前言：
不管是史書中，還是當代影視作品中，我們總能看到勤王兩個字，那麼，勤王到底是什麼意思呢？鮮花這就來帶您具體的了解一下何謂之勤王。
（一）勤王的基本釋義
所謂的勤王，他的意思，並不是一成不變的，但是，在古代漢語以及史料中，我們所能固定的勤王的含義，有兩種。
第一種，是為盡心盡力與王事的意思：
《左傳 僖公二十五年》有記載云：
「狐偃言於晉侯曰，求諸侯莫如勤王。」
這件事，發生在公元前636年，當時，周王室爆發內亂，周王子姬帶勾結戎狄，進攻周襄王，周襄王大敗，被迫逃到汜地去避難。
與此同時，周襄王派人向晉文公姬重耳與秦穆公嬴任好求救，此時，晉文公的舅舅狐偃對他說道：
「與其求秦國幫忙，不如我們自己去盡力王事。」
因此，晉文公當即婉言拒絕秦國出兵的打算，單獨率領晉軍擊敗戎狄，活捉周王子姬帶，交給了周襄王，安定了周王室。
除此之外，在《周禮 春官 大宗伯》中記載為：
「秋見曰覲。」
意思就是說，諸侯春夏秋冬都要朝見君主，且每一次朝見周天子，都要有不同的含義與稱謂，秋天的朝見就叫做朝覲，對於這句話的意思，東漢的鄭玄為其做註解解釋道：
「覲之言勤也，欲其勤王之事。」
指的就是覲見就是勤的意思，寓意諸侯們盡心盡力於王事。故而，不難發現，在西周以來，直到東漢末年的時候，在古代漢語中，勤王的意思，是盡心盡力與王事的意思。
而勤王的第二種意思，則是由第一種意思的基礎上的衍生意義，是為臣子發兵去救援受到威脅的君主，稱之為勤王。
有一點需要明確，古代漢語中，字義的演變，不是驟然出現，有明確的時間節點的，而是在緩慢的潛移默化中，逐漸生發，比如，勤王的第二層含義，實際上，最晚在南北朝時期，就已經出現了。
南朝範曄所著《後漢書 袁紹傳》中曾經有這樣的記載：
「乃下詔書於紹，責以地廣兵多而專自樹黨，不聞勤王之師。」
指的是曹操借漢獻帝，下詔書指責袁紹，其中又「勤王之師」的說法，意思是漢獻帝被李傕郭汜以及楊奉董承等人玩弄於股掌之間的時候，袁紹沒有率領軍隊來解救君主的危難。
此外，在隋唐時期撰寫的《南史 梁武帝紀》中也有這樣的記載，是為：
「畜兵九派，用擬勤王。」
這裡的勤王，也是指臣下率軍解救君主的意思，因此，我們不難發現，最起碼從南朝開始的時候，勤王的意思已經逐漸的嬗變為臣子率軍解救危難中的君主了，而這種意思，也是一直延續到明清時期，被大家所熟知。
（二）勤王的方式
勤王的方式，一般分為三種。
第一種是天子下詔書給各地的諸侯、郡守等，例如明朝末年，崇禎皇帝在乙巳之變中、甲申之變中就曾經下詔各地督撫、總兵入京勤王。
而勤王方式的第二種，是大臣得知君主有難，自發的前往救援，比如明末崇禎二年（公元1629年）的乙巳之變中，大名府的知府盧象升沒有接到皇帝的勤王詔令時，自發的招募了萬餘人，前往北京救援。
這種情況在崇禎年間很常見，但是此前，臣子為了避免君主懷疑大臣私自率軍來到京畿重地，一般比較少。
勤王方式的第三種，則是大臣別有用心，想要謀權篡位，一般打著所謂的清君側旗號，進攻京都，目的是為了自己的權力與地位。
所以，對於勤王的含義，我們可以明白，大約南北朝之前，是盡心盡力於王事的意思，南北朝至明清，是我們今天熟知的臣子率軍救援君主的意思，兩種意思並不衝突，而是一脈相承的，至於勤王的方式，也大體分為三種，依照著具體情況，具體分析就可以。
以上，便是我的解答，希望能夠幫到您，謝謝。