器市場帶來突破。

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此外，包含一個即插即用模板和傳感器模塊的全新MTi 600系列開發套裝現在僅以449歐元發售。開發套裝提供了全面的硬體環境為MTi 600系列傳感器進行性能評估，並附送免費的MT軟體套裝，讓用戶充份體驗MTi 系列傳感器最受歡迎的設計和整合工具。MTi 600系列開發套裝可從國內代理商訂購。

自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列樣品，開發商回饋表示，以往一些應用設計受到舊款傳感器限制，如今採用MTi 600系列卻發揮了意想不到的卓越效能。Xsens完成生產驗證和質量保證後，現已提供量產的MTi 600單元，可裝配到海陸空系統/平臺，例如ROV/AUV/水面艦艇、自動地面車輛（卡車/汽車/挖掘機/AGV）、外骨骼、UAV/無人機/xCopters、測量和（LIDAR-）校準設備以及VSAT/天線/萬向節單元。

MTi 600 慣性運動傳感器系列採用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級別的外殼，可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下, 航向測量精確度更可達 ±1.0°。傳感器包括一個 CAN總線，並提供一個NMEA接口方便整合至海空市場的最終產品。

全新模塊的優秀表現，有賴Xsens 對融合算法引進行了大量創新構思，從而優化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。性能優化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低於 300歐元的批量價格上市。

MTi 600 系列包括四個集成等級:

·　　MTi-610 IMU提供完全校準的傳感器數據輸出

·　　MTi-620 VRU可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角

·　　MTi-630 AHRS可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精確度高達 ±1.5°

·　　MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達 ±0.2°，航向測量精確度高達 ±1.0°，並由外部 GNSS 接收器提供全球定位數據

MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳的重點優勢:

·　　備有多種標準接口方案，現首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口

·　　最全面的免費MT軟體套裝，透過此軟體開發工具包可以輕鬆集成到主機系統中。其中還包含一個 XDA 開源應用編程接口，適用於任何硬體開發平臺

·　　所有產品設備在付運前，都通過全面測試和校準

·　　由專業應用工程師全天候提供全球技術支持

至於導航應用的用戶讓用戶可以選用任何規格的 GNSS 接收器晶片、模塊或系統配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 設備能提供全球定位信息，為其他 MTi 600 系列產品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。

Xsens 公司慣性傳感器模塊業務經理 Meindert Zeeuw 說：「 自MTi 600系列推出以來，開發工程師對樣品單元的性能表現都感到震驚，再加上模塊採用創新設計，價格更具競爭力。Xsens一直堅持質量和穩定度達最高標準的精神，同樣反映在MTi 600 產品單元，工程師如今可以安心將設計投產。