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原標題:
華測導航:2020年度向特定對象發行A股股票募集說明書（修訂稿）
證券代碼：300627 證券簡稱：
華測導航上海
華測導航技術股份有限公司
2020年度向特定對象發行A股股票
募集說明書
（修訂稿）
二〇二〇年十二月
發行人聲明
公司及全體董事、監事、高級管理人員保證本募集說明書不存在虛假記載、
誤導性陳述或重大遺漏，對本募集說明書的真實性、準確性、完整性承擔個別和
連帶的法律責任。
本募集說明書按照《創業板上市公司證券發行註冊管理辦法（試行）》、《公
開發行證券的公司信息披露內容與格式準則第36號——創業板上市公司向特定
對象發行證券募集說明書和發行情況報告書（2020年修訂）》等要求編制。
本次向特定對象發行股票並在創業板上市完成後，公司經營與收益的變化，
由公司自行負責；因本次向特定對象發行股票並在創業板上市引致的投資風險，
由投資者自行負責。
本募集說明書是公司董事會對本次向特定對象發行股票並在創業板上市的
說明，任何與之不一致的聲明均屬不實陳述。投資者如有任何疑問，應諮詢自己
的股票經紀人、律師、專業會計師或其他專業顧問。
深交所和中國證監會及其他政府部門對本次向特定對象發行股票所做的任
何決定或意見，均不表明其對本公司股票的價值或投資者的收益做出實質性判斷
或保證。
目 錄
發行人聲明.................................................................................................................... 1
目 錄.............................................................................................................................. 2
重大事項提示 .................................................. 4
一、募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險 .............. 4
二、固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑的風險 ....... 4
三、募集資金投資項目不能達到預期效益的風險 ................... 5
四、研發中心建設項目研發成果不達預期風險 ..................... 5
五、應收帳款減值風險 ....................................... 5
釋 義.............................................................................................................................. 7
第一節 發行人基本情況 ........................................................................................... 10
一、公司基本情況............................................................................................... 10
二、股權結構....................................................................................................... 10
三、控股股東及實際控制人情況....................................................................... 11
四、所處行業的主要特點及行業競爭情況....................................................... 12
五、主要業務模式、產品或服務的主要內容................................................... 31
六、現有業務發展安排及未來發展戰略........................................................... 37
第二節 本次向特定對象發行A股股票方案概要 .................................................. 40
一、本次向特定對象發行的背景和目的........................................................... 40
二、發行對象及其與公司的關係....................................................................... 43
三、本次向特定對象發行方案概要................................................................... 44
四、本次向特定對象發行A股股票是否構成關聯交易 .................................. 46
五、本次發行是否導致公司控制權發生變化................................................... 46
六、本次發行方案取得批准的情況以及尚需呈報批准的程序....................... 47
第三節 董事會關於本次募集資金使用的可行性分析 ........................................... 48
一、本次募集資金使用計劃............................................................................... 48
二、本次募集資金使用的基本情況................................................................... 48
三、本次募集資金投資項目與現有業務的關係............................................... 65
四、項目的實施能力........................................................................................... 66
五、資金缺口的解決方式................................................................................... 70
第四節 董事會關於本次發行對公司影響的討論與分析 ....................................... 71
一、本次發行完成後上市公司的業務及資產的變動或整合計劃................... 71
二、本次發行完成後，上市公司控制權結構的變化....................................... 71
三、本次發行完成後，上市公司與發行對象及發行對象的控股股東和實際控
制人從事的業務存在同業競爭或潛在的同業競爭情況................................... 71
四、本次發行完成後，上市公司與發行對象及發行對象的控股股東和實際控
制人可能存在的關聯交易的情況....................................................................... 72
第五節 與本次發行相關的風險說明 ....................................................................... 73
一、與募集資金投資項目相關的風險............................................................... 73
二、財務風險....................................................................................................... 75
三、行業與經營風險........................................................................................... 76
四、與本次發行相關的風險............................................................................... 77
第六節 與本次發行相關的聲明 ............................................................................... 79
一、發行人及全體董事、監事、高級管理人員聲明....................................... 79
二、發行人控股股東、實際控制人聲明........................................................... 80
三、保薦人及其保薦代表人聲明....................................................................... 81
四、發行人律師聲明........................................................................................... 83
五、會計師事務所聲明....................................................................................... 84
六、董事會聲明................................................................................................... 85
重大事項提示
公司特別提示投資者對下列重大風險給予充分關注，並仔細閱讀本募集說
明書中有關風險因素章節。
一、募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險
公司本次募投項目新增產能系基於市場情況、公司產銷情況、現有客戶及
業務布局情況、公司整體發展戰略等因素綜合確定。本次募投項目達產後，公
司高精度GNSS接收機年產能將新增50,000臺（套）。雖然公司已經過充分的市
場調研和可行性論證，合理規劃募投項目產能釋放過程，但新增產能的消化需
要依託於公司產品未來的競爭力、公司的銷售拓展能力以及北鬥高精度應用市
場發展情況等，具有一定不確定性。如果募集資金投資項目建成後，未來相關
政策、競爭對手策略、公司市場開拓等方面出現重大不利變化，或未來市場容
量增速不及預期，可能導致公司存在無法及時消化新增產能的風險。
同時，隨著北鬥三號開通以及5G通信、物聯網等技術發展，高精度定位應
用市場和領域將極大的拓展，發展前景廣闊。公司組合導航接收機、板卡等導
航應用產品主要面向無人機、自動駕駛、低速無人駕駛
機器人等新興領域。雖
然公司已提前介入客戶相關產品的研發設計並與相關客戶就產品需求進行了深
入溝通，部分導航應用產品已經取得量產訂單。但由於無人機、自動駕駛、低
速駕駛
機器人等新興行業正處於行業培育期，市場開拓面臨著一定不確定性，
若是未來自動駕駛、低速駕駛
機器人等新興行業及應用領域增長前景不及預期，
或者行業需求快速變化而公司導航應用產品又無法滿足市場快速變化的需求，
則公司組合導航接收機和板卡面臨著下遊市場開拓不及預期的風險，從而存在
無法及時消化新增產能的可能。
二、固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑的風險
本次募集資金投資項目實施完成後，按照公司現有的固定資產折舊政策和
無形資產攤銷政策，募投項目運營期前五年每年預計將新增固定資產折舊、無
形資產攤銷總計約8,395.34萬元，第六年及以後每年預計將新增固定資產折舊、
無形資產攤銷總計約373.19萬元。報告期內，公司利潤總額分別為14,858.58
萬元、11,869.08萬元、16,217.87萬元、11,507.43萬元。考慮到募集資金投
資項目產生經濟效益需要一定時間且存在不確定性，若公司未來的整體經營業
績未有明顯增長且募集資金投資項目產生的經濟效益明顯低於預期，則募投項
目實施完成後，公司面臨固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑
的風險。
三、募集資金投資項目不能達到預期效益的風險
公司已就本次募集資金投向進行了充分的前期調研與嚴格的可行性論證，
募投項目的實施有利於公司業務發展並符合公司的發展戰略。但是，基於目前
的市場環境、產業政策、技術革新等不確定或不可控因素的影響，以及未來項
目建成投產後的市場開拓、銷售價格以及因公司自研板卡迭代、降本計劃、供
應鏈升級等帶來的成本降低等實際情況可能與公司預測存在差異，本次募集資
金投資項目存在不能完全實現預期目標或效益的風險。
四、研發中心建設項目研發成果不達預期風險
公司旨在通過本次研發中心項目的實施，開展與核心技術相關的前瞻性技
術研究與儲備，滿足公司戰略發展需求。雖然公司已開展了募投項目可行性研
究，充分、審慎評估了募投項目可行性，且建立了高效的集成產品開發管理體
系，並根據公司發展戰略、研發經驗、人才團隊、資源儲備等實際情況確定了
具體研發方向，研發風險相對可控。但由於所涉及的研發方向具有前瞻性、戰
略性和新興性等特點，尤其是在三維數據採集裝備和全流程處理軟體、人工智
能與公司所屬行業結合應用等方面，國內缺少相關的參考與借鑑，公司依靠自
主研發，需要投入大量資金和人員，在開發過程中可能會出現關鍵技術難點未
能突破、研發進程緩慢、相關專業人才未及時到位、產業化進度較慢等情形，
導致研發成果存在不達預期的風險。
五、應收帳款減值風險
隨著公司銷售規模的擴大，應收帳款也呈現增長趨勢。報告期各期末，公
司應收帳款帳面餘額分別為23,247.09萬元、40,928.87萬元、51,544.50萬元
以及62,191.14萬元。雖然公司建立了嚴格的應收帳款管理體系、且應收帳款
的帳齡主要在一年以內，但如果宏觀經濟環境、下遊行業發生重大不利變化或
客戶經營不善，將導致公司應收帳款回收風險增加，從而可能導致公司業績大
幅下降甚至虧損。
釋 義
公司、本公司、
發行人、上市公
司、
華測導航指
上海
華測導航技術股份有限公司
本次發行、本次
向特定對象發行
指
華測導航本次向特定對象發行A股股票的行為
本募集說明書
指
上海
華測導航技術股份有限公司2020年度向特定對象發行A股股票
募集說明書
定價基準日
指
計算發行底價的基準日，本次發行定價基準日為發行期首日
大業諮詢
指
北京太行大業諮詢合夥企業（有限合夥），更名前為北京太行大業投
資有限公司，系發行人股東
上裕投資
指
寧波上裕投資管理合夥企業（有限合夥）
尚坤投資
指
寧波尚坤投資管理合夥企業（有限合夥）
北鬥系統
指
北鬥衛星導航系統，是我國自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統
衛星導航定位
指
利用空間衛星對地面、海洋、空中和空間用戶進行導航定位的技術
高精度
指
應用差分定位等技術以達到優於米級的
衛星定位精度
GNSS
指
全球導航衛星系統，全稱為Global Navigation Satellite System。全球
導航衛星系統是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全
天候的三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統。目
前主要包括：美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo、
中國的北鬥衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS、
歐洲的EGNOS和日本的MSAS等
接收機
指
全球導航衛星系統重要組成部分，是用戶接收的核心設備，通常有天
線、射頻前端、數字基帶信號處理和導航定位解算等四個組成部分。
接收機所獲得的GNSS觀測量的精確度對衛星導航定位精確度具有
重要影響。GNSS接收機主要分為導航型接收機、測量型接收機、授
時型接收機等
板卡
指
可接收處理GNSS信號、直接用於GNSS用戶終端製造的基礎集成
電路板
基帶晶片
指
用來合成即將發射的基帶信號，或對接收到的基帶信號進行解碼的
晶片。基帶算法是影響定位精度的核心因素之一。
算法
指
完成一個任務所需要的具體步驟和方法，在本募集說明書中主要是指
實現高精度
衛星定位的相關數學模型
RTK
指
RTK（Real-time kinematic）是一種基於 GNSS 載波相位動態實時差
分方法，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，
並達到釐米級精度
PPP-RTK
指
PPP-RTK（Precise Point Positioning Real-time kinematic），精密單點定
位。通過施加區域參考網電離層對流層等約束，最快可以在幾秒鐘之
內實現模糊度的可靠固定，可以很好的克服傳統 PPP 收斂緩慢的問
題
雷射雷達
指
LiDAR，是一種通過由傳感器所發出的雷射來測定傳感器與目標物之
間距離的主動遙感技術，屬於新型測量技術。通過三維雷射掃描設備，
快速測量複雜空間場景的物體，精準、快速、高效地形成點雲數據、
三維模型等三維空間信息數據。按運載平臺分，常見的有機載雷射雷
達、車載雷射雷達、手持雷射雷達等
慣性導航/INS
指
Inertial Navigation System的縮寫，慣性導航或慣性導航系統。
是一種自助式導航方法，使用加速計和陀螺儀來測量載體的加速度
和角速度，從而獨立給出載體的速度、姿態和位置信息，自主地完
成定位與導航任務，但定位誤差會隨時間的延續不斷增大，長時間
的導航時需要提供校正用的外部信息
慣性測量單元
/IMU
指
Inertial Measurement Unit的縮寫，慣性測量單元。是慣性導航系
統重要組成部分，是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度
的裝置，主要由加速度計和陀螺組成。加速度計檢測加速度信號，
陀螺檢測角速度信號，測量出物體在三維空間中的角速度和加速度，
並以此解算出物體的姿態
組合導航
指
綜合衛星導航、慣性導航等各種導航設備，由監視器和計算機進行控
制的導航系統。慣導系統能不受外界幹擾，但誤差會隨時間累積；
衛星導航系統定位和測速精度較高，但其信號有可能中斷或受幹擾，
造成短時間無法正常使用的情況。因此，將衛星導航、慣性導航優
勢互補，組成組合導航系統，能夠提供連續的、高精度的導航信息
（位置、速度和姿態），滿足長時間、高精度、高可靠性導航應用需
求，是實現無人車、無人船、無人機、移動
機器人等自主導航的重
要手段，也是導航技術未來的重點發展方向
松組合
指
衛星導航和慣性導航組合的融合程度。除此之外，還有緊組合。組
合越緊密，導航精度越高，抗幹擾能力越強
廣域增強服務系
統
指
衛星導航定位在無增強系統的輔助下，定位精度通常為米級，需要
使用增強系統實現釐米級等高精度定位。廣域增強服務系統指面向
全球、大洲、國家等，通過衛星或者網絡提供大範圍增強信息的服
務系統，以實現釐米級的高精度定位結果。同時，還可以服務沒有
網絡覆蓋的戶外區域，比如海洋、森林、沙漠等
SWAS系統
指
本公司自主研發的廣域增強服務系統名稱
全息信息
指
又稱多維信息或立體信息。通過多傳感器等採集方式，多渠道、多視
角、多側面收集編寫而成的信息，具體內容包括三維空間坐標、影像、
屬性等多源信息
智能時空信息
指
基於時間和位置的屬性、關係、狀態等時空信息集合，包括定位、授
時及其應用能力，可服務於智慧城市、智能駕駛、智慧物聯網、公共
服務等領域
GIS
指
Geographic Information System 的英文縮寫，地理信息系統，是以地
理空間資料庫為基礎，科學管理和綜合分析具有空間內涵的地理數
據，以提供管理、決策等所需信息的技術系統
GIS數據採集器
指
利用
衛星定位技術實現地理信息數據採集、處理的終端設備
CORS
指
Continuous Operational Reference System的英文縮寫，為用戶提供高
精度定位服務的連續運行
衛星定位參考站網絡系統，通過網絡互聯構
成的新一代網絡化GNSS綜合服務系統，該系統不僅可以向各級測
繪用戶提供高精度、連續的空間基準，還可嚮導航、授時、災害防治
等部門提供各種數據服務，同時還可為工程建設、交通、氣象、環境、
搶險救災等社會各行業提供迅速、可靠、有效的信息服務
中國證監會
指
中國證券監督管理委員會
深交所
指
深圳證券交易所
董事會
指
華測導航董事會
股東大會
指
華測導航股東大會
方正承銷保薦、
保薦機構
指
方正證券承銷保薦有限責任公司
國浩律師、律師
指
國浩律師（杭州）事務所
立信會計師、會
指
立信會計師事務所（特殊普通合夥）
計師
報告期
指
2017年度、2018年度、2019年度、2020年1-9月
元、萬元、億元
指
人民幣元、人民幣萬元、人民幣億元
註：本募集說明書中部分合計數與各明細數之和在尾數上有差異，是由於四捨五入所致。
第一節 發行人基本情況
一、公司基本情況
公司名稱
中文名稱：上海
華測導航技術股份有限公司
英文名稱：Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
股票簡稱
華測導航股票代碼
300627
法定代表人
趙延平
註冊資本
341,432,028元
註冊地址
上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號C座1
成立日期
2003年9月12日
上市日期
2017年3月21日
上市地點
深交所
辦公地址
上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號D座
公司電話
021-64950939
公司傳真
021-64851208
網際網路網址
www.huace.cn
電子信箱
huace@huace.cn
經營範圍
衛星導航定位系統及設備、地理信息系統及設備、災害監測系統及設備、
機械自動控制系統及設備、遙感信息系統及設備、無人機系統及設備、組
合導航系統及設備、水文測繪系統及設備、安全防範系統及設備、測繪儀
器、光學儀器、儀器儀表、通訊設備的生產、銷售，從事上述技術專業領
域內的技術開發、技術諮詢、技術轉讓、技術服務，儀器儀表設備維修服
務，自有設備租賃，計算機信息系統集成，從事貨物和技術的進出口貿易
業務。【依法須經批准的項目，經相關部門批准後方可開展經營活動】
1公司股東大會已審議通過公司註冊地址變更為上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號D樓3層（準確註冊地址
以工商核准的營業執照登記信息為準），公司現持有的營業執照登記的註冊地址為上海市青浦區徐涇鎮高涇
路599號C座，目前正在辦理註冊地址工商變更備案登記手續。
二、股權結構
（一）公司股本結構
截至2020年9月30日，公司股本結構情況如下：
股份類別
股份數量（股）
佔總股本比例（%）
一、有限售條件流通股
78,621,276
23.03
二、無限售條件流通股
262,810,752
76.97
三、股本合計
341,432,028
100.00
（二）公司前十大股東持股情況
截至2020年9月30日，公司前十大股東情況如下：
序
號
姓名
股份數（股）
佔比（%）
1
趙延平
81,933,661
24.00
2
寧波上裕投資管理合夥企業（有限合夥）
49,391,420
14.47
3
北京太行大業諮詢合夥企業（有限合夥）
46,350,435
13.58
4
寧波尚坤投資管理合夥企業（有限合夥）
23,656,966
6.93
5
樸東國
7,025,074
2.06
6
王向忠
5,446,550
1.60
7
廣發信德投資管理有限公司
3,998,362
1.17
8
王傑俊
2,734,029
0.80
9
交通銀行股份有限公司－
長城久富核心成長混合型證
券投資基金（LOF）
2,066,180
0.61
10
中國銀行股份有限公司－上投摩根科技前沿靈活配置
混合型證券投資基金
1,923,192
0.56
合計
224,525,869
65.76
北京太行大業諮詢合夥企業（有限合夥）系受趙延平控制的企業（趙延平持
有大業諮詢97%的股權）；寧波上裕投資管理合夥企業（有限合夥）系趙延平擁
有主要權益的有限合夥企業（趙延平持有上裕投資51.99%的權益比例），另趙延
平之配偶楊雲持有上裕投資3.78%的權益比例；寧波尚坤投資管理合夥企業（有
限合夥）系發行人股東王向忠、樸東國擁有主要權益的有限合夥企業（王向忠持
有尚坤投資47.40%的權益比例、樸東國持有尚坤投資33.33%的權益比例）。
三、控股股東及實際控制人情況
截至2020年9月30日，趙延平直接持有公司24.00%的股份，並通過大業
諮詢間接控制公司13.58%的股份，合計控制公司股份比例為37.58%。此外，趙
延平持有上裕投資251.99%的有限合夥份額，上裕投資持有公司14.47%的股份。
2根據公司於2020年6月2日披露的《關於部分持股5%以上股東、部分董事及高級管理人員減
持公司股份的預披露公告》，上裕投資計劃在預披露公告發布之日起15個交易日後的6個月內以
集中競價交易的方式減持公司股份，計劃減持股份數量上限2,438,800股，佔公司總股本的1%，
目前正在減持過程中。前述上裕投資依據預披露公告減持股份不影響趙延平先生的公司控股股東
和實際控制人地位。根據公司於2020年8月18日披露的《關於部分持股5%以上股東減持計劃
數量過半的進展公告》，公司於2020年6月12日完成2019年年度權益分派，以截至2019年12
月31日總股本243,880,020股為基數，向全體股東每10股派發現金股利人民幣3元（含稅），
同時以資本公積金向全體股東每10股轉增4股。上裕投資計劃減持股份數量相應調整為減持公
司股份數量不超過3,414,320股，不超過公司總股本的1.00%。
趙延平為公司的控股股東和實際控制人。
趙延平，中國國籍，男，無境外永久居留權，1968年6月生，浙江大學光
電與科學儀器系雷射專業畢業，北京大學光華管理學院EMBA學位。1991年9
月至1993年2月任北京光學儀器廠技術員；1993年2月至1994年6月任北京
東方科學儀器進出口公司業務經理；1994年6月至1996年12月任北京麥格通
訊設備技術有限公司副總經理；1997年3月至1998年10月，前往美國工作和
學習；1998年12月至2007年12月任北京天拓基業科技發展有限公司總經理；
2003年9月創建華測有限，歷任監事、執行董事；2015年1月至今任
華測導航董事長。目前還擔任中國工程教育專業認證協會認證專家、上海市測繪學會副理
事長、上海衛星導航定位產業技術創新戰略聯盟副理事長、
中國衛星導航定位協
會理事、中國測繪地理信息學會理事等社會職務。
四、所處行業的主要特點及行業競爭情況
公司作為國內領先的高精度衛星導航定位相關軟硬體技術產品和行業數據
應用及系統解決方案提供商，多年來專注於高精度衛星導航定位技術研究、產品
研製和方案提供。公司所屬行業主要為高精度衛星導航定位行業，屬於國家戰略
新興產業。根據證監會發布的《上市公司行業分類指引（2012年修訂）》，公司
所處行業為「C39 計算機、通信和其他電子設備製造業」。根據《國民經濟行業
分類》（GB/T 4754-2017），公司所屬行業為「C39 計算機、通信和其他電子設備
製造業」。
（一）公司所處行業概況
1、行業主管部門和監管體制
衛星導航定位行業是國家重點支持和鼓勵發展的行業，是支撐經濟社會發展
和保障國家安全的戰略性、基礎性和先導性產業。公司所處行業實行「行業主管
部門監管、行業協會自律監管、市場監督管理」相結合的監管體制。
國務院以及國家發改委、工信部等部委通過行業規劃等方式引導並鼓勵衛星
導航產業發展。工信部是主要的行業主管部門，負責衛星導航定位行業的整體規
劃發展，組織制定本行業的技術政策，技術體制和技術標準，擬定本行業的法律、
法規，發布行政規章。
中國衛星導航定位應用管理中心作為國家授權的衛星導航
應用管理部門，負責組織我國北鬥衛星導航系統的應用政策的制定與管理等，許
可相關單位從事北鬥系統應用與服務。衛星導航產品和服務所涉及行業的主管部
門，在本部門職能範圍內實施行政管理。
中國衛星導航定位協會是行業的自律性組織，主要研究我國衛星導航定位技
術應用的有關方針政策，向有關決策機關提出建議；開展衛星導航定位技術應用
和發展方面的學術和管理交流活動；接受委託承擔科技項目論證、科技成果鑑定、
新產品評優和技術職稱資格評審，舉辦科技成果、成就展覽；組織行業產品的測
評、認證和市場推廣活動；推動衛星導航定位應用，開展技術服務，提供科技諮
詢；促進我國衛星導航定位產業的發展，發揮衛星導航定位對我國社會、經濟發
展的積極推動作用。
上海衛星導航定位產業技術創新戰略聯盟系上海地區的行業自律性組織。其
集中上海及周邊地區導航領域具有優勢的重點企業、科研院所和高校，突破導航
應用產業技術瓶頸，實現行業內資源共享，帶動上海及周邊地區導航及相關產業
的長期可持續性發展，在全國衛星導航產業具有較強的影響力。
除此之外，衛星導航定位行業根據不同應用還受到相關領域專業行業機構的
指導管理。
領域
行業機構
主要職能
空間地理信息
測繪
中國測繪地理信息學會
測繪科技學術交流，普及科學知識，開展學術交
流活動，對測繪科技政策和法規的制定提出建
議，開展表彰獎勵與教育培訓工作，開展測繪科
技方面的論證、評估等工作
精準農業
中國農業機械化協會
協助政府部門開展有關行業服務工作，開展農機
產品質量、維修質量、作業質量、服務質量的評
價工作；舉辦技術展覽展示活動，組織農機現場
演示活動；參與本行業標準的制定、修訂工作；
開展國際交流與合作等。
地質災害監測
中國地質災害防治工程
行業協會
維護地質災害防治單位和相關人員合法權益，促
進地質災害防治工程行業自律，提高地質災害防
治工程服務質量；協調行業內、外部關係，開展
國內外同行之間的交流與合作，推動地質災害防
治工程行業工程質量的提高。
2、行業產業政策和主要法規
近年來，我國出臺的有關衛星導航及相關產業的重要政策和法規如下：
發文時間
文件名稱
頒布單位
主要內容
發文時間
文件名稱
頒布單位
主要內容
2020年
《智能汽車創新
發展戰略》
國家發改
委、中央
網信辦等
提出建設覆蓋全國的車用高精度時空基準服務能力，充分利
用已有北鬥衛星導航定位基準站網，推動全國統一的高精度
時空基準服務能力建設，加強導航系統和通信系統融合，完
善輔助北鬥系統，提供快速輔助定位服務。
2019年
《產業
結構調整指導目錄（2019
年本）》
國家發改
委
將「衛星導航晶片、系統技術開發與設備製造」列為鼓勵類
產業。
2019年
《數字農業農村
發展規劃
（2019—2025
年）》
農業農村
部、中央
網絡安全
和信息化
委員會辦
公室
提出要「加快生產經營數位化改造」，大力推進北鬥導航技
術、天通通信衛星在海洋捕撈中的應用，實施「農業農村天
空地一體化觀測體系建設工程」，開發適合我國農業生產特
點和不同地域需求的無人機導航飛控、作業監控、數據快速
處理平臺，提升區域高精度觀測和快速應急響應能力。
2017年
《關於加快發展
農業生產性服務
業的指導意見》
農業農村
部、國家
發改委、
財政部
提出要積極拓展「農機作業及維修服務」領域，加快推廣應
用基於北鬥系統的作業監測、遠程調度、維修診斷等大中型
農機物聯網技術。
2017年
《國家突發事件
應急體系建設
「十三五」規劃》
國務院
提出物聯網、大數據、北鬥導航等新技術在應急領域廣泛應
用的目標要求，大力推動北鬥導航系統在監測預警、應急救
援等方面的應用。
2017年
《北鬥衛星導航
系統交通運輸行
業應用專項規劃
（公開版）》
交通運輸
部、中央
軍委裝備
發展部
「交通運輸北鬥高精度導航與位置服務信息資源中心工程」
被列為重點工程之一。全面拓展北鬥系統行業應用領域，充
分利用北鬥系統高精度時空基準信息，促進北鬥系統與移動
通信、網際網路、地理信息、高分遙感、大數據、雲計算、智
能終端等技術融合等。
2017年
《「十三五」現
代綜合交通運輸
體系發展規劃》
國務院
「北鬥衛星導航系統推廣工程」為交通運輸智能化發展重點
工程之一，加強全天候、全天時、高精度的定位、導航、授
時等服務對車聯網、船聯網以及自動駕駛等的基礎支撐作用。
2016年
《「十三五」國
家戰略性新興產
業發展規劃》
國務院
指出要做大做強衛星及應用產業，加快衛星及應用基礎設施
建設，建成北鬥全球衛星導航系統，形成高精度全球服務能
力。推進衛星全面應用，形成較為完善的衛星及應用產業鏈，
開展現代農業、新型城鎮化、智慧城市、智慧海洋、邊遠地
區等的衛星綜合應用示範等。
2016年
《「十三五」國
家信息化規劃》
國務院
提出「北鬥系統建設應用行動」優先行動，要求統籌推進北
鬥建設應用，搭建北鬥高精度位置服務平臺；推動北鬥系統
在國家核心業務系統和交通、通信、廣電、水利、電力、公
安、測繪、住房
城鄉建設等重點領域應用部署；開拓衛星導
航服務國際市場，服務共建「
一帶一路」倡議。
2016年
《關於加快推進
「
一帶一路」空
間信息走廊建設
與應用的指導意
見》
國防科工
局、發改
委
提出經過10年左右努力，要基本建成設施齊全、服務高效的
「
一帶一路」空間信息走廊，提升「
一帶一路」空間信息覆
蓋能力，拓展空間信息在智慧城市、智慧水利、智慧港口、
智慧物流、智能電網等領域的服務等。
2016年
《「十三五」全
國農業農村信息
化發展規劃》
農業農村
部
將「加強信息技術與農業生產融合應用」作為主要任務之
一，提升農業生產精準化、智能化水平。提出加快基於北鬥
系統的深松監測、自動測產、遠程調度等作業的大中型農機
物聯網技術推廣，構建「天-地-人-機」一體化的大田物聯網
測控體系，加快發展精準農業等。
2016年
《衛星測繪「十
測繪地信
指出要以國產高解析度測繪遙感衛星、北鬥衛星為主，推進
發文時間
文件名稱
頒布單位
主要內容
三五」發展規劃》
局
相關商業遙感衛星發展，大力加強衛星測繪能力建設。加快
推進高精度高動態時空基準信息應用服務、室內外無縫定位
服務和智能位置服務等應用研究。開發面向測繪及相關行業
應用的新型服務產品，支撐國家基礎地理信息快速更新和全
球三維地理信息的獲取。
2016年
《測繪地理信息
事業「十三五」
規劃》
國家發改
委、測繪
地信局
提出構建以北鬥衛星以及自主技術裝備為主要支撐的現代測
繪基準體系。全面形成向相關行業和社會公眾提供高精度位
置服務的能力；建設高識別度、高容量、高現勢性的三維實
景中國影像資料庫及信息服務系統；促進無人飛機、輕型飛
機、浮空器等新型平臺和機載雷射雷達、重力儀、傾斜攝影
儀等新型傳感器的推廣應用。
2016年
《推進「網際網路
+」便捷交通 促
進
智能交通發展
的實施方案》
國家發改
委、交通
運輸部等
提出要完善智能運輸服務系統，推廣北鬥衛星導航系統。推
動各種全球衛星導航系統在交通運輸行業兼容與互操作。加
強全天候、全天時、高精度的定位、導航、授時等服務對車
聯網、船聯網以及自動駕駛等的基礎支撐作用。
2015年
《全國基礎測繪
中長期規劃綱要
（2015-2030年）》
國務院
明確提出到2030年，全面建成新型基礎測繪體系，為經濟社
會發展提供多層次、全方位基礎測繪服務。
2015年
《國家民用空間
基礎設施中長期
發展規劃
（2015-2025年）》
國家發改
委、財政
部、國防
科工局
支持和引導社會資本參與國家民用空間基礎設施建設和應用
開發，積極開展區域、產業化、國際化及科技發展等多層面
的遙感、通信、導航綜合應用示範，加速與物聯網、雲計算、
大數據及其他新技術、新應用的融合。
2014年
《關於促進地理
信息產業發展的
意見》
國務院
將「發展地理信息與導航定位融合服務」作為重點領域推動
快速發展，加快推進現代測繪基準的廣泛使用。
2014年
《國家地理信息
產業發展規劃
（2014-2020年）》
國家發改
委、測繪
地信局
將「地理信息與導航定位融合服務」作為重點領域和主要任
務推進，提出發展發展地理信息位置服務，加快推進地理信
息與北鬥衛星導航定位的融合，面向交通管理、物流、漁業、
農業等領域提供服務。
2014年
《關於北鬥衛星
導航系統推廣應
用的若干意見》
測繪地信
局
提出「北鬥是我國地理
信息產業的重要支撐」，強調著力加
強「北鬥」應用科技創新，開展基於「北鬥」的實時動態高
精度定位技術研究，加快推進高精度高動態時空基準信息應
用服務；著力推動「北鬥」在測繪、公共安全、交通運輸、
防災減災、農林水利、氣象、國土資源、環境保護等行業應
用。
2013年
《國務院關於促
進信息消費擴大
內需的若干意見》
國務院
加快推動北鬥導航核心技術研發和產業化，推動北鬥導航與
移動通信、地理信息、衛星遙感、
移動互聯網等融合發展。
推進北鬥導航服務模式和產品創新，在重點區域和交通、減
災、電信、能源、金融等重點領域開展示範應用。
2013年
《國家衛星導航
產業中長期發展
規劃》
國務院
制定了我國衛星導航產業到2020年的發展目標，明確重點發
展方向和主要任務：導航定位基礎設施建設；突破高精度定
位技術、基於多模組合導航的關鍵技術等；推動衛星導航產
品與服務在交通運輸、防災減災、農林水利、氣象、國土資
源、測繪勘探、應急救援等的規模化應用；推進海外市場開
拓，加快北鬥衛星導航系統及其應用產業國際化進程等。
（二）公司所處行業發展情況
1、公司所處行業發展態勢
（1）全球衛星導航系統基本情況
衛星導航系統是重要的空間基礎設施，為人類社會生產和生活提供全天候的
精準時空信息服務，是經濟社會發展的重要信息保障。隨著社會和經濟的發展，
衛星導航系統越來越滲透到社會和人們的生活之中。如果沒有自主可控的衛星導
航系統，國家
信息安全將缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球衛星導航系
統主要有美國的GPS系統、俄羅斯的GLONASS系統、中國的北鬥系統、歐洲
的Galileo系統。除此之外，還有日本準天頂系統（QZSS）和印度區域導航衛星
系統（IRNSS）兩個區域衛星導航系統。
（2）衛星導航與位置服務產業
衛星導航定位技術是指利用衛星導航系統提供位置、速度及時間等信息來完
成各種目標的定位、導航、監督和管理。與傳統導航定位技術相比，衛星導航定
位技術具有全時空、全天候、連續實時地提供導航、定位和定時的特點，已成為
人類活動中採用最為普遍的導航定位技術。
基於衛星導航定位技術，衛星導航系統開拓了移動位置服務等全新的信息服
務領域，並迅速發展出以衛星導航系統為基礎的衛星導航與位置服務產業。衛星
導航相關產業已成為全球信息技術浪潮中迅速崛起的新興產業，並被譽為繼移動
通信和網際網路之後第三大最具發展潛力的信息技術產業，是世界主要國家搶佔新
一輪戰略制高點的重要突破口。
1）全球GNSS市場
根據歐洲GNSS管理局GSA發布的《GNSS市場報告（2019）》，全球GNSS
市場保持良好增長態勢。2019年全球GNSS市場服務總收入達到1,507億歐元，
該報告預測未來10年仍將保持穩定增長，預計2029年全球GNSS市場規模約為
3,244億歐元。
從區域層面看，全球GNSS市場具有較強的地域性。美國、歐盟和亞太地區
（日本、中國和韓國為主）合計佔有全球超過90%的市場份額。其中，美國和歐
洲分別佔據28%和27%的份額，亞太地區佔據35%的份額。
2）我國GNSS市場
①我國衛星導航與位置服務產業穩步增長，並帶動關聯產業快速發展
從我國市場來看，根據
中國衛星導航定位協會發布的《2020
中國衛星導航
與位置服務產業發展白皮書》，2019年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達
3,450 億元，較 2018年增長14.4％，北鬥應用對產業的核心產值貢獻率超過80%。
其中，與衛星導航技術研發和應用直接相關的產業核心產值為1,166 億元，佔總
產值的比重為33.8％；由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值達到2,284億元，同
比增長17.3%，有力支撐了產業總體產值和行業經濟效益的進一步提升。
數據來源：
中國衛星導航定位協會
②在國產晶片、模塊等基礎器件領域已掌握自主可控的關鍵技術，產品具有
一定價格優勢，競爭力日益提高
國內以北鬥為核心的導航與位置服務技術創新持續活躍，國產晶片、模塊等
關鍵技術進一步取得全面突破，性能指標與國際同類產品相當，產品競爭力日益
增強。截至2019年底，國產北鬥兼容型晶片及模塊銷量已突破1億片，季度出
貨量突破1,000萬片，國內衛星導航定位終端產品總銷量突破4.6億臺。隨著我
國衛星導航技術的不斷成熟，已形成一定的成本優勢，價格呈現出穩中趨降的趨
勢，產品競爭力日益提高。這將吸引更多需要使用專業GNSS接收機的最終用戶
進入市場，有助於北鬥系統與其他產業融合，激活更廣闊的應用市場。
③我國已形成完整的產業鏈，產業結構穩定成熟，呈現出向下遊應用轉移的
趨勢
目前我國衛星導航與位置服務產業鏈產值主要集中在中遊，但已呈現出向下
遊轉移的趨勢，產業結構穩定成熟。在交通運輸、農林牧漁、電力能源等傳統領
域，北鬥融合應用不斷深化，規模持續擴大，成效更加顯著，並正在向鐵路運輸、
內河航運、遠洋航海、航空運輸及交通基礎設施建設管理等方面市場縱深發展。
在工業網際網路、物聯網、車聯網等新興應用領域，自動駕駛、自動泊車、自動物
流等北鬥融合創新應用不斷發展，經濟效益逐步顯現。2016年至2019年產業鏈
各環節產值佔比如下表：
產業鏈環節
2016年
2017年
2018年
2019年
上遊
基礎器件
13%
5%
11.27%
4.17%
10.94%
4.44%
9.92%
3.6%
基礎軟體
2%
2%
2.1%
2.02%
基礎數據
6%
5.1%
4.4%
4.3%
中遊
終端集成
56%
42%
51.92%
36.79%
47.46%
34.57%
45.85%
29.62%
系統集成
14%
15.13%
12.89%
16.23%
下遊
應用與運
營服務
31%
36.81%
41.60%
44.23%
數據來源：《2020年
中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》
（3）高精度衛星導航定位
定位精度是指衛星導航信號所測定的載體位置坐標與載體實際位置坐標的
之差，可用誤差大小來表示精度的高低。定位誤差越小，定位精度越高，所獲知
的位置越精確。全球衛星導航系統定位誤差通常包括衛星誤差（原子鐘時間偏差、
衛星星曆誤差等）、傳播誤差（電離層時延、對流層時延）、接收誤差（多路徑
效應、接收機天線性能、噪聲幹擾）等。
定位精度通常可以分為米級、分米級、釐米級、毫米級等。全球衛星導航系
統或區域導航系統的定位精度基本為米級。高精度定位通過部署多星座和多頻接
收機以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其組合，減小導航系統定位誤差，
實現分米級、釐米級、毫米級的定位精度，以滿足測繪、精準農業、數字施工、
應急監測等成熟產業和自動駕駛、智慧城市、無人智能等新興產業的高精度定位
需求的應用場景。衛星導航系統商業應用的價值大小與定位精度密切相關，高精
度定位被認為是衛星導航系統應用中利潤最為豐厚的細分領域。
1）產業規模
2019年高精度市場持續發展，國內各類高精度接收機終端銷量超過20萬臺
/套，其中國產高精度接收機銷量已佔到50％以上；高精度天線出貨量31萬隻，
其中國內生產的天線超過24.4萬隻；高精度相關產品銷售收入從2010年的11
億元人民幣增長到2019年的74.8億元人民幣，複合增長率達23.7％。2019年山
東、陝西等多個省份成功開展了北鬥兼容CORS站網開放試運行工作，向省內及
其周邊地區播發北鬥高精度信號，積累註冊用戶數千名，面向國土管理、城建規
劃、環境保護、地震監測、精細農業、智慧城市等提供服務，大幅提升了用戶生
產效率。北鬥三號全球系統計劃使用GEO衛星播發PPP星基增強信號。未來該
信號可用於我國及周邊地區測量、海洋、精準農業、工程機械控制、無人機等高
精度應用領域，國內高精度市場將持續增長。
數據來源：《2020年
中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》
2）產業發展特點
①國內高精度衛星導航設備逐步從進口貿易到實現自主化發展，國內廠商已
掌握自主核心技術，競爭力不斷提升，逐步在全球市場中嶄露頭角
國外在高精度領域發展起步早，具有領先優勢地位。2000年左右，我國測
繪地理信息行業尚未出現自主研發的高精度衛星導航裝備，國內廠商主要通過代
理的方式引進國外產品在國內銷售。隨著北鬥系統自主建設的推進，國內高精度
衛星導航核心技術研發取得了長足進步。目前，我國已掌握自主可控的高精度衛
星導航裝備核心技術，在晶片、板卡等具有較高技術含量的產品和環節已打破國
外廠商的壟斷。2020年，國產北鬥高精度定位裝備首次登上珠峰峰頂，測量登
山隊員使用
華測導航研製的北鬥高精度定位裝備通過北鬥衛星進行高精度定位
測量，這意味著國內高精度衛星導航定位裝備技術水平已處於行業領先地位。
我國高精度衛星導航定位產業鏈已初步形成，國內廠商在核心技術自主化的
發展中崛起，品牌知名度和客戶認可度不斷提高，產品性價比優勢逐步顯現，市
場份額不斷提升，逐漸在市場競爭中佔據優勢。隨著「
一帶一路」倡議推動沿線
國家和地區互聯互通，國內廠商在海外迎來更大的發展空間，預計未來在全球高
精度衛星導航定位市場中的份額將持續提升。
②國內高精度衛星導航定位應用起步於測繪地理信息，隨著北鬥三號開通以
及5G通信、物聯網等技術發展，高精度定位應用市場尚處於新技術建設和應用
培育期，市場潛力巨大
國內最早的高精度衛星導航技術應用於測繪地理信息領域。相比於全站儀、
經緯儀和水準儀等光學設備，高精度衛星導航設備具有全天候的特點，且作用距
離比較長，更適應於測繪地理信息。
北鬥系統提供服務以來，已在交通運輸、農林漁業、水文監測、氣象測報、
通信授時、電力調度、救災減災、公共安全等領域得到廣泛應用。隨著國內高精
度衛星導航核心技術的不斷成熟、社會對衛星導航認知度的提升，以及5G通信、
物聯網、人工智慧等技術發展，衛星導航高精度應用的範圍不斷拓寬，應用深度
持續增強。在北鬥三號正式開通的大背景下，北鬥融合創新應用將不斷發展，高
精度定位在智能駕駛、精準農業、電網電力、軌道交通、測量測繪、建築建造、
智慧港口、智慧礦區、物流安防等領域具有廣闊的市場空間。
2、所處行業發展機遇和挑戰
（1）面臨的機遇
1）北鬥系統的發展和國際化，為產業發展帶來巨大機遇
2020年北鬥三號正式開通，將面向全球用戶提供服務，並提供全球短報文
服務和全球搜救服務，更好地實現「中國的北鬥，世界的北鬥，一流的北鬥」的
建設目標。在中國及周邊地區，北鬥三號所提供的星基增強、地基增強、精密單
點定位等服務將為北鬥高精度的泛在化應用奠定堅實基礎，「北鬥+」高精度行業
應用和「+北鬥」的高精度大眾化應用迎來重大發展機遇，精準農業、智慧城市、
無人駕駛、移動
機器人等高精度應用將保持快速發展態勢，同時可能催生出更多
的高精度應用需求。
2）新基建帶來更多的北鬥精準時空技術融合應用需求
隨著我國工業化、城市化、現代化進程的加快，帶動了鐵路、港口、碼頭、
公路、機場等大規模基礎設施建設的需求，推動測繪裝備市場和高精度衛星導航
產業快速發展。當前國家正在推動新基建戰略，注重七大領域高科技產業基礎設
施的數位化、智能化建設，為基礎設施建設帶來新的增長空間。特高壓、城際高
速鐵路和城市軌道交通等被認為是新基建領域增長規模大、確定性較強的領域，
其從勘測設計到施工、驗收、維護的全流程都需要高精度的量測裝備、解決方案。
基於北鬥精準時空技術的融合應用是實現新基建不可或缺的重要手段，新基建為
我國衛星導航與位置服務產業新一輪發展帶來重大機遇。
3）
一帶一路建設為北鬥應用海外市場發展帶來重大機遇
北鬥海外應用合作及貿易交往也更加頻繁，基於北鬥的土地確權、精準農業、
智慧施工、智慧港口等，已在東協、南亞、東歐、西亞、非洲等地得到成功應用。
目前，國家正在把基礎設施建設的經驗向
一帶一路沿線國家和地區推廣，隨著我
國北鬥衛星導航系統的布局及其在國際上的影響越來越大，國內企業可以將高精
度衛星導航定位裝備和技術解決方案推廣和普及到東亞、東協、西亞、南亞、中
亞、中東歐等65個國家和地區，分享政策和行業發展紅利。
（2）面臨的挑戰
1）競爭激烈，終端產品價格穩中趨降，需要不斷提升高水平產品的研發創
新能力
隨著高精度衛星導航定位技術的不斷成熟，市場對高精度衛星導航產品的需
求量逐年攀升，產品銷售的規模效應開始凸顯。受行業技術不斷發展、產業結構
趨於成熟以及晶片、板卡等原材料成本下降等因素影響，高精度衛星導航終端產
品價格近年來顯現出一定的下降趨勢。市場參與者需要具備高水平產品研發創新
能力，提供更高性能和更具成本效益的解決方案，提升產品附加值，以獲得更顯
著的競爭優勢。
2）國內高精度衛星導航技術和產業與國外相比仍存在一定的差距
目前，我國衛星導航與位置服務產業結構趨於成熟。國內產業鏈自主可控、
良性發展的內循環生態已基本形成，但與國外相比產業鏈綜合競爭力還有待進一
步增強。隨著國內市場需求的增加，越來越多優質公司的發展，以及更多資本的
介入，我國與國外的差距將會不斷縮小。
（三）所處行業技術水平主要特點
1、組合導航系統是衛星導航技術的重點發展方向
衛星導航系統定位誤差（精度）不隨時間積累，但在複雜環境下，衛星信號
容易受到遮擋，導致導航精度降低，難以滿足高動態實時導航的需求。慣性導航
系統是一種純自主式的導航系統，可以提供連續實時的位置、速度、姿態信息，
不易受幹擾，但是誤差會隨著時間延長而不斷積累，使得導航精度隨著時間增長
而降低。GNSS/INS 組合導航系統將衛星導航定位系統（GNSS）與慣性導航系
統（INS）組合，結合二者優勢，提升導航接收機的高動態能力、弱信號跟蹤能
力和抗幹擾能力，提供連續的、高精度的導航信息（位置、速度和姿態），是導
航技術未來的重點發展方向。
慣性導航起源於軍工領域，因其成本高，長期主要用於國防和商用航空航天
領域。MEMS慣性傳感器具有價格低、功耗低、體積小、可靠性高和環境適應
能力強等特點，推動了慣性導航在民用領域的發展。依託MEMS慣性傳感器，
可以實現低成本組合導航系統，進一步拓寬組合導航應用領域。組合導航系統作
為全天候、高可靠導航方式，可以在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下
停車場等衛星信號較弱甚至消失的複雜環境下，提高導航精度、導航能力、導航
可靠性、導航效率，滿足長時間、高精度、高可靠性導航應用需求，是實現無人
車、無人船、無人機、移動
機器人等自主導航的重要手段。
2、發展多源融合定位技術是實現無人智能的重要技術手段
單純GNSS無法實現任意區域的高精度定位，傳統單一的導航源也無法適用
於複雜環境下的高可靠和高精度定位。隨著當前對高精度定位服務要求越來越高，
定位環境更加多樣化且複雜，多源融合定位技術作為全球衛星導航系統的有效補
充，已成為公認的高精度定位方案發展趨勢。
多源融合定位採用多種定位源共同實現定位服務，能夠將包括
衛星定位、無
線通信信號定位以及機器視覺、雷射雷達、毫米波雷達等傳感器定位等相關定位
手段進行融合，充分利用每一個導航源的優勢，得到最佳的融合定位結果。機器
視覺導航通過攝像機獲取的圖像信息，經過分析處理可以得到位置與姿態信息，
做出相應的路徑規劃；雷射雷達利用光的反射對周圍環境進行掃描，獲得高精度
的周圍物體的方位和深度信息；毫米波雷達在雨雪等惡劣天氣情形下能夠維持穩
定，通過相應波段的有指向性的毫米波反射，實現遠距離感知與探測。綜合使用
雷射雷達、視覺攝像、毫米波雷達等多類導航傳感器，並對其提供的冗餘數據進
行多源信息融合，能夠提升無人車、無人機、無人船、移動
機器人等在複雜環境
下對環境探測與識別的準確性，對實現自動控制和自動駕駛具有重要作用。
3、測繪正逐步向信息化測繪、智能化全息測繪等新型測繪發展
隨著計算機技術的發展，全球衛星導航系統（GNSS）、航天遙感（RS）和
地理信息系統（GIS）等3S技術的出現，以及物聯網、大數據、
移動互聯網等
空間技術和信息技術的不斷進步，測繪在技術手段、工作範圍、工作內容等均有
了更豐富的內涵，逐步向信息化測繪、智能化全息測繪等新型測繪發展。（1）從
工作範圍來看，將從陸地拓展到海洋、從國內拓展到全球、從地上拓展到地下，
實現全球覆蓋、海陸兼顧。（2）從技術手段來看，需要構建陸、海、空一體化的
協同觀測系統，建立與信息化測繪、智能化全息測繪相適應的泛在測繪與移動測
繪技術裝備能力，例如雷射雷達、無人機、無人船等移動測繪裝備，保障空間地
理信息獲取、處理、存儲、分析、服務等方面的需要。（3）從工作內容來看，要
求從基礎測繪拓展到地理國情監測、測繪地理信息公共服務、應急測繪服務等，
實現多源融合、聯動更新，逐步從分比例尺的基礎測繪向多要素時空地理信息系
統的轉變。
4、廣域增強系統是未來衛星導航增強技術的發展趨勢之一
隨著全球衛星導航系統建設的不斷發展，其應用領域也越來越廣泛、越來越
深入。為滿足不同下遊應用對衛星導航定位精度的需求，尤其是釐米甚至毫米級
高精度用戶需求，衛星導航增強技術應運而生。按服務適用範圍劃分，衛星導航
增強技術可分為局域增強技術與廣域增強技術；前者的基準站布站間隔較為密集，
一般約數十千米，後者布站間隔則可達數百至上千千米。按信號播發手段劃分，
衛星導航增強技術可分為星基增強技術與地基增強技術；前者一般通過通信衛星、
導航衛星等星基平臺播發，後者一般採用地面移動基站、網際網路等手段播發。
廣域增強系統能夠實現對原有衛星導航系統導航定位精度的提升，在覆蓋區
域內可隨時隨地獲得高精度的定位，使得高精度衛星導航的應用不受地域限制。
尤其是在農業區域和海洋等缺乏基站和網絡通訊等設施的場景，通過建設廣域增
強系統獲取實時精度的需求更為迫切。全球許多國家或組織以及Trimble、
NavCom等國外領先企業均在不斷建設和完善自己的廣域增強系統，例如美國的
廣域增強系統WAAS、日本的多功能交通衛星增強系統MSAS、歐盟的歐洲靜地
星導航重疊服務EGNOS、印度的GPS輔助型靜地軌道增強導航GAGAN、Trimble
的 RTX、NavCom的StarFire等。國內也有多家機構正在建設與北鬥相匹配的或
多系統融合的廣域增強系統。國家和企業層面都已經就發展廣域增強系統形成共
識，以滿足無基準站的偏遠區域以及航空、遠洋運輸、能源開採、
智慧交通、智
慧城市、測繪等行業對高精度定位的需求。發展廣域增強系統是衛星導航增強技
術的發展趨勢之一。
5、移動通信與衛星導航融合發展
隨著5G移動通信技術的發展，衛星導航與5G移動通信技術的結合已是大
勢所趨。2020年，我國5G正式開啟商用，北鬥三號完成全球組網。基於5G的
增強帶寬、海量連接和超低延時的通信互聯能力，可為各垂直行業提供即時泛在
的通信服務。基於北鬥衛星導航系統與地基增強系統的高精度定位能力，可為各
垂直領域特別是運動場景中的終端提供實時釐米級的位置信息。5G與北鬥高精
度的融合，將實現智聯萬物在空間上的精準協同。
北鬥系統是唯一能實現通、導、遙一體化的衛星導航系統，在與5G移動通
信技術融合發展方面具有先天優勢。5G採用大規模天線陣列（Massive MIMO）、
毫米波頻段等新技術，增加了網絡帶寬，可以實現較高的定位精度。密集化部署
的5G基站可以覆蓋高架橋、林蔭道等室外遮蔽區域和室內區域，有效補充北鬥
高精度定位服務盲點區域，打造室內外場景全域覆蓋的高精度定位網絡。北鬥與
5G深度融合，形成「衛星廣域、5G局域」的局面，將實現從室內到室外、從城
市到無人區無縫連接的精準時空信息服務，滿足機場調度、智能
機器人、無人機、
減災救災、數字施工、
智慧農業、智慧港口、
智慧交通、車聯網和智慧物流等行
業應用場景對高精度定位的迫切需要，實現無處不在、無時不在、無所不在的所
謂泛在定位導航授時。
（四）行業競爭情況
1、行業競爭概述
（1）國內廠商逐漸佔據主導地位
在市場形成初期，國外廠商憑藉在國外的成熟經驗及解決方案快速搶佔市場。
隨著北鬥系統從「北鬥一號」到「北鬥三號」的發展，國內廠商憑藉技術能力的
不斷提升、成本優勢的持續積累以及對客戶需求的深刻理解，逐漸獲取市場份額。
經過十餘年的發展，國內廠商在我國市場已經基本處於主導地位。
（2）競爭格局趨於成熟
高精度衛星導航定位應用市場的規模近年來發展迅速，大量企業曾參與高精
度衛星導航定位應用這一領域。經過多年的市場競爭，少數競爭者佔據了大部分
市場份額，市場競爭結構較為穩定。Trimble、Topcon、Leica Geosystems、NovAtel
等國外企業是高精度衛星導航定位行業內傳統優勢企業，其產品具有較高的知名
度，在技術、品牌影響力以及市場佔有率方面具有一定的優勢。國內高精度衛星
導航定位行業發展迅速，
華測導航、
合眾思壯、南方測繪、
中海達、
北鬥星通、
振芯科技、
星網宇達等各自佔據一定的市場份額，形成了各具特色、相互競爭又
相互促進的競爭格局。公司所處行業存在較高的進入壁壘，且客戶忠誠度較高，
市場競爭格局趨於成熟。
（3）競爭焦點日益多元
高精度衛星導航定位應用市場屬於戰略性新興產業，目前已在測繪與空間地
理信息、位移監測、精準農業等領域得到了廣泛應用，數字施工、智慧城市、智
能交通、無人智能等新興市場應用正在逐步培育發展。行業內各企業結合自身技
術優勢，以技術創新和對客戶提供差異化服務為重點，選擇不同的市場細分領域
進行布局。
2、行業內主要競爭對手
公司主要產品的競爭對手主要有國外廠商Trimble、Topcon、Leica Geosystems、
NovAtel等，以及國內廠商如
合眾思壯、南方測繪、
中海達、
北鬥星通、振芯科
技、
星網宇達等。
（1）國外主要競爭對手
1）Trimble
Trimble成立於1978年，系美國
納斯達克上市公司（股票代碼：TRMB.O），
總部位於美國，是全球知名GPS產品和解決方案提供商和高精度衛星導航定位
市場領先企業。 Trimble主營業務分為建築和基礎設施、地理空間信息、資源和
公用事業（農業、林業等）、交通等，還推出了Center Point RTX GPS/GLONASS
廣域增強系統，實現全球實時定位釐米級精度。
2）Topcon
Topcon成立於1932年，系日本東京證券交易所上市公司（股票代碼：7732.
T），總部位於日本。Topcon主營業務分為GNSS高精度定位、智慧施工和眼科
醫療保健。GNSS高精度定位和智慧施工主要面向基礎設施建設、建築形變監測、
精準農業等應用領域，提供全站儀、三維雷射掃描儀、IT建築系統、IT農業系
統、測量型GNSS接收器、雷射儀器、3D移動製圖系統以及3D點雲數據管理
軟體、BIM系統等產品。
3）Leica Geosystems
Leica Geosystems於1997從集團拆分為獨立公司，總部位於瑞士，致力於提
供全球空間信息技術與解決方案。主營業務包括工程測量系統、地學空間影像測
量系統、工業測量系統、大眾測量系統、HDS高清晰測量系統、特種儀器系統。
4）NovAtel
NovAtel成立於1978年，總部位於加拿大，致力於提供全球定位整體解決
方案。NovAtel提供全系列的OEM GNSS定位產品，包括接收機、慣性系統、
天線、固件、軟體等，滿足對精度和成本有不同需求的客戶。同時，還提供航空
領域廣域增強系統使用的地面參考站接收機/發射機。
（2）國內主要競爭對手
1）
合眾思壯 合眾思壯成立於1998年，系深圳證券交易所上市公司（股票代碼：
002383.SZ），以北鬥高精度應用為主營業務方向，面向行業市場提供北鬥高精度
產品服務和時空信息「雲+端」全方位行業解決方案。
2）南方測繪
南方測繪成立於1998年，是一家集研發、製造、銷售和技術服務為一體的
測繪地理
信息產業集團，業務範圍涵蓋測繪裝備、衛星導航定位、無人機航測、
雷射雷達測量系統、精密測量系統、海洋測量系統、精密監測及精準位置服務、
數據工程、地理信息軟體系統及智慧城市應用等。
3）
中海達 中海達成立於2006年，系深圳證券交易所上市公司（股票代碼：300177.SZ），
專注於高精度定位技術產業鏈相關軟硬體產品的研發、製造和銷售，致力於為行
業客戶提供專業的GNSS精準定位裝備、時空數據和解決方案。
4）
北鬥星通 北鬥星通成立於2000年，系深圳證券交易所上市公司（股票代碼：
002151.SZ），是我國衛星導航產業首家上市公司。
北鬥星通主營業務主要包括基
礎產品業務、汽車智能網聯與工程服務、信息裝備業務、基於位置的行業應用與
運營服務業務，打造「雲+芯/端」與「汽車智能網聯產品與工程服務」的 「1+1」
戰略業務板塊格局。
5）
振芯科技 振芯科技成立於2003年，系深圳證券交易所上市公司（股票代碼：
300101.SZ），專注於「元器件—終端—系統—服務」的一體化產品研發、生產、
銷售和運營。主要產品及業務包括集成電路、北鬥導航終端關鍵元器件、北鬥導
航終端銷售及運營服務、視頻圖像安防監控等
6）
星網宇達 星網宇達成立於2003年，系深圳證券交易所上市公司（股票代碼：
002829.SZ），專注於慣性技術開發及產業化應用。
星網宇達以智能化為主要發展
方向，形成了信息感知、衛星通信和無人系統三大業務板塊。
3、公司競爭優勢及劣勢
公司作為國內較早從事高精度衛星導航定位相關軟硬體技術產品的研發、生
產和銷售的企業之一，是國家科技部認定的國家火炬計劃重點高新技術企業。競
爭優勢及劣勢如下：
（1）競爭優勢
1）技術與研發優勢
①研發投入優勢
公司堅持高精度衛星導航定位的業務方向，持續加強高精度核心技術的發展，
近年來保持較高的技術研發投入，呈現逐年增長態勢。2017年度至2019年度，
公司研發投入分別為7,593.00萬元、13,255.28萬元、17,049.85萬元，年均複合
增長率近50%，佔當期營業收入的比例分別為11.20%、13.92%、14.88%。
②領先的自主創新能力
經過長期的研發積累，公司已經形成了較為完備的高精度衛星導航定位技術
布局。公司圍繞GNSS高精度算法核心技術，攻堅靜態、動態、網絡實時處理算
法軟體，擁有高精度RTK、PPP、靜態解算、網絡RTK、精密定軌技術、組合導
航定位技術等完整的算法研究能力；打造了GIS在線服務平臺、大數據管理平臺
和跨平臺終端開發平臺等大型軟體，為應用軟體提供基礎平臺，保證產品開發效
率和競爭力；集成網絡數據鏈、基帶信號處理、組合導航算法等先進技術，延伸
研究點雲數據採集及處理、無人機飛行控制、機械控制系統等技術，推動面向新
興應用領域的技術產品和解決方案的研發；布局GNSS晶片、OEM板卡、微波
天線等核心基礎部件研發，形成了較強的技術競爭優勢。
公司取得了一系列技術成果，已獲得三次國家科技進步二等獎和一次國家技
術發明二等獎，多次獲得上海市科學技術獎、地理信息科技進步獎，多個產品被
認定為上海市高新技術成果轉化項目。公司先後被獲評國家火炬計劃重點高新技
術企業、國家企業技術中心、國家院士專家模範站、工信部專利試點企業、2019
中國地理
信息產業百強企業等稱號。
③研發體系和研發團隊優勢
公司十分注重研發體系規劃和建設，以市場需求為導向，施行矩陣化管理，
建立了快速、高效的集成產品開發管理體系，保證技術和產品研發的專業性、持
續性和前沿性，強化公司在北鬥高精度領域的核心競爭力和競爭優勢。公司已經
建立了涵蓋計算機、測繪、地理信息、攝影測量與遙感、電子、通信、自動化、
機械、車輛工程、導航與制導等專業研發團隊，充分保障公司技術研究能力和新
產品開發能力。公司已在國內建成上海、武漢、南京3個研發基地，在海外建立
英國研發基地，為公司的持續創新和技術落地形成有效支撐。
2）產品及品牌優勢
公司作為高精度衛星導航定位產業的領先企業，是國內少數能夠為客戶提供
高精度衛星導航定位應用解決方案的企業之一。公司始終堅持「以客戶為中心」，
經過多年的積累，掌握了高精度定位領域核心技術。基於對下遊應用場景的深刻
理解，公司能夠將自身核心技術轉化為解決行業痛點、滿足客戶需求的特色產品。
公司依託高精度核心算法、組合導航算法、多傳感器融合定位、機械控制系
統等核心技術，向不同行業客戶提供農機自動駕駛解決方案、地質災害監測解決
方案、雷射雷達應用方案、無人船一體化調查解決方案、無人駕駛系統解決方案
等，廣泛應用在測繪、交通、電力、應急減災、精準農業、工程建設、位移監測、
交通管理、智慧城市、自動駕駛、智能
機器人等多個行業。前述技術研發整合、
產品開發設計和深刻的行業理解都需要長時間積澱，很難通過複製快速實現規模
化。公司經過多年耕耘積累，已獲得了下遊行業客戶的普遍認可，具有較強的品
牌影響力和競爭力。
公司擁有完全自主智慧財產權的高精度定位定向基帶晶片「璇璣」實現成功投
產，進一步提升了公司產品設計和開發的靈活性，能夠在產品價格、功能實現等
方面，進一步滿足不同行業應用的差異化需求，拓展測繪測量、導航應用、自動
駕駛、無人機航測、農機自動導航、精密定位服務系統等應用場景，鞏固公司產
品和品牌優勢。
3）營銷及服務優勢
公司堅持「布局全國、拓展海外」的營銷策略，已建立了直銷與經銷並重的
全國營銷體系，並在海外建立了強大的經銷商網絡。公司面向全球進行銷售網絡
布局，在全國主要省份擁有近30家銷售子公司，在北美、東南亞、歐洲等設立
多個海外銷售子公司。公司擁有業務能力強、拼搏進取的營銷團隊，針對不同客
戶的實際需求，能夠靈活調動資源搭建專業團隊為客戶提供系統解決方案，最大
程度地滿足不同客戶的個性化需求，為公司市場拓展打下堅實的基礎。在全體營
銷人員的共同努力下，公司的業務得到了快速發展。2017年度至2019年度營業
收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元和114,552.27萬元，年均複合增長率
近30%。
4）文化與管理體系優勢
公司秉承「用精準時空信息構建智能世界」的願景，以「聚焦客戶關注的挑
戰和壓力，提供有競爭力的精準時空信息解決方案和服務，持續為客戶創造最大
價值」為使命，並充分踐行「成就客戶，艱苦奮鬥，自我批判，開放進取，至誠
守信，團隊合作」的核心價值觀。公司擁有完善的硏發、生產、市場、運營企業
管理運營體系，並且根據不同的企業發展階段和市場情況，討論、驗證市場動態
和調整公司市場策略，不斷優化調整公司管理運營模式，以適應動態變化的外部
環境和市場需求。公司高效的組織能力和拼搏進取的企業文化，極大地支持和保
障公司業務發展。
5）區位發展優勢
長三角地區是我國衛星導航與位置服務產業具有發展優勢的五大產業區域
之一。2019年，
長三角地區衛星導航與位置服務產業綜合產值達489億元，全
國佔比約為14.2%，同比增長15.6%，是全國增長速度最快的區域。公司總部位
於經濟金融中心上海，北鬥產業是上海重點發展的戰略性產業。2020年8月，
上海市委書記李強表示「北鬥系統應用市場廣闊、發展潛力巨大，上海這座超大
城市正是北鬥新技術、新模式、新業態理想的『城市試驗場』」。上海科技實力雄
厚、產業基礎健全、應用場景豐富、人才優勢顯著，為公司技術和產品的創新、
人才的引進和培育等提供了良好的區位發展優勢。
（2）競爭劣勢
在北鬥系統全球組網的大背景下，公司產品能夠迎合下遊應用發展，預計未
來銷售收入會繼續保持增長態勢。面對下遊產業發展對公司產品的供應量和交期
提出的更高要求，受到場地和生產設備的制約，公司生產能力有限，產能難以在
當前狀態下得到進一步提升。現有廠房的利用率已趨於飽和，無法為生產、研發、
倉儲等提供更多空間。公司目前有限的資金實力、生產能力以及研發條件等在一
定程度制約未來發展。公司雖然通過首次公開發行股票獲得了一定資金，但隨著
公司業務規模擴大，仍需要較大資金投入，本次發行是解決場地緊張、提高產能
和增強研發實力的重要途徑。
五、主要業務模式、產品或服務的主要內容
（一）主要業務模式
1、採購模式
公司主要原材料採購、外購商品採購等系根據生產計劃等按需採購。具體採
購流程為根據需求編制採購計劃，形成請購單據，最後向供應商下達採購訂單。
採購的主要原材料包括OEM 板卡、電臺、天線等，外購商品主要包括三維雷射
掃描儀、手簿等。
2、生產模式
公司主要採用備貨生產的方式。製造部下設計劃物流部、品保部、生產部等
多個子部門。計劃物流部根據不同產品的銷售周期設定安全庫存量，並排定月度
生產計劃和周生產計劃；採購部根據生產計劃組織物料採購；品保部負責來料檢
驗和生產過程巡檢；生產部按計劃組織生產。此外，公司對於定製化、日常銷售
量較少的產品按訂單生產，根據銷售合同的要求供貨，以滿足客戶的個性化需求。
公司具體生產過程主要由焊接、調試、裝配和檢測四個流程構成。公司核心
資源主要用於產品設計及開發、核心算法研究開發、系統解決方案設計及開發上，
殼體外觀、主板等硬體設計和開發由公司自主完成，焊接環節主要採用委外加工
形式完成，其他所需零部件主要系對外採購，公司自行完成調試、裝配、檢測等
生產製程。
3、銷售模式
公司內銷以直銷與經銷模式為主，外銷以經銷模式為主。公司採取「布局全
國、拓展海外」的營銷策略，建立起直銷與經銷並重的全國營銷體系，並在海外
建立了廣泛的經銷商網絡。
公司在全國主要省份擁有近30家銷售子公司，在北美、東南亞、歐洲等設
立多個海外銷售子公司，能夠更加快速響應市場變化，更好地滿足終端客戶需求。
同時，經過多年經營，公司已與百餘家經銷商形成了廣泛而穩固的合作關係。公
司憑藉在產品品質、市場信譽、標杆項目方面的長期積澱，在市場中已經形成良
好的品牌效應。面對應用不斷豐富的下遊市場和廣闊的海外市場發展空間，公司
將持續進行營銷網絡體系建設，深耕國內市場，擴建國際市場和產品服務網絡。
（二）公司主營業務及產品或服務的主要內容
公司聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術及其產品的開發、製造、
集成和應用產業化，不斷拓展多行業應用，為各行業客戶提供數據採集設備及系
統解決方案，是國內高精度衛星導航定位產業的領先企業之一。
12
經過多年的行業探索，公司以GNSS高精度算法核心技術為技術基礎，已構
建了從「二維」到「三維」、從靜態到高動態、後處理到實時處理、陸地到「星
空地海一體化」的一套完整的應用體系。公司擁有較完備的產業布局，往上遊延
伸至基礎服務平臺和晶片、天線、模組、板卡等基礎器件，往下遊向地理信息、
工程建設、電網巡檢、位移監測、精準農業、交通管理、智慧城市、自動駕駛、
智能
機器人等眾多領域客戶提供高端智能裝備、軟體、服務等應用解決方案。目
前已形成了空間地理信息、無人智能系統、精準農業、數字施工、商業導航五大
產業。
1、空間地理
信息產業空間地理
信息產業是公司的業務基礎，是公司戰略發展的重要技術與資源支
點，是驅動公司業務保持穩定發展的重要因素。公司空間地理
信息產業主要面向
測繪、礦山、地質、交通、電力、高校、林業等行業客戶，提供數據採集設備和
系統解決方案，形成了「數據採集設備+數據應用及解決方案」並重的業務模式。
（1）GNSS智能裝備
主要包括高精度GNSS接收機、精密定位服務系統、GIS數據採集器等終端
設備以及RTK系列軟體、GNSS雲服務等系統為核心的軟體、硬體綜合產品平
臺，實現工程施工、精密測繪等解決方案。公司已具備了空間地理信息數據處理、
展示、分析、應用能力，能夠實現項目及產品的平臺化協同研發。
2020年5月，公司P5北鬥接收機作為國產GNSS接收機的代表機型完成珠
峰登頂測量任務，這是國產北鬥定位裝備第一次登頂珠峰，充分展現了公司在高
精度GNSS裝備領域的技術實力。
i90慣導RTK
P5北鬥接收機
RTK在電力勘測及塔基
斷面中的應用
RTK在道路施工放樣
中的應用
（2）位移監測
該業務主要包括不同行業應用的位移監測系統解決方案，全天候、全天時獲
取被監測對象的三維形變、裂縫、降雨量等感知數據，並進行科學化、信息化、
標準化和
可視化管理。產品融合了GNSS形變技術、無線通訊技術、計算機技術、
物聯網技術、巖土傳感器技術等，集成綜合供電、避雷等輔助系統，廣泛應用於
地質災害、礦山安全、交通高邊坡監測、水利水電監測、應急監測和建築形變監
測等。
甘肅舟曲
滑坡預警系統
港珠澳大橋
GNSS自動化形變監測系統
京承高速
邊坡在線監測系統
2、無人智能系統產業
無人智能系統是公司重點發展的戰略業務之一，也是公司技術融合創新與應
用模式創新的主線。
（1）實景三維
主要包括多平臺雷射雷達、車載雷射雷達、可攜式雷射雷達等，可搭載於移
動載體之上集成多源傳感器用以獲取空間三維信息，廣泛應用於智慧城市空間數
字底座的建設、自動駕駛高精度地圖、電力、自然資源、交通等應用所需空間數
據智能化獲取，構建實景三維城市。
上海市測繪院積極推進新型基礎測繪體系建設，服務上海城市精細化管理。
公司與上海市測繪院加強基礎測繪試點合作，擴大了全息數據採集規模，並積極
參與制定國內第一部關於全息數據採集、處理、發布的團體標準《基於地理實體
的全息要素採集與建庫》，助力上海世界級信息基礎設施標杆城市和數字孿生城
市的建設。
多平臺雷射
雷達系統
上海市測繪院智能化
全息測繪項目
車載雷射雷達系統在
公路改擴建勘測中的
應用
機載雷射雷達測量
系統助力公路測量
（2）無人機測繪
主要包括純電動垂直起降固定翼無人機和多旋翼無人機等，可同時搭載傾斜
相機、雷射雷達、三維雷射掃描儀等設備，應用於建築規劃、勘察測繪、交通、
電力巡檢、林業巡檢和森林防火、水利等行業。
未來，公司將以高精度組合導航技術和無人機技術為基礎，結合攝影測量技
術建立大規模的城市精準三維模型，為智慧城市提供基礎數據支撐，為山、水、
林、田、湖、草等自然資源生態保護提供更高效的技術手段。
航測無人機應用於河湖確
權劃界
旋翼無人機在茂縣滑坡泥石流應急救災及
地災解譯中的應用
（3）海洋測繪
主要以無人船為載體，同時可搭載聲吶、多波束、雷射掃描儀等傳感器設備
進行水下、水上測繪。
無人船測量系統（無人船載
體+RTK+測深儀）
水上水下無人化點雲數據
採集方案
無人船在北京地區水域探
測應用
3、精準農業產業
主要包括北鬥農機自動導航和控制系統、衛星平地系統、農機生產信息化管
理平臺、土地整平解決方案、智能噴霧控制解決方案等，實現智能作業機械集成
和多機作業遠程交互與共享，提升農業作業效率、降低成本、提高產量和提供作
業決策支持等。
憑藉在精準農業領域的深厚積累，公司已牽頭或參與起草農機導航國家標準
2項，領航員NX100獲第十七屆中國國際工業博覽會首屆空間
信息產業暨北鬥
導航技術應用展產品金獎。
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領航員農機導航自動駕駛系統
新疆自動駕駛棉花覆膜播種
農機自動駕駛起壟應用
4、數字施工產業
主要包括用於樁機、挖掘機、推土機、平地機、攤鋪機等多種工程機械的北
鬥高精度智能導航控制系統、樁基質量管理系統、基於北鬥的施工放檢平臺、施
工信息化管理服務平臺等，實現對施工機械的自動化控制，降低施工難度和強度，
大幅度提高施工效率。公司面向鐵路建設、公路建設、機場建設、港口建設等多
個領域，已形成完整的數字施工管理標準體系，為大型工程施工單位提供全過程
智能化、標準化管理服務。
樁基質量管理系統在
天津港中的應用
智能壓實+無人駕駛系統
助力雄安新區建設
5、商業導航應用
主要包括高精度組合導航模組、組合導航板卡、定位測向接收機、可攜式組
合導航終端、抗震型測量天線、無人駕駛應用方案、車輛智能監控管理應用方案、
鐵路巡檢應用方案、無縫物流應用方案、駕考駕培應用方案等解決方案等，廣泛
應用於自動駕駛汽車、移動
機器人、有軌電車、高速鐵路車輛、物流幹線/支線
無人運輸車等新興產業。
導航定位模塊
組合導航板卡
組合導航
接收機
清潔
機器人礦車自動駕駛
六、現有業務發展安排及未來發展戰略
（一）現有業務發展規劃
1、產品開發與技術創新計劃
根據行業發展趨勢和市場需求情況，公司將保持較高的研發投入，通過持續
的技術研究和產品開發，讓更多行業獲得精準時空信息服務。公司將繼續保持在
在晶片、板卡、模組等基礎器件領域的研發投入，並不斷推動和完善北鬥高精度
定位、組合導航、機械自動化控制、人工智慧、雷射雷達系統等技術、產品和解
決方案，著力推進產品升級、技術進步，提升產品和服務的一體化程度。同時，
面向自動駕駛、智能
機器人、智慧城市等新興產業，公司將加快各類產品和解決
方案的規模化應用，打造標杆項目。
公司將不斷優化以市場為導向的集成產品開發管理體系，搭建產品經營管理
體系，進一步提高市場需求調研、產品和技術規劃的質量，提升產品品質，持續
為客戶創造最大價值。
2、市場和業務開拓計劃
公司市場和業務開拓將主要聚焦重點行業、重點市場，滿足國內市場需求的
同時，進一步開拓海外市場，提高市場佔有率。
國內市場方面，公司將繼續鞏固在空間地理
信息產業、精準農業等領域的市
場領先地位，不斷完善和提升產品及系統解決方案的品質；大力發展以雷射雷達、
無人機、無人船等為主的無人智能系統產業，並積極推進高精度衛星導航技術與
自動駕駛、智慧城市、智能
機器人等新興產業的應用融合，把握新興市場業務機
會，進一步拓寬客戶範圍。
國外市場方面，當前正值「
一帶一路」沿線各國基礎設施建設與區域經濟合
作的重要契機，公司將繼續大力拓展海外市場。公司將聚焦國際客戶需求，打造
國際化產品開發和營銷團隊，提升海外市場本地化服務水平。公司將利用GNSS
智能裝備良好的性價比優勢，帶動海外市場發展，不斷提高全球市場佔有率，擴
大公司在海外市場的影響力和增強品牌粘性。
3、人力資源發展計劃
在公司「成就客戶，艱苦奮鬥，自我批判，開放進取，至誠守信，團隊合作」
核心價值觀的指引下，打造素質高、專業能力強的人才隊伍，落實精兵強將戰略。
公司將持續調整人才梯隊建設機制，優化任職資格體系，建設與公司發展戰略相
適應的人才梯隊；不斷優化績效機制，保持具有競爭力的薪酬體系，營造吸引人
才、留住人才的機制和環境，充分激發員工積極性；進一步完善培訓機制，為各
崗位員工能力提升、轉崗和晉升提供更有利的保障，最終實現公司與員工的雙贏。
4、組織能力提升計劃
公司將進一步做好與行業發展趨勢、公司發展戰略相匹配的組織能力提升工
作，實現外部發展機會與內部資源能力的動態匹配，為業務的可持續發展提供重
要保障。公司將加強知識管理，組織多種形式的知識共享活動，將多年積累的行
業經驗，通過知識萃取，形成可以內部傳播的結構化知識，方便共享和繼承；繼
續構建敏捷計劃體系及智能化生產管理，縮短生產周期並提升產品質量，對客戶
需求快速響應，提高準時交付率，實現數位化、精細化管理；繼續推進營銷變革
向縱深發展，完善市場體系，增強協同效應，為公司業務擴張夯實基礎；增加與
專家、諮詢機構的合作，不斷調整和優化公司管理體系和信息化系統，完善統一、
全球化高度集成的信息化應用平臺，實現高效和規範運作。
5、對外投資計劃
基於行業發展態勢和公司業務布局的需要，公司在內生增長的基礎上，將尋
求外延增長、收購兼併的機會。通過尋找與公司企業文化契合、能在技術與市場
形成優勢互補的優質企業，加強公司現有各細分應用領域的相關技術力量，拓寬
高精度定位產品在空間地理信息、機械自動控制、商業導航等產業領域的應用場
景，增強公司盈利能力。
（二）發展戰略
公司秉承「用精準時空信息構建智能世界」的願景，以「聚焦客戶關注的挑
戰和壓力，提供有競爭力的精準時空信息解決方案和服務，持續為客戶創造最大
價值」為使命，始終聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術及其產品的開
發、製造、集成和應用產業化。
公司未來將繼續深化空間地理
信息產業、無人智能系統產業、精準農業產業、
數字施工產業及商業導航應用產業五大業務布局，聚焦基於精準時空信息技術的
智能裝備，不斷夯實公司核心業務；提升高精度主板/晶片的研發能力，加強衛
星導航定位技術與慣性導航、攝影測量、精密機械控制、人工智慧等技術手段的
融合應用；持續提升三維空間信息裝備及解決方案的技術能力，充分把握新興產
業帶來的發展機遇，力爭成為全球高精度
衛星定位產業的領跑者。
第二節 本次向特定對象發行A股股票方案概要
一、本次向特定對象發行的背景和目的
（一）本次向特定對象發行的背景
1、北鬥三號衛星導航系統全球組網為豐富北鬥高精度應用奠定堅實基礎，
高精度衛星導航市場迎來黃金增長期
全球衛星導航系統對於一個國家的國防、軍事、經濟發展以及公共安全與服
務具有深遠的意義，是現代化大國地位、國家綜合國力及國際競爭優勢的重要標
志。北鬥衛星導航系統是我國自主研發、獨立運行的全球衛星導航系統。2020
年6月23日北鬥三號最後一顆全球組網衛星成功發射，北鬥三號全球衛星導航
系統星座部署全面完成。2020年7月31日北鬥三號正式開通，我國衛星導航系
統發展「三步走」戰略全部實現，將為全球用戶提供全天候、全天時、高精度定
位、導航和授時服務。
北鬥三號全球組網完成後，北鬥系統在中國及周邊地區所提供的星基增強、
地基增強、精密單點定位等服務，將大幅提升整體定位精度，為北鬥高精度的泛
在化應用奠定堅實基礎。北鬥三號基本導航服務可向全球提供精度優於5米的定
位服務，最高精度定位動態可達到分米級，靜態可達到釐米級。北鬥系統將在精
密測繪、智能控制、精準農業、災害監測、應急救援等多個高精度領域具備更高
的產業應用價值。智慧城市、智能駕駛、
智慧交通、智能
機器人、共享單車等眾
多行業應用對高精度定位的需求將被激活，帶來對高精度衛星導航基礎器件/終
端產品/解決方案的迫切需求。高精度衛星導航市場將迎來黃金增長期。
2、北鬥產業融合發展趨勢進一步加強，新興業態不斷湧現，有望帶動形成
數萬億規模的時空信息服務新興市場
自提供服務以來，北鬥系統目前已在交通運輸、農林漁業、水文監測、氣象
測報、通信系統、電力調度、救災減災、公共安全等領域得到廣泛應用，融入國
家核心基礎設施，產生了顯著的經濟效益和社會效益。
根據國務院辦公廳印發的《國家衛星導航產業中長期發展規劃》，隨著2020
年北鬥衛星導航系統的建設完成以及相關核心技術或通用產品的進一步創新與
產業化應用，衛星導航與國民經濟重要行業的深度融合將得到加強，將在公共安
全、交通運輸、防災減災、農林水利、氣象、國土資源、環境保護、公安警務、
測繪勘探等重要行業及領域得到規模化應用。
北鬥應用與產業化發展已經全面進入技術融合、應用融合、產業融合的新階
段。隨著工業網際網路、物聯網等新興應用領域發展，高精度GNSS接收機等技術
持續創新，北鬥正在與5G新一代通信、大數據、人工智慧等新技術加速融合，
北鬥應用新模式、新業態、新經濟不斷湧現，以北鬥提供的時空信息為核心的導
航定位授時服務產品有望帶動形成數萬億規模的時空信息服務新興市場，在國民
經濟中的戰略性作用越發重要。
3、隨著物聯網、大數據、
移動互聯網等信息技術的不斷進步，我國測繪正
在從傳統測繪向新型測繪發展
作為一種全天候全時域全地理類型的導航系統，北鬥系統在組網和測量方面
具有獨特設計，對複雜地形區域測量更為精準。北鬥三號能夠實現更優質的高精
度定位和導航服務、更廣泛的地理覆蓋範圍和地形區域覆蓋率、更靈活的衛星通
信等功能。相比於傳統的GPS，北鬥三號更適用於對地理坐標、授時、野外通信
等有較深依賴的地理信息測繪工作。隨著物聯網、大數據、
移動互聯網等信息技
術的不斷進步，以及經濟社會發展和人民生活對地理信息資源需求的迅速增長，
在北鬥三號更強大的衛星導航定位能力的支持下，我國測繪正在從傳統測繪向新
型測繪發展。
雷射雷達是近幾年發展起來的新型測繪技術，通過掃描物體表面，獲取高精
度高解析度的三維點雲數據，具有高效率、高精度的獨特優勢。基於雷射雷達的
移動測繪、無人機航測等技術已經成為替代傳統測繪技術的重要手段，市場潛力
巨大。雷射雷達與衛星導航定位技術、慣性導航技術等相結合，在高精度實時獲
取地理信息、城市三維模型重建等方面表現出強大優勢。隨著我國在該技術領域
自主化進程的推進，國內企業將逐步打破國外壟斷，市場需求有望快速釋放。國
家「實景三維中國建設」項目啟動、數字孿生城市的提出，移動測繪、無人機航
測市場的發展速度將進一步提升。
此外，基於物聯網、雲計算、大數據、
移動互聯網、「網際網路+」、「地理信息
+」等技術，運用人工智慧、資料庫、機器語言和統計分析知識等手段，實現測
繪地理大數據的網絡化存儲、一體化管理、增量級聯更新，提升
海量數據處理的
自動化和智能化水平，也成為未來新型測繪發展的重要方向。
（二）本次向特定對象發行的目的
1、豐富和完善「北鬥+」「+北鬥」的產業生態體系，推動北鬥技術融合、
產業融合的應用場景落地
公司作為國內高精度衛星導航定位產業的領先企業之一，始終聚焦高精度衛
星導航定位（GNSS）應用相關的核心技術及其產品的開發、製造、集成和應用
產業化。在積極探索空間地理信息領域新應用的同時，公司還推動北鬥系統技術
融合、產業融合的多個應用場景落地。公司目前已形成了空間地理信息、無人智
能系統、精準農業、數字施工、商業導航五大產業應用體系。
在北鬥三號正式開通的大背景下，公司依託高精度衛星導航技術優勢，以本
次募投項目的實施為契機，推動高精度衛星導航技術與雷射雷達、人工智慧、自
動控制、慣性導航等技術的深度融合。本次發行有利於公司進一步完善空間地理
信息產業布局，深化北鬥系統與精準農業、數字施工、農林牧漁、電力能源等傳
統應用領域融合，並推動北鬥系統在自動駕駛、智能
機器人、智慧城市等新興應
用領域的產業化，進一步增強公司核心競爭力。
2、強化公司在高精度衛星導航定位領域競爭優勢，進一步提升產能，增強
公司研發實力，滿足日益增長的市場需求
為進一步鞏固和提升公司在衛星導航領域的行業地位，公司擬通過本次發行
強化在高精度衛星導航定位領域競爭優勢，充分滿足第三代北鬥衛星導航系統對
相關技術和產品的新增需求和更新換代需求。
公司擬通過實施「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」，提升公
司高精度GNSS接收機和商業導航應用產品（包括板卡和組合導航接收機）產能，
鞏固在空間地理
信息產業和商業導航產業的優勢地位。本次募投項目實施後，新
增產能將用於滿足GNSS智能裝備和位移監測等空間地理
信息產業、無人機和無
人船等無人智能系統產業、精準農業產業、商業導航產業等所需核心組件的需求，
提升公司盈利能力，提高市場佔有率和鞏固行業地位。
公司擬通過實施「智能時空信息技術研發中心建設項目」，加大對高精度衛
星導航定位領域技術研究和投入，推動其與雷射雷達、人工智慧、自動控制、慣
性導航等技術的融合。本次募投項目實施後，將實現對現有技術的升級創新，有
效補充和延伸公司高精度精密定位算法、三維點雲數據處理、導航和自動控制、
平臺與應用軟體開發、星基增強等核心技術。公司將極大提升從晶片、天線、模
組、板卡等基礎器件領域，到下遊智能裝備、軟體、服務等應用解決方案的整體
技術實力。
3、滿足公司主營業務未來發展的資金需求，充分保障公司發展戰略的實現
自2017年上市以來，公司產品線持續豐富，主營業務快速增長。2017年度
至2019年度營業收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元和114,552.27萬元，
年均複合增長率近30%。公司對經營性流動資產的需求也相應增長，亟需更多的
營運資金。
目前，公司生產經營所需流動資金等主要依靠自有資金和銀行債務融資。伴
隨公司業務規模的擴大，未來將面臨較大的資金需求。考慮到當前複雜多變的外
部環境，為提高公司抗風險能力，公司有必要保持充足的營運資金。
公司本次發行募集資金中部分將用於補充流動資金，能夠緩解公司因持續較
快發展所可能面臨的流動資金壓力，增強抗風險能力，為公司主營業務增長與戰
略布局實現提供有力的營運資金支持。
二、發行對象及其與公司的關係
公司本次向特定對象發行股票的發行對象為不超過35名符合規定的證券投
資基金管理公司、
證券公司、信託投資公司、財務公司、保險機構投資者、合格
境外機構投資者，以及符合中國證監會規定的其他法人、自然人或其他合格的投
資者。其中，證券投資基金管理公司、
證券公司、合格境外機構投資者、人民幣
合格境外機構投資者以其管理的二隻以上產品認購的，視為一個發行對象；信託
投資公司作為發行對象的，只能以自有資金認購。
最終發行對象將在本次發行申請經深交所審核通過、中國證監會同意註冊後，
根據發行對象申購報價情況，遵照價格優先等原則，由公司董事會根據公司股東
大會授權，與本次發行的保薦機構（主承銷商）協商確定。
截至本募集說明書公告日，本公司尚未確定發行對象，因而無法確定發行對
象與公司的關係。最終發行對象與公司之間的關係將在本次發行結束後公告的發
行情況報告書中予以披露。
三、本次向特定對象發行方案概要
（一）發行股票的種類和面值
本次向特定對象發行的股票種類為境內上市的人民幣普通股（A股），每股
面值為人民幣1.00元。
（二）發行方式和發行時間
本次發行採取向特定對象發行股票的方式進行，公司將在本次發行申請經深
交所審核通過、中國證監會同意註冊後的有效期內擇機發行。
（三）發行對象和認購方式
公司本次向特定對象發行股票的發行對象為不超過35名符合規定的證券投
資基金管理公司、
證券公司、信託投資公司、財務公司、保險機構投資者、合格
境外機構投資者，以及符合中國證監會規定的其他法人、自然人或其他合格的投
資者。其中，證券投資基金管理公司、
證券公司、合格境外機構投資者、人民幣
合格境外機構投資者以其管理的二隻以上產品認購的，視為一個發行對象；信託
投資公司作為發行對象的，只能以自有資金認購。
本次發行的發行對象均以現金認購本次向特定對象發行的股票。本次發行尚
未確定發行對象，最終發行對象將在本次發行申請經深交所審核通過、中國證監
會同意註冊後，根據發行對象申購報價情況，遵照價格優先等原則，由公司董事
會根據公司股東大會授權，與本次發行的保薦機構（主承銷商）協商確定。
（四）定價基準日、發行價格和定價原則
本次向特定對象發行股票的定價基準日為發行期首日。發行價格不低於定價
基準日前20個交易日公司股票交易均價的80%（計算公式為：定價基準日前20
個交易日公司股票交易均價=定價基準日前20個交易日公司股票交易總額/定價
基準日前20個交易日股票交易總量）。最終發行價格由公司董事會根據股東大會
授權在深交所審核通過、中國證監會同意註冊後，按照中國證監會、深交所的相
關規定，根據競價結果與保薦機構（主承銷商）協商確定。
若公司股票在本次向特定對象發行的定價基準日至發行日期間發生派息、送
股、資本公積金轉增股本、新增或回購註銷限制性股票、股票期權行權等導致股
本總額發生變動的，本次向特定對象發行股票的價格將作相應調整。
（五）發行數量
本次向特定對象發行A股股票總金額不超過人民幣80,000.00萬元（含本數），
且發行股份總數不超過本次發行前總股本的30%，最終發行數量將在本次發行經
深交所審核通過及中國證監會同意註冊後，由公司董事會根據公司股東大會的授
權及發行時的實際情況，與本次發行的保薦機構（主承銷商）協商確定。
若公司股票在本次向特定對象發行的定價基準日至發行日期間發生派息、送
股、資本公積金轉增股本、新增或回購註銷限制性股票、股票期權行權等導致股
本總額發生變動的，本次向特定對象發行的股票數量將作相應調整。
（六）限售期
本次發行對象所認購的股份自發行結束之日起6個月內不得上市交易，中國
證監會另有規定或要求的，從其規定或要求。
所有發行對象基於本次向特定對象發行所取得的股份，因公司分配股票股利、
資本公積金轉增股本等情形所衍生取得的股份亦應遵守上述限售期安排，法律法
規對限售期另有規定的，依其規定。限售期結束後的股份轉讓將按照相關法律、
法規以及中國證監會和深交所的有關規定執行。
（七）募集資金金額及用途
本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元
（含本數），在扣除發行費用後募集資金淨額將用於以下項目：
單位：萬元
序號
項目名稱
投資總額
擬使用募集資金金額
1
北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能
建設項目
41,543.15
32,741.21
2
智能時空信息技術研發中心建設項目
26,646.79
23,758.79
3
補充流動資金
23,500.00
23,500.00
合 計
91,689.94
80,000.00
若本次募集資金淨額少於上述項目擬使用募集資金投入金額，公司將根據募
集資金淨額，按照項目的輕重緩急等情況，調整並最終決定募集資金的具體投資
項目、優先順序及各項目的具體投資額，募集資金不足部分由公司以自籌資金或
通過其他融資方式解決。
在本次向特定對象發行A股股票募集資金到位之前，公司將根據項目進度
的實際需要以自籌資金先行投入，並在募集資金到位之後按照相關法律法規規定
的程序予以置換。
（八）本次發行前滾存未分配利潤的安排
為兼顧新老股東的利益，在本次向特定對象發行股票完成後，由公司新老股
東按屆時的持股比例共享公司本次發行前的滾存未分配利潤。
（九）發行的決議有效期
本次向特定對象發行股票的決議有效期為自公司股東大會審議通過本次向
特定對象發行A股股票議案之日起12個月。
（十）上市地點
限售期屆滿後，本次向特定對象發行的股票將在深交所創業板上市交易。
四、本次向特定對象發行A股股票是否構成關聯交易
截至本募集說明書出具日，本公司尚未確定發行對象，因而無法確定發行對
象與公司的關係。最終發行對象與公司之間的關係將在本次發行結束後公告的發
行情況報告書中予以披露。
五、本次發行是否導致公司控制權發生變化
本次發行前，公司控股股東和實際控制人為自然人趙延平。截至2020年9
月30日，趙延平直接持有公司24.00%的股份，並通過大業諮詢間接控制公司
13.58%的股份，合計控制公司股份比例為37.58%。此外，趙延平持有上裕投資
51.99%的有限合夥份額，上裕投資持有公司14.47%的股份。
若按公司本次向特定對象發行股票數量上限102,429,608股計算（以2020年
9月30日持股情況測算），本次發行完成後，公司總股本增加至443,861,636股，
趙延平合計控制公司股份的比例將不低於28.90%。此外，趙延平持有上裕投資
51.99%的有限合夥份額，上裕投資持有公司不低於11.13%的股份。趙延平與其
他股東持股比例相差較大，仍保持控制地位。本次發行不會導致公司控制權發生
變化。
六、本次發行方案取得批准的情況以及尚需呈報批准的程序
（一）本次發行已獲得的批准情況
2020年8月18日，本次向特定對象發行股票相關事項已經公司第二屆董事
會第二十次會議審議通過。
2020年8月31日，本次向特定對象發行股票相關事項已經國家國防科技工
業局審查同意。
2020年9月15日，本次向特定對象發行股票相關事項已經公司2020年度
第二次臨時股東大會審議通過。
（二）本次發行尚需呈報批准的程序
本次發行方案尚需深交所審核通過及中國證監會同意註冊後方可實施。
在經深交所審核通過並獲得中國證監會同意註冊文件後，公司將向深交所和
中國證券登記結算有限責任公司深圳分公司申請辦理股票發行和上市事宜，完成
本次向特定對象發行股票全部申報批准程序。
本次發行能否獲得上述批准以及獲得上述批准的時間均存在不確定性，提醒
廣大投資者注意投資風險。
第三節 董事會關於本次募集資金使用的可行性分析
一、本次募集資金使用計劃
本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元
（含本數），在扣除發行費用後募集資金淨額將用於以下項目：
單位：萬元
序號
項目名稱
投資總額
擬使用募集資金金額
1
北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能
建設項目
41,543.15
32,741.21
2
智能時空信息技術研發中心建設項目
26,646.79
23,758.79
3
補充流動資金
23,500.00
23,500.00
合 計
91,689.94
80,000.00
若本次募集資金淨額少於上述項目擬使用募集資金投入金額，公司將根據募
集資金淨額，按照項目的輕重緩急等情況，調整並最終決定募集資金的具體投資
項目、優先順序及各項目的具體投資額，募集資金不足部分由公司以自籌資金或
通過其他融資方式解決。
在本次向特定對象發行A股股票募集資金到位之前，公司將根據項目進度
的實際需要以自籌資金先行投入，並在募集資金到位之後按照相關法律法規規定
的程序予以置換。
二、本次募集資金使用的基本情況
（一）北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目
1、項目概況
公司擬投資41,543.15萬元用於北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項
目，其中擬以募集資金投入32,741.21萬元，其餘以自有資金投入。本項目在公
司現有產品及技術的基礎上，擬對公司高精度GNSS接收機和商業導航應用產品
（包括板卡和組合導航接收機）進行產能建設，以鞏固公司在高精度衛星導航定
位領域的競爭優勢，提升市場份額。
本項目計劃建築面積為17,850.54平方米，主要建設內容包括建設生產廠房
和配套設施、購置軟硬體設備等。本項目實施後，公司通過建設生產廠房和配套
設施，擴大公司車間和倉儲面積，解決生產和倉儲空間不足問題；持續提升生產
信息化、設備自動化水平，為公司業務持續發展提供生產保障。
該項目計劃建設期為2年，完全達產後，高精度GNSS接收機年產能將新增
50,000臺（套），板卡年產能將新增60,000件，組合導航接收機年產能將新增
12,000臺（套）。通過本項目的實施，公司的市場核心競爭力將進一步提升，有
利於提高公司市場佔有率、盈利能力和鞏固行業地位。
2、項目實施的必要性
（1）鞏固公司在高精度衛星導航定位（GNSS）應用領域的競爭優勢，提升
公司盈利能力
衛星導航系統是重要的空間基礎設施，為人類社會生產和生活提供全天候的
精準時空信息服務，是經濟社會發展的重要信息保障。隨著經濟全球化、全球信
息化進程的加快，衛星導航與位置服務產業已成為世界主要國家搶佔新一輪戰略
制高點的重要突破口。
公司以GNSS高精度算法核心技術為技術基礎，經過多年的行業探索，已經
形成了較完備的空間地理
信息產業應用布局，往上遊延伸到基礎服務平臺和晶片、
天線、模組、板卡等基礎器件，往下遊為地理信息、工程建設、電網巡檢、位移
監測、交通管理等眾多行業領域客戶提供高端智能裝備、軟體、服務等應用解決
方案。本項目的實施，可以充分利用公司現有的成熟經驗和優質的客戶資源，進
一步豐富高精度GNSS接收機和導航應用產品的應用場景，深化公司業務布局，
主動搶佔市場空間，提升市場佔有率和行業影響力。
（2）把握北鬥三號衛星導航系統正式開通的歷史機遇，是實現公司發展戰
略的必然要求
北鬥三號衛星導航系統正式開通，並將於2035年建成以北鬥系統為核心的
國家綜合定位導航授時體系，提供從室內到室外、深海到深空的立體服務覆蓋的，
更強、更安全、更可靠的服務。
北鬥系統在交通運輸、農林牧漁、電力能源等傳統領域的融合將進一步深化，
並向鐵路運輸、內河航運、遠洋航海、航空運輸及交通基礎設施建設管理等方面
市場縱深發展。國產北鬥基礎產品目前已出口120餘個國家和地區，基於北鬥系
統的土地確權、精準農業、智慧施工、智慧港口等，已在東協、南亞、東歐、西
亞、非洲等地得到成功應用。隨著2020年北鬥全球組網完成，北鬥系統服務範
圍將覆蓋全球，GNSS接收機作為全球衛星導航系統重要組成部分，是用戶接收
與實現行業應用的核心，面臨巨大的國內外市場機會。
北鬥系統和5G通信、物聯網等智能信息技術的結合將更為緊密，以「北鬥
+智能化」的方式，將逐步滲入交通、物流、
機器人等的新興市場，形成智能交
通、智慧管網、智能駕駛、智能控制等諸多商業導航應用領域，不同產業間的深
度融合與相互促進發展趨勢十分明顯。公司用於商業導航的板卡和組合導航接收
機將迎來重大發展機遇。
公司秉持「用精準時空信息構建智能世界」的願景，始終專注於北鬥高精度
領域。本項目的實施是公司面對北鬥三號衛星導航系統正式開通的歷史機遇的必
然選擇，也是實現公司發展戰略的必然要求，能夠有效驅動公司業務穩步增長。
（3）解決生產和倉儲空間不足問題，實現生產、倉儲、物流的自動化和智
能化管理，為公司持續發展提供高效保障
公司聚焦高精度衛星導航定位（GNSS）應用相關的核心技術及其產品的開
發、製造、集成和應用產業化，不斷拓展多行業應用。近年來，公司業務規模持
續擴大，現有倉儲和生產場地利用率已達到飽和，無法滿足當前及未來發展需要。
公司需要新增充足的生產和倉儲空間，以提高效率和確保產品質量。
公司繼續推進智能工廠建設，實現生產、倉儲、物流等環節自動化、智能化
管理，提高生產製造的效率，保證公司產品質量。通過本項目的實施，引入或升
級生產過程管理系統、供應商系統、集成供應鏈系統等，打通公司信息流與實物
流，通過生產過程實時監控和對產品生命周期的質量跟蹤，實現從物料到產品的
全程可追溯，構造從生產過程管理、物料管理、質量控制、物流、供應商管理、
產品銷售等一體化的智能工廠。
基於目前的生產現狀和未來良好的市場前景，公司通過實施本次募投項目，
新建生產廠房和配套設施，擴大公司車間和倉儲面積；打造智能工廠，實現生產、
倉儲、物流等環節自動化和智能化管理，降低公司綜合成本，提高生產和倉儲效
率，為公司持續性發展提供保障。
3、項目實施的可行性
（1）項目符合衛星導航定位產業相關發展政策，市場前景廣闊
衛星導航定位行業是國家重點支持和鼓勵發展的行業，是支撐經濟社會發展
和保障國家安全的戰略性、基礎性和先導性產業。近年來，我國出臺多項有關衛
星導航及相關產業的重要政策和法規，鼓勵衛星導航及相關產業發展。
《國家衛星導航產業中長期發展規劃》提出要突破高精度定位技術、基於多
模組合導航的關鍵技術等；《衛星測繪「十三五」發展規劃》指出大力加強衛星
測繪能力建設，加快推進高精度高動態時空基準信息應用服務；《「十三五」現代
綜合交通運輸體系發展規劃》強調要加強全天候、全天時、高精度的定位、導航、
授時等服務對車聯網、船聯網以及自動駕駛等方面的基礎支撐作用。在國內相關
政策的指導下，高精度衛星導航領域將迎來快速增長。
中國衛星導航定位協會預
計2020年我國高精度衛星導航定位市場規模將達到215.30億元。
本項目主要對公司高精度GNSS接收機和導航應用相關產品進行擴能。在國
家相關產業政策大力支持和指導下，以北鬥為核心的高精度導航定位應用領域廣
闊，且呈現不斷延展的趨勢，將為本項目提供廣闊的市場前景。
（2）公司行業積累深厚，技術優勢顯著，為本項目提供技術保證
憑藉在高精度定位領域的深厚積累，2020年5月，公司P5北鬥接收機作為
國產GNSS接收機的代表機型完成珠峰登頂測量任務，成功克服了低溫、低壓等
極端環境對設備性能的嚴苛要求。這是國產北鬥定位裝備第一次登頂珠峰，充分
展現了公司對高精度衛星導航定位行業的深刻理解以及領先的技術實力。
通過長期的研發投入，公司在基礎器件領域實現了技術突破，尤其是在板卡
領域積累了深厚的技術經驗。2009年，公司研製出具有自主智慧財產權的測量型
GNSS OEM主板；2015年，公司自主研發的實時釐米級高精度（三星八頻）北
鬥衛星導航接收機板卡，經多位衛星導航領域頂級專家鑑定通過，並已實現量產；
2016年，公司承擔的《基於北鬥的多模多頻高精度板卡關鍵技術及應用》項目
獲上海科技進步獎三等獎；2017年，公司承擔的《B380北鬥高精度定位板卡》
項目獲衛星導航定位科學技術獎一等獎。
公司在多年經營過程中形成了較強的技術研發實力，具有明顯的技術優勢，
能夠為本項目高精度GNSS接收機、導航應用產品的擴能建設提供足夠的技術保
證，推動本項目順利實施。
（3）公司較強的品牌知名度、豐富的生產和質量管理經驗、良好的銷售體
系，為本項目的產能消化提供強有力的保障
公司是國內少數能夠為客戶提供高精度衛星導航定位應用解決方案的企業
之一。經過多年的耕耘積累，公司日益豐富的產品種類、良好的產品性能獲得了
客戶普遍認可，具有較強的品牌影響力和競爭力。良好的品牌效應能夠為本次募
投項目的產品銷售提供較好支撐。
經過多年的生產實踐，公司積累了寶貴的生產管理經驗，嚴格按照ISO9001
質量管理體系、OHSAS18001職業健康管理體系、IATF16949汽車行業質量管理
體系、ISO14001環境管理體系等要求進行生產管理。憑藉良好的產品質量，公
司取得了「全國行業質量領軍企業」、「全國百佳質量誠信標杆示範企業」證書等。
公司成熟的生產管理團隊和完善的質量管控體系，為本次產能建設提供良好的生
產管理保障。
公司堅持「布局全國、拓展海外」的營銷策略，已建立了直銷與經銷並重的
全國營銷體系，並在海外建立了強大的經銷商網絡。公司擁有業務能力強、拼搏
進取的營銷團隊，能夠靈活調動資源搭建專業團隊為客戶提供系統解決方案，為
公司市場拓展打下了堅實的基礎。
公司較強的品牌知名度、豐富的生產管控和質量管理經驗、良好的銷售體系，
能夠為本項目高精度GNSS接收機和導航應用產品的擴能建設提供從生產到銷
售全流程的支持。
4、項目投資概算
本項目建設期兩年，項目總投資為41,543.15萬元。項目總投資具體構成情
況如下：
單位：萬元
序號
工程或費用名稱
投資總額
投資總額佔比
擬投入募集資金
1
工程費用
27,496.85
66.19%
27,496.85
1.1
場地建設
6,507.03
15.66%
6,507.03
1.2
生產設備
20,812.68
50.10%
20,812.68
序號
工程或費用名稱
投資總額
投資總額佔比
擬投入募集資金
1.3
其他設備
177.14
0.43%
177.14
2
工程建設其他費用
5,306.36
12.77%
5,244.36
2.1
工程建設費用
902.40
2.17%
902.40
2.2
軟體購置費
4,200.00
10.11%
4,200.00
2.3
其他費用
203.96
0.49%
141.96
3
預備費
1,640.16
3.95%
-
4
鋪底流動資金
7,099.78
17.09%
-
合 計
41,543.15
100.00%
32,741.21
5、項目經濟效益評價
本項目總投資41,543.15萬元，項目建成並達產後，預計達產後預測期內年
均為公司新增營業收入70,870.80萬元，新增利潤總額13,981.92萬元。稅後項目
投資財務內部收益率為20.57%，稅後投資回收期為6.49年（含建設期2年）。具
體效益測算過程如下：
（1）營業收入
本項目建設期為2年，運營期10年，預測期為12年。項目預測期第3年
預計達產率為65%，第4年及以後各年預計達產率為100%。本次募投項目的營
業收入主要系根據現有業務的發展情況、未來發展規劃、行業競爭和市場情況
等，按照審慎的原則進行確定。
本次募投項目產品銷售價格綜合考慮了公司近三年同類產品銷售價格和目
前市場同類產品銷售價格。同時，考慮到行業發展態勢和公司技術優勢，預測
本項目產品的銷售價格以運營期第一年為基數，其後三年每年呈現3%的下降趨
勢，以後各年銷售價格保持穩定。本項目的營業收入具體測算過程如下：
單位：萬元、臺/套、片
項目
T3
T4
T5
T6-T12
營業
收入
高精度GNSS接收機
39,000.00
58,200.00
56,400.00
54,600.00
板卡
3,822.00
5,703.60
5,527.20
5,350.80
組合導航接收機
7,800.00
11,640.00
11,280.00
10,920.00
小計
50,622.00
75,543.60
73,207.20
70,870.80
銷量
高精度GNSS接收機
32,500.00
50,000.00
50,000.00
50,000.00
板卡
39,000.00
60,000.00
60,000.00
60,000.00
組合導航接收機
7,800.00
12,000.00
12,000.00
12,000.00
小計
79,300.00
122,000.00
122,000.00
122,000.00
註：T3、T4、T5為預測期第3、4、5年，以此類推。
（2）總成本費用
本項目總成本費用系產品生產發生的相關成本，包括原輔材料費、燃料及
動力費、折舊和攤銷、工資及福利費、修理費及其他費用，具體測算過程如下：
單位：萬元
序號
項目
T3
T4
T5
T6
T7
T8-T12
1
原輔材料費
16,379.87
25,199.80
25,199.80
25,199.80
25,199.80
25,199.80
2
燃料及動力費
59.36
91.32
91.32
91.32
91.32
91.32
3
折舊和攤銷
4,830.56
4,830.56
4,830.56
4,830.56
4,830.56
214.98
4
工資及福利費
5,681.00
5,681.00
5,681.00
5,681.00
5,681.00
5,681.00
5
修理費
347.45
534.54
534.54
534.54
534.54
534.54
6
其他費用
18,637.30
27,791.70
26,945.92
26,100.15
26,100.15
26,100.15
6.1
其他製造費用
312.14
444.92
444.92
444.92
444.92
444.92
6.2
其他管理費用
8,453.87
12,615.78
12,225.60
11,835.42
11,835.42
11,835.42
6.3
其他銷售費用
9,871.29
14,731.00
14,275.40
13,819.81
13,819.81
13,819.81
合計
45,935.54
64,128.91
63,283.14
62,437.36
62,437.36
57,821.78
總成本費用測算依據如下：
序號
項目
測算依據
1
原輔材料費
依據相關物料實際消耗量和物料價格進行測算，物料價格根據國
內當前市場近期實際價格和這些價格的變化趨勢確定
2
燃料及動力費
根據生產所需水、電消耗和價格進行測算
3
折舊和攤銷
根據公司目前採用的會計政策和會計估計進行測算：建築裝修按
30年計算攤銷，殘值率為5％；機器設備按5年計算折舊，殘值
率為5％；軟體等其他資產攤銷年限為5年
4
工資及福利費
根據項目所需人員，參考公司現有同類人員平均薪資水平測算，
社保、公積金等福利費按工資總額的30%測算
5
修理費
按固定資產原值的2%測算
6
其他費用
項目正常年其他費用主要包括其他製造費用、其他管理費用
和其他銷售費用。（1）其他製造費用按直接材料和人工的約2%
測算；（2）其他管理費用按營業收入的約5%測算；（3）其他銷售
費用按年營業收入的約20%測算
（3）期間費用
由於本項目以募集資金和公司自有資金進行建設，未安排債務籌資，因此
期間費用主要包括銷售費用、管理費用和研發費用。銷售費用、管理費用和研
發費用以公司歷史經營數據為依據並結合本項目實際情況進行估算。
項目
達產年金額
（萬元）
在本項目達產年
收入中的佔比
公司最近三年
平均費用率
銷售費用
16,744.81
23.63%
25.40%
管理費用
4,295.02
6.06%
6.80%
項目
達產年金額
（萬元）
在本項目達產年
收入中的佔比
公司最近三年
平均費用率
研發費用
8,008.40
11.30%
13.65%
合計
29,048.23
40.99%
45.86%
期間費用率略低於公司報告期內的平均費用率水平，主要是因為本募投項
目為產業化項目，研發費用、管理費用等費用主要是與生產項目相關的費用，
預計會低於報告期的平均水平。總體來看，期間費用率與報告期三年的平均費
用率不存在明顯差異。
（4）稅金及附加
城市維護建設稅按照應繳納增值稅的5%進行計提，教育費附加按照應繳納
增值稅的3%進行計提。項目達產年營業稅金及附加為140.32萬元，其中城市維
護建設稅為87.70萬元，教育費附加為52.62萬元。
（5）所得稅費用
項目實施主體
華測導航為高新技術企業，所得稅率按15%測算，預計項目達
產年均所得稅費用為2,097.29萬元。
（6）本次募投項目效益評價
根據收入及成本、費用預測情況，本項目新增效益情況如下：
單位：萬元
項目
T3
T4
T5
T6
T7
T8-T12
營業收入
50,622.00
75,543.60
73,207.20
70,870.80
70,870.80
70,870.80
總成本費用
45,935.54
64,158.22
63,283.14
62,437.36
62,437.36
57,821.78
營業稅金及
附加
0.00
0.00
153.61
140.32
140.32
140.32
營業外收入
766.58
1,143.98
1,108.60
1,073.22
1,073.22
1,073.22
利潤總額
5,453.05
12,529.36
10,879.05
9,366.34
9,366.34
13,981.92
所得稅
817.96
1,879.40
1,631.86
1,404.95
1,404.95
2,097.29
淨利潤
4,635.09
10,649.95
9,247.19
7,961.39
7,961.39
11,884.64
注1：營業外收入主要系軟體增值稅即徵即退政策的稅收返還。公司根據政策要求並結
合公司業務歷史的相關數據，按照營業收入的一定比例進行測算。
注2：本效益測算是根據報告編制時的情況預計。
（7）本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司對比分析
本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司具體對比如下：
主要效益指標
北鬥高精度基礎器件
及終端裝備產能建設
項目
公司現有相關業務
（高精度GNSS接收
機和組合導航接收
機）近三年平均
可比公司類似業
務近三年平均值
營業收入（萬元）
68,222.88
46,430.96
62,213.27
營業收入增長率
/
20.45%
-0.84%
產銷率
100.00%
94.27%
95.34%
毛利率
54.95%
54.02%
51.97%
淨利率
11.86%
14.27%
-0.37%
注1：上表中同行業可比公司數據取自wind資訊和各公司定期報告。
注2：本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤
銷年限為5年，並於運營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考
慮折舊攤銷的影響，募投項目測算數據營業收入、營業成本、毛利率、淨利率等選擇運營
期前五的平均數進行測算。
注3：根據本次募投產品所屬的業務類別，選取了本公司和同行業可比公司類似產品對
應的相近業務板塊進行對比，具體為
合眾思壯北鬥高精度業務、
中海達北鬥+精準定位裝備、
北鬥星通基礎產品、
振芯科技衛星定位終端、
星網宇達導航類。
公司2017年至2019年度，高精度GNSS接收機、組合導航接收機等智能裝
備為公司重要收入來源，取得了良好效益。公司終端產品市場佔有率處於行業
領先地位。
公司現有相關業務近三年營業收入保持良好的增長態勢，產品銷售情況良
好，高於同行業可比公司增長水平，本次效益測算產品單位價格綜合考慮了公
司近三年同類產品銷售價格和目前市場同類產品銷售價格產品單位價格，並充
分考慮到高精度衛星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢予以確定，符合
行業和公司實際發展情況，具有合理性、謹慎性。
公司及行業可比公司近三年毛利率均保持在較高水平。公司現有相關業務
近三年平均毛利率為54.02%，略高於同行業可比上市公司類似業務近三年平均
毛利率，主要系公司深耕高精度定位領域，加強核心技術優化和發展，產品具
有較強的市場競爭力。預測期內，公司本次募投項目在折舊攤銷期間的平均毛
利率54.95%，與行業可比公司、公司現有產品的毛利率水平不存在顯著差異。
近三年公司平均淨利率為14.27%，高於同行業可比公司平均淨利率，顯示
出公司良好的盈利能力，可比公司平均淨利率為負值主要系
北鬥星通、合眾思
壯、
中海達2019年度計入損益的資產減值損失和信用減值損失金額較大。其中，
北鬥星通計入損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-70,806.29萬元，合
眾思壯計入損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-59,262.98萬元，中海
達計入損益的資產減值損失和信用減值損失為-28,571.34萬元，而公司計入損
益的資產減值損失和信用減值損失僅為-1,660.87萬元。本次募投項目預測淨利
率為11.86%，略低於公司近三年平均淨利率，系充分考慮了折舊攤銷等因素影
響，體現了本次募投項目收益預測較為謹慎。
由上述測算可見，本次募投項目經濟效益測算依據充分，測算謹慎、合理，
與同行業可比公司的部分指標存在一定差異具有合理性。
6、項目備案及環評情況
本項目已取得青浦區發展和改革委出具的《上海市企業投資項目備案證明》
（上海代碼：31011875434314920201D3101001，國家代碼：
2020-310118-40-03-006817）。
本項目已取得青浦區生態環境局出具的《青浦區生態環境局關於北鬥高精度
基礎器件及終端裝備產能建設項目環境影響報告表的告知承諾決定》（青環保許
管[2020]221號）。
7、項目土地取得情況
2019年8月，公司已取得項目用地不動產權證書（不動產權證書號：滬（2019）
青字不動產權第020304號），使用權人為
華測導航，坐落於青浦區趙巷鎮居委會
（135/7丘），權利性質為出讓，用途為工業用地，土地面積31,219.00平方米，
使用期限自2019年3月26日起至2069年3月25日止。
8、項目實施主體
本項目由
華測導航負責實施。
9、募集資金投資項目整體進度安排
本項目建設期擬定為2年。項目進度計劃內容包括項目前期準備、土建施工、
設備採購、設備安裝調試、人員培訓、項目試運行等。具體進度如下表所示：
序號
內容
月進度
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
1
前期準備
△
△
2
土建施工
△
△
△
△
△
△
△
3
設備購置
△
△
△
△
△
4
設備安裝調試
△
△
△
△
5
人員培訓
△
△
△
6
試運行
△
△
7
竣工驗收
△
（二）智能時空信息技術研發中心建設項目
1、項目概況
公司擬投資26,646.79萬元用於智能時空信息技術研發中心建設項目，其中
擬以募集資金投入23,758.79萬元，其餘以自有資金投入。智能時空信息技術研
發中心將主要圍繞六個研究方向開展技術研究，形成從基礎設施、增強服務到終
端產品與解決方案的完整生態鏈，具體如下：
序號
本項目投入方向
主要研發內容
1
高精度衛慣導航基礎器件
在當前基帶晶片產業化的基礎上，繼續在下一代
GNSS晶片、OEM板卡、模組、天線等基礎器件
領域攻關具有核心競爭力的技術；研製更高集成
度和更高製程的晶片，並開發相應的OEM板卡和
模組等產品，提升多場景應用的技術能力。
2
高精度空間三維數據採集裝備
基於已掌握的三維數據採集裝備及解決方案業務
領域核心技術原理，加大對雷射頭、雷達及攝影
測量相關技術投入，掌握完全自主可控的雷射頭
和雷射雷達技術。
3
三維空間數據全流程處理軟體
對獲取的多源數據，研發實現海量點雲多層次信
息提取、數據渲染封裝、三維空間信息提取與標
準化，達到三維全景數據全流程半自動化處理，
提升現有人工作業的工作效率。
4
面向封閉和半封閉場景的行業
智能
機器人在無人駕駛、
機器人等前沿領域，通過整體方案
設計，開發對應的自動化作業的解決方案，提高
在複雜環境下的技術適應能力，加強跨領域技術
整合能力，提升作業效率。
5
基於人工智慧的空間數據自動
識別
研發與公司業務布局相適應的核心人工智慧算法
庫。通過研究人工智慧相關軟體技術及算法模型，
實現
海量數據預處理、智能化標註、大規模分布
式訓練、自動化模型生成等功能，解決圖像識別、
圖像提取的技術難題。
6
兼容北鬥三號的廣域增強服務
就兼容北鬥三號的廣域增強服務系統，持續攻關
核心算法，協同開發相關軟硬體，使公司具備提
供廣域增強服務的能力。
本項目計劃建設期為2年，計劃建築面積為10,430.85平方米，主要建設內
容包括建設研發場地和配套設施、購置軟硬體設備等。本項目實施後，公司將升
級和完善研發基礎設施和環境，通過對高精度導航定位領域的基礎性技術、應用
性技術和前瞻性技術等的研究，實現對現有技術的升級創新，有效補充和延伸公
司核心技術，促進人工智慧、自動控制與衛星導航技術的融合，保持公司高精度
衛星導航領域的技術先進性。
2、項目實施的必要性
（1）提升公司基礎器件技術研究能力，保持公司在高精度衛星導航定位領
域
技術領先的地位
高精度衛星導航定位產品的性能直接受到上遊晶片、板卡、模組、天線等基
礎器件的設計和功能的影響。
公司已經在高精度衛星導航定位產品相關基礎器件領域實現了全業務布局，
並成功投產自主研發的高精度定位定向基帶晶片。面向北鬥系統帶來的產業發展
機遇和通導一體化的發展趨勢，公司需要加大對下一代GNSS晶片、OEM板卡、
模組、天線等基礎器件研發投入，向市場提供在成本、功耗、體積、性能等方面
更具競爭力的產品和解決方案。這將有效拓展公司產品在測繪測量、導航應用、
自動駕駛、無人機航測、農機自動導航、精密定位服務系統、GIS等領域的應用
場景。
（2）進一步夯實公司三維數據採集裝備及解決方案相關業務，提升我國高
精度空間三維全景數據採集的自主化進程和產業化發展
基於衛星導航應用需求趨勢變化，數據信息採集模式已逐漸從二維轉向三維，
重點向地理空間三維信息的採集與處理等方向發展。隨著衛星導航技術、雷射雷
達技術、人工智慧技術等的迅猛發展，通過集成全球衛星導航定位、雷射雷達、
影像、慣導等核心傳感器形成的多源數據獲取體系已經成為高精度空間三維全景
數據採集的主要手段。
三維雷射技術測圖測量精度受地理環境因素影響較小，效率較高，更能滿足
全息信息採集對大面積、表面複雜、三維化的測量要求，是三維全景數據採集的
重要技術手段。目前用於採集高精度三維信息的雷射頭和雷達主要被國外公司壟
斷，國內公司對相關核心部件的議價能力較低，導致新型移動測繪系統等產品成
本高居不下，難以面向未來地理信息、智慧城市等領域提供低成本、高效快速的
三維地理建模及數據信息服務。為突破國外對上述關鍵部件的壟斷局面，提升公
司產品競爭力，公司急需加大對雷射頭部件和雷射雷達等的研發力度，實現雷射
頭和雷射雷達技術的自主可控，為三維數據採集裝備及解決方案提供技術保障。
此外，目前行業內時空數據處理軟體效率有待提升，基本是在原有二維數據
處理軟體基礎上進行簡單升級，尤其在部件提取、建模等工作環節需要投入較多
人力進行處理，極大的限制數據處理效率，不能完全滿足用戶需要。隨著三維激
光掃描技術的普及和多源數據獲取體系的發展，採集到的數據量呈幾何級增大，
單純依靠人工處理已經無法滿足要求，亟需提升自動化、智能化的數據處理水平。
公司旨在通過智能化高精度空間全景數據處理與
可視化技術研究，提升時空數據
處理自動化、智能化水平，大大提高現有的人工作業的工作效率，進一步增強產
品競爭力。
（3）面向自動駕駛、室外
機器人的新興產業需求，提升公司無人智能設備
技術能力，推動高精度衛星導航定位在無人智能領域的創新應用
無人智能技術是人工智慧產業的重要分支，核心是自動控制。高精度衛星導
航定位技術能夠實現自動駕駛車輛、無人機、無人船、
機器人等無人運動載體與
周圍事物和實際環境的融合交互、協調匹配。
公司不斷推進高精度
衛星定位導航與智能控制、深度學習等技術的融合，需
要進一步加大對前述領域的投入和技術創新。通過本次募投項目的實施，擴大研
發場地併購置高端研發設備，實施人工智慧識別算法研究，在無人機、無人船、
自動駕駛、
機器人等前沿領域實現技術突破，努力攻關面向封閉和半封閉場景的
行業智能
機器人技術，推動自主智慧財產權的無人智能「+北鬥」系統器件、終端
的產業化進程。
3、項目實施的可行性
（1）良好的政策支持、技術的加速融合創新、下遊場景應用的拓展，為本
項目提供了良好的成果轉化前景
衛星導航系統是一個國家的戰略性資源，是提供全天候精確時空信息的空間
基礎設施。著眼於國家安全和經濟社會發展需要，我國不斷出臺相關政策積極推
動衛星導航產業的健康快速發展。這些政策不僅大力支持公司所處高精度衛星導
航定位產業的發展，也積極推動公司空間地理信息測繪、精準農業、數字施工、
智慧城市、商業導航等下遊領域的快速發展。
隨著北鬥三號全球星座組網完成，北鬥系統與移動通信、物聯網、大數據等
技術將加速融合創新，以北鬥系統提供的時空信息為核心的導航定位授時服務產
品，將會越來越多地應用到智慧城市、移動智能終端、電子商務等民生服務領域。
良好的政策支持和廣闊的市場增量為本次項目提供了良好的成果轉化前景。
（2）公司較高的研發投入力度和深厚的技術基礎，為本項目成功實施提供
了重要保障
公司堅持高精度衛星導航定位的業務方向，持續加強高精度核心技術的發展，
高度重視技術研發投入。2017年度至2019年度，公司研發投入分別為7,593.00
萬元、13,255.28萬元、17,049.85萬元，年均複合增長率近50%，佔當期營業收
入的比例分別為11.20%、13.92%、14.88%。公司未來將持續保持較高的研發投
入力度，不斷提高自主研發能力，保證項目研發和技術攻關的順利實施。
在基礎器件方面，公司投入開發的擁有完全自主智慧財產權的高精度定位定向
基帶晶片「璇璣」已完成樣片投片、測試成功並投產，為公司在晶片等基礎器件
領域的技術突破打下了堅實基礎。公司加強對高精度衛慣導航基礎器件的研究，
繼續在下一代GNSS晶片、OEM板卡、模組、天線等基礎器件領域努力攻關具
有核心競爭力的技術，研製更高集成度和更高製程的晶片，同時開發相應OEM
板卡和模組等產品，提升公司核心競爭力，全力打造未來發展新優勢。
在三維數據採集裝備及解決方案方面，公司已開發出三維雷射移動測繪系統
類產品、航測無人機、無人船等系列自主化的無人產品，推出了高精度地籍測量、
高精度導航電子地圖製作、河湖水上水下一體化環境監測與保護、海島礁與海岸
帶地形測量等多個智能化方案。公司已掌握三維數據採集裝備及解決方案業務領
域的核心技術原理，積累了豐富的技術經驗和技術成果。通過對高精度空間三維
全景數據採集智能裝備和三維空間數據全流程處理軟體的進一步研究，公司將掌
握完全自主可控的雷射頭和雷射雷達技術，突破智能化高精度空間全景數據處理
與
可視化技術，提升多源空間信息數據自動化處理能力，為客戶提供三維數據採
集一站式服務。
在行業智能
機器人方面，公司近年來在封閉和半封閉場景下的自動駕駛、自
動
機器人領域取得了較大突破，已推出業內領先的農機自動導航駕駛系統並曾榮
獲第十七屆中國國際工業博覽會首屆空間
信息產業暨北鬥導航技術應用展產品
金獎。公司已掌握釐米級GNSS/INS組合導航技術、通用型液壓控制技術等關鍵
技術。公司繼續加強在面向封閉和半封閉場景的行業智能
機器人領域的技術研究，
開展人工智慧的空間數據自動識別的技術攻關，解決圖像識別、圖像提取的技術
難題，提高公司在自動駕駛、室外
機器人等領域的技術能力，進一步完善公司業
務布局。
在衛星導航定位服務方面，廣域增強系統能夠實現對原有衛星導航系統導航
定位精度的提升，目前主要應用於測繪、精準農業、機械控制、海洋測繪、導航
自動駕駛等高精度領域。全球許多國家或組織以及Trimble、NavCom等國外領
先企業均在不斷建設和完善自己的廣域增強系統。國內也有多家機構正在建設與
北鬥相匹配的或多系統融合的廣域增強系統。通過對兼容北鬥三號的廣域增強服
務投入研發，公司將實現具備提供廣域增強服務的技術能力，提供更高精度、更
多場景應用的產品和解決方案，保持公司在高精度衛星導航定位領域
技術領先的
地位。
（3）高質量穩定的研發團隊為本項目提供了經驗豐富的技術人才基礎
經過多年的發展與積累，公司已在高精度衛星導航定位領域組建了一支專業
門類配套、行業經驗豐富、研發能力突出的複合型研發團隊，對行業技術理解深
刻。公司十分注重研發與技術人員的長期激勵和技能提升培育，制定了具有競爭
力的薪酬體系、激勵制度以及與技術研發崗位相適應的培訓計劃和課程安排，並
對核心技術骨幹實施限制性股票和股票期權激勵，選拔、培養並留住了一批具有
豐富研發經驗的技術人員。
為拓寬技術視野、確保研發高度，公司定期組織研發項目團隊與外部行業專
家、知名教授，以及
中國聯通、中建八局、百度、阿里、博泰等知名企業及復旦
大學、上海交通大學、同濟大學、東南大學、武漢大學、西南交通大學、華南農
業大學等著名高校就智慧城市、
智慧交通、人工智慧、數字孿生城市、精準農業
等領域開展持續的技術交流。同時，為保證本項目的順利實施，公司還將通過內
部培養和外部引進相結合的方式擴充項目所需的研發人員。
4、項目投資概算
本項目建設期兩年，項目總投資為26,646.79萬元。項目總投資具體構成情
況如下：
單位：萬元
序號
工程或費用名稱
投資總額
投資總額佔比
擬投入募集資金
1
工程費用
11,996.01
45.02%
11,996.01
1.1
場地建設
4,900.64
18.39%
4,900.64
1.2
研發和實驗測試設備
6,228.60
23.37%
6,228.60
1.3
辦公設備
866.78
3.25%
866.78
2
工程建設其他費用
11,859.98
44.51%
11,762.78
2.1
工程建設費用
109.98
0.41%
109.98
2.2
軟體購置費
11,610.00
43.57%
11,610.00
2.3
其他費用
140.00
0.53%
42.80
3
預備費
1,192.80
4.48%
-
4
軟體及伺服器租賃費用
1,598.00
6.00%
-
合 計
26,646.79
100.00%
23,758.79
5、項目經濟效益評價
本項目建設主要為加強公司高精度衛星導航定位技術研發能力，攻破三維核
心器件的技術壁壘，增強公司在智能
機器人領域的技術儲備和產品化能力，形成
從基礎設施、增強服務到終端產品與解決方案的完整生態鏈。本項目建設不產生
直接的經濟效益，但符合國家產業政策和產業
結構調整方向，符合行業發展趨勢，
符合公司發展戰略規劃，有利於增強企業競爭能力。
根據公司現有競爭優勢、技術積累以及行業發展趨勢，預期本項目實施後，
將對公司收入、利潤產生積極影響。
6、項目備案及環評情況
本項目已取得青浦區發展和改革委出具的《上海市企業投資項目備案證明》
（上海代碼：31011875434314920201D3101002，國家代碼：
2020-310118-40-03-006815）。
本項目已取得青浦區生態環境局出具的《青浦區生態環境局關於智能時空信
息技術研發中心建設項目環境影響報告表的告知承諾決定》（青環保許管
[2020]222號）。
7、項目土地取得情況
2019年8月，公司已取得項目用地不動產權證書（不動產權證書號：滬（2019）
青字不動產權第020304號），使用權人為
華測導航，坐落於青浦區趙巷鎮居委會
（135/7丘），權利性質為出讓，用途為工業用地，土地面積31,219.00平方米，
使用期限自2019年3月26日起至2069年3月25日止。
8、項目實施主體
本項目由
華測導航負責實施。
9、募集資金投資項目整體進度安排
本項目建設期擬定為2年。項目進度計劃內容包括項目前期準備、土建施工、
設備採購、設備安裝調試、人員培訓、項目試運行等。具體進度如下表所示：
序號
建設內容
月份
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
1
前期準備
△
△
2
土建施工
△
△
△
△
△
△
3
設備購置
△
△
△
△
△
4
設備安裝調試
△
△
△
△
5
人員培訓
△
△
△
6
試運行
△
△
7
竣工驗收
△
（三）補充流動資金
1、項目概況
本次向特定對象發行，公司擬使用不超過23,500.00萬元募集資金用於補充
流動資金，以增強公司資金實力和抗風險能力，為公司未來業務發展提供可靠的
流動資金需求保障。本次募集資金補充流動資金的規模綜合考慮了公司現有資金
情況、公司未來運營資金需求缺口以及公司發展戰略等因素，整體規模適當。
2、項目實施的必要性
（1）滿足公司主營業務未來發展的資金需求，保障公司發展戰略的實現
公司上市以來，產品種類持續豐富，業務規模不斷擴大。公司2017年度、
2018年度、2019年度營業收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元和114,552.27
萬元，年均複合增長率近30%。公司應收帳款規模相應有所增長，對預付帳款、
存貨等經營性流動資產的需求也相應增加，需要準備更多的營運資金。
本次募集資金投資項目建成投產後，預計公司未來的業務發展將保持良好的
增長態勢。公司本次發行募集資金部分用於補充流動資金，滿足公司未來業務發
展的資金需求，緩解公司的流動資金壓力，保障公司發展戰略的實現。
（2）應對不確定的外部環境和推進新興業務拓展，增強公司的抗風險能力
近年來國際環境複雜多變、中美貿易摩擦不斷、國內外行業競爭激烈，突發
公共衛生事件等因素對宏觀環境產生衝擊。公司面臨的外部環境不確定性因素正
在增多。
與此同時，北鬥應用新模式、新業態、新經濟不斷湧現，為公司發展帶來機
遇。公司在智慧城市、自動駕駛、人工智慧等多個新興領域進行了產業布局，並
積極拓展
一帶一路等海外市場，這對公司營運資金需求和對抗風險能力也提出了
更高的要求。
面對當前危機與機遇並存的外部環境，為了應對各種不確定因素，提高抗風
險能力，公司有必要保持充足的營運資金。本次發行完成後，可以有效提升公司
資金實力，擴大公司淨資產規模，增強公司的抗風險能力。
（3）實現公司發展戰略，鞏固公司行業地位
公司秉承「用精準時空信息構建智能世界」的願景，以「聚焦客戶關注的挑
戰和壓力，提供有競爭力的精準時空信息解決方案和服務，持續為客戶創造最大
價值」為使命，長期專注於高精度衛星導航定位相關軟硬體產品的研發、生產和
銷售。面對市場競爭加劇的態勢，為實現戰略布局和贏得競爭優勢，公司在人才、
技術、市場等方面需要投入大量資金，將加大公司對流動資金的需求。
本次向特定對象發行的部分募集資金用於補充流動資金，將為公司人才引進
和培養、技術研發、市場拓展等方面提供強有力的支持，有助於公司實現戰略布
局，向市場提供有競爭力的精準時空信息解決方案和服務，持續為客戶創造最大
價值，鞏固行業地位。
三、本次募集資金投資項目與現有業務的關係
公司自成立以來始終聚焦高精度衛星導航定位（GNSS）應用相關的核心技
術及其產品的開發、製造、集成和應用產業化，不斷拓展多行業應用，為各行業
客戶提供數據採集設備及系統解決方案。公司目前已實現了從上遊基礎器件、中
遊終端集成和系統集成到下遊應用等較完備的產業鏈布局，形成了空間地理信息、
無人智能系統、精準農業、數字施工、商業導航五大產業。本次募投項目為北鬥
高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目、智能時空信息技術研發中心建設項目
和補充流動資金，均系圍繞現有主營業務拓展與延伸。
北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目的實施，將提升公司高精度
GNSS接收機和組合導航接收機、板卡的生產能力，強化公司在空間地理信息產
業和商業導航產業的布局，夯實公司核心業務的同時，進一步推動「北鬥+智能
化」應用場景落地。本項目有利於公司鞏固在GNSS智能裝備的競爭優勢和市場
份額，抓住自動駕駛、移動
機器人等新興產業的發展機遇，進一步提升公司在國
土測繪、工程測量、城市勘察、商業導航、形變監測、數字施工、精準農業等高
精度應用細分領域的市場競爭力，提高公司盈利能力。
智能時空信息技術研發中心建設項目的實施，是推動公司發展戰略和順應行
業技術發展趨勢的需要。本項目將提升公司基礎器件技術研究能力，攻破三維核
心器件的技術壁壘，增強公司在自動駕駛、移動
機器人領域的技術儲備和產品化
能力，形成具備提供廣域增強服務的能力，打造從基礎設施、增強服務到終端產
品與解決方案的完整生態鏈。本項目實施後，公司將進一步鞏固技術護城河，構
築中長期核心技術競爭壁壘，保持在行業中
技術領先地位。
本次募投補充流動資金有利於提高公司抵抗風險能力，為公司未來產品升級、
市場拓展、人才引進和培養等各個環節提供充足營運資金保障，將為公司在高精
度衛星導航定位應用領域的進一步發展提供資金支持。
四、項目的實施能力
公司本次募投項目為北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目、智能時
空信息技術研發中心建設項目以及補充流動資金。其中，補充流動資金不涉及項
目建設，其餘兩個募投項目的項目實施能力情況如下：
（一）北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目
1、公司經營業績穩步增長，擁有完善的銷售網絡和優質的客戶資源，為項
目實施提供有力保障
公司作為高精度衛星導航定位產業的領先企業，是國內少數能夠為客戶提供
高精度衛星導航定位應用解決方案的企業之一。近年來，業務規模不斷擴大，2017
年度、2018年度、2019年度，公司營業收入分別為67,815.32萬元、95,204.53
萬元和114,552.27萬元，年均複合增長率近30%。
公司在全國主要省份擁有近30家銷售子公司，在北美、東南亞、歐洲等設
立多個海外銷售子公司，能夠更加快速響應市場變化，更好地滿足終端客戶需求。
同時，經過多年經營，公司已與百餘家經銷商形成了廣泛而穩固的合作關係。公
司持續強化以客戶為中心的營銷管理，基於重點行業、重點市場，深入挖掘客戶
需求，為客戶提供全方位的深度解決方案。公司憑藉在產品品質、市場信譽、標
杆項目方面的長期積澱，市場認可度、客戶滿意度與品牌價值不斷提升，積累了
優質的行業客戶資源。公司持續增長的經營業績以及較高知名度和較強競爭力為
本項目實施提供有力保障。
2、公司在高精度基礎器件及終端裝備領域擁有深厚的技術和產品經驗
在高精度基礎器件領域，公司通過長期的研發投入已經實現技術突破和產業
化發展。在板卡領域，公司擁有完全自主智慧財產權的北鬥高精度定位GNSS OEM
板卡技術，面向高精度定位、導航、授時和地基增強系統等應用領域，能夠提供
釐米級的RTK定位和毫米級載波觀測值，可廣泛用於自動駕駛、無人機、多系
統CORS參考站、高精度測繪、形變監測、機械控制、系統集成、精準農業、勘
探、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研等領域。在基帶晶片領域，2020年
公司擁有完全自主智慧財產權的高精度定位定向基帶晶片「璇璣」實現成功投產，
進一步提升了公司產品設計和開發的靈活性，能夠在產品價格、功能實現等方面，
滿足不同行業應用的差異化需求，拓展測繪測量、智能
機器人、自動駕駛、無人
機航測、農機自動導航等應用場景，鞏固公司產品和品牌優勢。
在智能終端裝備領域，高精度 GNSS 接收機是公司核心產品，處於行業領
先水平。公司擁有「華測」、「中繪」、「雙微」、「華易」、「精靈」多個品牌三十多
款產品，並配套RTK軟體，方便用戶操作和使用，滿足不同區域、不同行業客
戶的多樣化需求。公司i60高精度GNSS接收機、i70高精度GNSS接收機、i80
小型化高精度北鬥智能接收機被認定為上海市高新技術成果轉化項目，i80小型
化高精度北鬥智能接收機曾榮獲衛星導航定位優秀工程和產品獎特等獎。此外，
公司在國內率先推出慣導RTK產品，集成慣導模塊，能夠覆蓋測點被遮擋、作
業環境危險或無法直接測量的地方，不受磁場、高壓線、大型金屬構築物對精度
的幹擾，保證測量精度的同時，極大提高了環境適用性，保障人員安全。公司高
精度GNSS接收機質量、性能、操作便捷度不斷在應用案例中得到驗證，受到了
客戶廣泛認可。
3、公司豐富的生產管理經驗和完善的質量管控體系，為項目的順利投產提
供有力支持
經過多年的生產實踐，公司積累了寶貴的生產管理經驗，嚴格按照ISO9001
質量管理體系、OHSAS18001職業健康管理體系、ISO14001環境管理體系等要
求進行生產管理。公司還取得了IATF16949汽車行業質量管理體系認證證書，具
備了汽車供應鏈項目的設計加工製造資格，可參與全球汽車供應鏈項目競標，對
公司自動駕駛等應用的發展具有積極推動作用。此外，憑藉良好的產品質量，公
司取得了「全國行業質量領軍企業」、「全國百佳質量誠信標杆示範企業」證書等。
（二）智能時空信息技術研發中心建設項目
1、項目建設符合行業技術發展趨勢
北鬥三號正式開通，星座、頻點等的增加和升級，對技術發展提出了新要求，
並激活了更多的高精度應用場景。釐米級高精度衛星導航定位技術的應用已從傳
統的測繪測量領域逐漸擴展覆蓋到自動駕駛、無人智能設備、智慧城市乃至大眾
消費等多個新興領域，產品和解決方案的研發從傳統領域逐漸向新興領域拓展。
衛星導航定位技術正朝著組合導航定位、多源融合定位等方向發展，以支持
無人機、無人船、
機器人、自動駕駛等無人智能領域場景的落地。測繪正逐步向
信息化測繪、智能化全息測繪等新型測繪發展，逐步從二維轉向三維全息信息採
集，以構建實景三維城市等。為進一步滿足無基準站的偏遠區域以及航空、遠洋
運輸、能源開採、
智慧交通、智慧城市、測繪等行業對高精度定位的需求，增強
技術逐步向廣域增強方向發展。北鬥衛星導航與5G移動通信的深度融合，將實
現從室內到室外、從城市到無人區無縫連接的精準時空信息服務。
本項目建設緊跟行業技術發展趨勢，在相關領域已經擁有一定的技術積累，
具體情況參見本說明書「第三節 董事會關於本次募集資金使用的可行性分析/
二、本次募集資金使用的基本情況/（二）智能時空信息技術研發中心建設項目/3、
項目實施的可行性/（2）公司較高的研發投入力度和深厚的技術基礎，為本項目
成功實施提供了重要保障」，具有技術可行性。
2、持續的研發投入和深厚技術經驗
公司自成立以來，始終聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術及其產
品的開發、製造、集成和應用產業化。公司近年來保持較高的技術研發投入，持
續加強高精度核心技術的發展。2017年度至2019年度，公司研發投入分別為
7,593.00萬元、13,255.28萬元、17,049.85萬元，年均複合增長率近50%，佔當
期營業收入的比例分別為11.20%、13.92%、14.88%。
經過長期的研發積累，公司已經形成了較為完備的高精度衛星導航定位技術
布局。公司核心技術涵蓋從廣域到區域的增強技術、從釐米級到毫米級的定位技
術、從封閉場景到半封閉場景導航與控制技術，並掌握了三維地理信息採集和數
據處理技術、點雲數據採集及處理技術等，形成了較高的技術壁壘。公司圍繞
GNSS高精度算法核心技術，布局GNSS晶片、OEM板卡、微波天線等核心基
礎部件研發；攻堅靜態、動態、網絡實時處理算法軟體，擁有高精度RTK、PPP、
靜態解算、網絡RTK、精密定軌技術、組合導航定位技術等完整的算法研究能
力；打造了GIS在線服務平臺、大數據管理平臺和跨平臺終端開發平臺等大型軟
件，為應用軟體提供基礎平臺，保證產品開發效率和競爭力；集成網絡數據鏈、
基帶信號處理、組合導航算法等先進技術，延伸研究點雲數據採集及處理、無人
機飛行控制、機械控制系統等技術，推動面向新興應用領域的技術產品和解決方
案的研發。
公司已形成強大的自主創新能力，在高精度
衛星定位導航領域具有多項自主
研發的核心技術成果，並已申請相關專利。截至2020年9月30日，公司及控股
子公司擁有273項已獲授權的專利（境內250項、境外23項），其中：發明專利
83項，實用新型132項，外觀設計58項。公司也取得了一系列技術成果，已獲
得三次國家科技進步二等獎和一次國家技術發明二等獎，多次獲得上海市科學技
術獎、地理信息科技進步獎，多個產品被認定為上海市高新技術成果轉化項目。
公司先後被獲評國家火炬計劃重點高新技術企業、國家企業技術中心、國家院士
專家模範站、工信部專利試點企業等稱號。
3、研發人員和研發體系支持
經過多年的發展與積累，公司已在高精度衛星導航定位領域組建了一支專業
門類配套、行業經驗豐富、研發能力突出的複合型研發團隊，對行業技術理解深
刻，具有強大的產品研發、技術創新和技術服務能力。研發團隊曾先後榮獲上海
青浦區先進典型集體、上海市青年五四獎章集體、上海工匠創新工作室等稱號。
公司已在國內已建成上海、武漢、南京3個研發基地，在海外建立英國研發基地，
為公司的持續創新和技術落地形成有效支撐。截至2020年9月30日，公司共有
1,175名員工，其中研發與技術人員553人，佔比達到47.06%。
公司十分注重研發體系規劃和建設，施行矩陣化管理，建立了快速、高效的
集成產品開發管理體系，保證技術和產品研發的專業性、持續性和前沿性。公司
長期堅持自主研發，對研發資源統一管理、統一服務、統一利用，能夠實現技術
的快速迭代和進步，保持技術的先進性，支持多場景應用需求，為技術研發工作
打下堅實基礎。
綜上所述，公司本次募投項目具有良好的實施能力，有利於募投項目的順利
實施。
五、資金缺口的解決方式
在本次發行募集資金到位之前，公司可根據募集資金投資項目實施進度的實
際情況以自籌資金先行投入，並在募集資金到位後予以置換。本次募集資金淨額
不足上述項目擬投入募集資金總額時，公司將根據實際募集資金淨額，按照項目
的輕重緩急等情況，調整並最終決定募集資金的具體投資項目、優先順序及各項
目的具體投資額，差額部分由公司自籌解決。
第四節 董事會關於本次發行對公司影響的討論與分析
一、本次發行完成後上市公司的業務及資產的變動或整合計劃
本次募集資金將用於北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目、智能時
空信息技術研發中心建設項目和補充流動資金。相關項目將在研發能力、產品性
能、生產規模、管理能力等方面全面提升公司現有高精度衛星導航定位應用業務
的整體競爭實力，完善相關應用領域的產業布局，推動業務的快速發展。
本次募集資金圍繞公司現有業務加大投入，發行完成後，公司的主營業務保
持不變，不存在因本次發行而導致的業務和資產整合的情形。
二、本次發行完成後，上市公司控制權結構的變化
本次向特定對象發行完成後，公司股本將相應增加。公司將根據股東大會的
授權範圍和實際發行情況修改《公司章程》中涉及股本及其他與本次向特定對象
發行有關的條款，並辦理工商變更手續。
本次發行完成後，公司將增加有限售條件流通股，將使公司股東結構發生一
定變化。最終發行股數將在通過深交所審核及中國證監會同意註冊後根據實際發
行情況確定。
本次發行不會導致公司控制權發生變化。若按公司本次向特定對象發行股票
數量上限102,429,608股計算，本次發行完成後，公司總股本增加至443,861,636
股，趙延平合計控制公司股份的比例將不低於28.90%（以2020年9月30日持
股情況作為測算依據）。此外，趙延平持有上裕投資51.99%的有限合夥份額，上
裕投資持有公司不低於11.13%的股份。趙延平與其他股東持股比例相差較大，
仍為公司的控股股東、實際控制人。
三、本次發行完成後，上市公司與發行對象及發行對象的控股股
東和實際控制人從事的業務存在同業競爭或潛在的同業競爭情況
截至本募集說明書出具日，公司本次發行尚未確定發行對象，因而無法確定
發行對象及發行對象的控股股東和實際控制人與上市公司是否存在同業競爭或
潛在的同業競爭的情況。最終發行對象及發行對象的控股股東和實際控制人與上
市公司之間可能存在的同業競爭或潛在的同業競爭情況將在本次發行結束後公
告的發行情況報告書中予以披露。
四、本次發行完成後，上市公司與發行對象及發行對象的控股股
東和實際控制人可能存在的關聯交易的情況
截至本募集說明書出具日，公司本次發行尚未確定發行對象，因而無法確定
發行對象及發行對象的控股股東和實際控制人與上市公司是否存在關聯交易的
情況。最終發行對象及發行對象的控股股東和實際控制人與上市公司之間可能存
在的交聯交易情況將在本次發行結束後公告的發行情況報告書中予以披露。
第五節 與本次發行相關的風險說明
投資者在評價公司本次向特定對象發行股票時，除募集說明書提供的其他各
項資料外，應特別認真考慮下述各項風險因素：
一、與募集資金投資項目相關的風險
（一）募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險
公司本次募投項目新增產能系基於市場情況、公司產銷情況、現有客戶及
業務布局情況、公司整體發展戰略等因素綜合確定。本次募投項目達產後，公
司高精度GNSS接收機年產能將新增50,000臺（套）。雖然公司已經過充分的市
場調研和可行性論證，合理規劃募投項目產能釋放過程，但新增產能的消化需
要依託於公司產品未來的競爭力、公司的銷售拓展能力以及北鬥高精度應用市
場發展情況等，具有一定不確定性。如果募集資金投資項目建成後，未來相關
政策、競爭對手策略、公司市場開拓等方面出現重大不利變化，或未來市場容
量增速不及預期，可能導致公司存在無法及時消化新增產能的風險。
同時，隨著北鬥三號開通以及5G通信、物聯網等技術發展，高精度定位應
用市場和領域將極大的拓展，發展前景廣闊。公司組合導航接收機、板卡等導
航應用產品主要面向無人機、自動駕駛、低速無人駕駛
機器人等新興領域。雖
然公司已提前介入客戶相關產品的研發設計並與相關客戶就產品需求進行了深
入溝通，部分導航應用產品已經取得量產訂單。但由於無人機、自動駕駛、低
速駕駛
機器人等新興行業正處於行業培育期，市場開拓面臨著一定不確定性，
若是未來自動駕駛、低速駕駛
機器人等新興行業及應用領域增長前景不及預期，
或者行業需求快速變化而公司導航應用產品又無法滿足市場快速變化的需求，
則公司組合導航接收機和板卡面臨著下遊市場開拓不及預期的風險，從而存在
無法及時消化新增產能的可能。
（二）固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑的風險
本次募集資金投資項目實施完成後，按照公司現有的固定資產折舊政策和
無形資產攤銷政策，募投項目運營期前五年每年預計將新增固定資產折舊、無
形資產攤銷總計約8,395.34萬元，第六年及以後每年預計將新增固定資產折舊、
無形資產攤銷總計約373.19萬元。報告期內，公司利潤總額分別為14,858.58
萬元、11,869.08萬元、16,217.87萬元、11,507.43萬元。考慮到募集資金投
資項目產生經濟效益需要一定時間且存在不確定性，若公司未來的整體經營業
績未有明顯增長且募集資金投資項目產生的經濟效益明顯低於預期，則募投項
目實施完成後，公司面臨固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑
的風險。
（三）募集資金投資項目不能達到預期效益的風險
公司已就本次募集資金投向進行了充分的前期調研與嚴格的可行性論證，募
投項目的實施有利於公司業務發展並符合公司的發展戰略。但是，基於目前的市
場環境、產業政策、技術革新等不確定或不可控因素的影響，以及未來項目建成
投產後的市場開拓、銷售價格以及因公司自研板卡迭代、降本計劃、供應鏈升級
等帶來的成本降低等實際情況可能與公司預測存在差異，本次募集資金投資項目
存在不能完全實現預期目標或效益的風險。
（四）研發中心建設項目研發成果不達預期風險
公司旨在通過本次研發中心項目的實施，開展與核心技術相關的前瞻性技
術研究與儲備，滿足公司戰略發展需求。雖然公司已開展了募投項目可行性研
究，充分、審慎評估了募投項目可行性，且建立了高效的集成產品開發管理體
系，並根據公司發展戰略、研發經驗、人才團隊、資源儲備等實際情況確定了
具體研發方向，研發風險相對可控。但由於所涉及的研發方向具有前瞻性、戰
略性和新興性等特點，尤其是在三維數據採集裝備和全流程處理軟體、人工智
能與公司所屬行業結合應用等方面，國內缺少相關的參考與借鑑，公司依靠自
主研發，需要投入大量資金和人員，在開發過程中可能會出現關鍵技術難點未
能突破、研發進程緩慢、相關專業人才未及時到位、產業化進度較慢等情形，
導致研發成果存在不達預期的風險。
（五）銷售模式風險
公司採取「布局全國、拓展海外」的營銷策略，內銷以直銷與經銷模式為
主，外銷以經銷模式為主。目前，公司在國內已建立了直銷與經銷並重的全國
營銷體系，在海外建立了廣泛的經銷商網絡。2020年1-9月，公司來自於直銷
模式和經銷模式的主營業務收入佔當期主營業務收入的比重分別為59.96%和
40.04%。根據公司發展規劃，將加大境外市場的拓展力度，同時加強渠道的進
一步下沉。隨著本次募投項目的實施，高精度GNSS接收機、組合導航接收機、
板卡等新增產能的逐步釋放，雖然公司未來銷售模式預計不會發生重大變化，
但經銷模式佔主營業務收入的比重可能會有所增長，可能導致公司應收帳款增
加，影響公司經營活動產生的現金流量淨額。
（六）國際貿易風險
報告期，公司的海外業務收入佔當期主營業務收入的比例平均為14.35%。
考慮到2020年北鬥三號組網，服務範圍由區域擴展為全球，進一步打開海外市
場空間，以及「
一帶一路」沿線、拉美、非洲等多為新興經濟體和發展中國家，
普遍處於經濟發展的上升期，未來經濟發展需要大量基礎建設，且北鬥系統的
成本優勢以及性能優勢明顯，因此對本次募投項目產品具有廣闊的市場需求。
未來公司將進一步加強「
一帶一路」沿線、拉美、非洲等海外市場的拓展，以
消化本次募投項目產能。如果公司海外客戶所在的國家或地區的法律法規、產
業政策或者政治經濟環境發生重大不利變化，或發生國際關係緊張、貿易制裁
等無法預知的或其他不可抗力等情形，或海外疫情持續蔓延、無法得到有效控
制，或公司未能及時根據海外市場差異化需求及時開展產品研發創新，可能對
公司海外業務的正常開展、持續發展和市場開拓帶來不利影響。此外，公司外
銷主要採取經銷模式，如果公司拓展海外經銷商的進度緩慢，或未能及時高質
量的本地化服務，也將對公司的海外市場拓展造成不利影響。
（七）募集資金投資項目實施風險
公司在確定募投項目之前進行了科學嚴格的論證，募投項目符合國家產業政
策和行業發展趨勢，具備良好的發展前景；但是在項目實施過程中，可能出現宏
觀政策和市場環境發生不利變動、行業競爭加劇、技術水平發生重大更替、市場
拓展不及預期等不可預見因素，從而導致募投項目存在無法實施、延期的風險。
二、財務風險
（一）應收帳款減值風險
隨著公司銷售規模的擴大，應收帳款也呈現增長趨勢。報告期各期末，公
司應收帳款帳面餘額分別為23,247.09萬元、40,928.87萬元、51,544.50萬元
以及62,191.14萬元。雖然公司建立了嚴格的應收帳款管理體系、且應收帳款
的帳齡主要在一年以內，但如果宏觀經濟環境、下遊行業發生重大不利變化或
客戶經營不善，將導致公司應收帳款回收風險增加，從而可能導致公司業績大
幅下降甚至虧損。
三、行業與經營風險
（一）市場競爭加劇的風險
國內衛星導航測繪儀器市場前景廣闊，具有較大的發展空間，但市場集中度
逐步提高、市場競爭日趨激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收機等業
務國內市場佔有率，未能在安全監測、移動測繪、無人機測繪、海洋測繪等新興
業務提前布局並及時抓住自動駕駛、物聯網等新市場機會，公司將可能面臨經營
業績增速放緩的風險。
（二）技術創新和行業變化的風險
隨著衛星導航應用範圍的不斷拓寬，高精度衛星導航定位技術與自動駕駛、
物聯網等新興行業的技術融合度不斷加強，產品性能的提升對持續研發投入的依
賴性增強。如果公司不能準確預測技術發展趨勢，及時研究開發新技術，不能持
續進行產品性能升級和產品結構更新，或者科研與產業化不能同步跟進，公司的
技術和產品將逐漸喪失市場競爭力，影響公司盈利能力。公司存在研發策略與行
業及技術演進趨勢不相符、研發計劃不能達到預期目標的風險。
（三）核心技術人員流失的風險
高精度衛星導航定位行業為技術密集型行業，核心技術及專業人員對公司業
務發展起著關鍵作用。公司雖然在內部制度、激勵措施上制定了一系列防止核心
技術人員流失的有力措施，但是如果公司相關激勵措施不能及時到位或失去競爭
力，一旦發生核心技術人員離職，而公司又不能安排適當人選接替或及時補充，
則將會對公司的生產經營造成一定的不利影響。
（四）管理內控風險
隨著公司經營規模的擴張，將對公司經營管理能力提出更高的要求。雖然公
司已經建立了規範的現代企業制度管理體系並且運營良好，但隨著公司經營規模
的迅速擴大，公司管理層也將面臨更多的管理風險、內控風險。
（五）投資併購風險
除內生發展外，公司也在不斷探索和打造產業生態，實現外延增長。公司目
前已完成了多起投資併購，投資控股和參股了多家公司。公司未來仍可能會實施
新的投資併購，以補充核心技術和提高業務拓展效率，完善產業鏈布局，實現公
司的跨越式發展。如果未來存在投資標的選擇不當，併購過程中存在的法律、政
策、經營、人才等風險未及時有效解決，或投資完成後未能做好資源和業務整合，
都有可能影響公司經營目標的實現。
（六）行業政策變化的風險
近年來，隨著衛星導航系統應用領域不斷拓展，衛星導航產業不斷完善，高
精度衛星導航應用日益廣泛，在測量測繪、交通、電力、應急減災、精準農業、
航空海洋、工程施工等眾多領域都發揮了巨大的作用。由於其技術的先進性且對
其他行業具有巨大帶動作用，北鬥高精度衛星導航產業的發展受到了國家高度重
視，國家先後出臺了眾多政策鼓勵產業的發展。未來，若國家政策扶持力度降低，
將會對高精度衛星導航相關產業產生不利影響。
（七）重大公共衛生事件影響的風險
伴隨著經濟全球化進程，疫情大流行等重大公共衛生事件將對全球的經濟運
行造成較大影響。鑑於海外疫情仍處於蔓延階段，全球各國政府均出臺了相關防
控措施，這在一定程度上影響了公司國際市場的產品銷售及服務的提供。重大公
共衛生事件對公司經營的實際影響程度將取決於疫情防控的情況、持續時間以及
全球各國政府各項防控措施的實施。
四、與本次發行相關的風險
（一）本次發行審批的風險
本次向特定對象發行股票已經公司董事會、股東大會審議批准，國家國防科
技工業局審查同意，還需深交所審核通過以及中國證監會同意註冊，能否取得相
關主管部門的批准，以及最終取得相關主管部門批准的時間存在不確定性。
（二）本次發行攤薄即期回報的風險
本次向特定對象發行股票募集資金到位後，公司總股本和淨資產將會有一定
幅度的增加。由於募集資金使用至產生效益需要一定的時間，該期間股東回報主
要依靠現有業務實現。在公司總股本和淨資產均增加的情況下，若公司業務規模
和淨利潤未能獲得相應幅度的增長，每股收益和淨資產收益率存在下降的風險。
本次募集資金到位後，公司即期回報（每股收益、淨資產收益率等財務指標）存
在被攤薄的風險，特此提醒投資者關注本次向特定對象發行可能攤薄即期回報的
風險。
（三）本次發行募集資金不足的風險
公司在制定本次向特定對象發行方案時，綜合考慮了公司募集資金需求、實
際控制人持股比例以及未來國內宏觀經濟形勢、證券市場走勢等因素，謹慎確定
本次向特定對象發行方案。但如果未來公司實施發行時，公司股票價格受國內證
券市場大環境的影響呈現下跌態勢或低位震蕩，則本次向特定對象發行的募集資
金存在募集不足的風險。
（四）股票價格波動風險
本次向特定對象發行將對公司的生產經營和財務狀況產生重大影響，公司基
本面情況的變化將會影響股票價格。此外，公司股價還將受到國際和國內宏觀經
濟形勢、重大政策、資本市場走勢、市場心理和各類重大突發事件等多方面因素
的影響，存在一定的波動風險。投資者在考慮投資公司股票時，應預計到前述各
類因素可能帶來的投資風險，並做出審慎判斷。
第六節 與本次發行相關的聲明
一、發行人及全體董事、監事、高級管理人員聲明
本公司及全體董事、監事、高級管理人員承諾本募集說明書內容真實、準確、
完整，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，按照誠信原則履行承諾，並承
擔相應的法律責任。
全體董事籤名：
趙延平
樸東國
王向忠
袁本銀
陳 義
葛偉軍
黃 娟
全體監事籤名：
汪 利
沈禮偉
王 紅
全體高級管理人員籤名：
樸東國
王向忠
王傑俊
楊 雲
侯勇濤
高佔武
上海
華測導航技術股份有限公司
年 月 日
二、發行人控股股東、實際控制人聲明
本人承諾本募集說明書內容真實、準確、完整，不存在虛假記載、誤導性陳
述或重大遺漏，按照誠信原則履行承諾，並承擔相應的法律責任。
發行人控股股東、實際控制人籤名：
趙延平
上海
華測導航技術股份有限公司
年 月 日
三、保薦人及其保薦代表人聲明
本公司已對募集說明書進行了核查，確認本募集說明書內容真實、準確、完
整，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，並承擔相應的法律責任。
項目協辦人：
汪明武
保薦代表人：
餘 洋 馬繼光
法定代表人：
陳 琨
方正證券承銷保薦有限責任公司
年 月 日
保薦機構董事長、總經理聲明
本人已認真閱讀上海
華測導航技術股份有限公司募集說明書的全部內容，確
認募集說明書不存在虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，並對募集說明書真實
性、準確性、完整性、及時性承擔相應的法律責任。
保薦機構總經理：
陳 琨
保薦機構董事長：
徐子兵
方正證券承銷保薦有限責任公司
年 月 日
四、發行人律師聲明
本所及經辦律師已閱讀募集說明書，確認募集說明書內容與本所出具的法律
意見書不存在矛盾。本所及經辦律師對發行人在募集說明書中引用的法律意見書
的內容無異議，確認募集說明書不因引用上述內容而出現虛假記載、誤導性陳述
或重大遺漏，並承擔相應的法律責任。
律師事務所負責人籤名：
沈田豐
經辦律師籤名：
沈田豐 呂 卿
國浩律師（杭州）事務所
年 月 日
五、會計師事務所聲明
本所及籤字註冊會計師已閱讀募集說明書，確認募集說明書內容與本所出具
的審計報告等文件不存在矛盾。本所及籤字註冊會計師對發行人在募集說明書中
引用的審計報告等文件的內容無異議，確認募集說明書不因引用上述內容而出現
虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，並承擔相應的法律責任。
會計師事務所負責人籤名：
楊志國
籤字註冊會計師籤名：
劉雲 孫丞潤
唐國駿 謝嘉
立信會計師事務所（特殊普通合夥）
年 月 日
六、董事會聲明
（一）董事會關於除本次發行外未來十二個月內是否有其他股權融資計劃的
聲明
根據公司未來發展規劃、行業發展趨勢，並結合公司的資本結構、融資需求
以及資本市場發展情況，除本次向特定對象發行外，公司董事會將根據業務情況
確定未來十二個月內是否安排其他股權融資計劃。若未來公司根據業務發展需要
及資產負債狀況需安排股權融資時，將按照相關法律法規履行相關審議程序和信
息披露義務。
（二）本次發行攤薄即期回報的填補措施
為保護廣大投資者的合法權益，降低本次向特定對象發行可能攤薄即期回報
的影響，公司擬採取多種措施保證本次向特定對象發行募集資金有效使用、有效
防範即期回報被攤薄的風險。公司填補即期回報的具體措施如下：
1、加強對募集資金監管，保證募集資金合法、合規使用
為規範公司募集資金的使用與管理，確保募集資金的使用規範、安全、高效，
公司將嚴格執行《中華人民共和國證券法》、《創業板上市公司證券發行註冊管理
辦法（試行）》、《上市公司監管指引第2號——上市公司募集資金管理和使用的
監管要求》、《深圳證券交易所創業板上市公司規範運作指引》等規定，以及公司
相應的募集資金管理制度對募集資金專戶存儲、使用、變更、監督和責任追究等
方面的規定。本次向特定對象發行股票結束後，募集資金將存放於董事會指定的
專項帳戶中，專戶專儲，專款專用，以保證募集資金合理規範使用。
公司將根據相關法規及公司相關管理制度的要求，完善並強化投資決策程序，
嚴格管理募集資金的使用，防範募集資金使用風險；合理運用各種融資工具和渠
道，控制資金成本，提高募集資金使用效率；節省公司的各項費用支出，全面有
效地控制公司經營和管控風險，提升經營效率和盈利能力。
2、加速推進募投項目投資建設，儘快實現項目預期效益
公司本次向特定對象發行A股股票募集資金用於北鬥高精度基礎器件及終
端裝備產能建設項目、智能時空信息技術研發中心建設項目和補充流動資金。本
次向特定對象發行募集資金到帳後，公司將調配內部各項資源，加快推進募投項
目建設和整合，提高募集資金使用效率，爭取募投項目早日達到預定可使用狀態，
從而使公司能夠進一步擴大業務規模，增強盈利能力，提高公司股東回報。
3、不斷完善公司治理，為公司發展提供制度保障
公司將嚴格遵循《中華人民共和國公司法》、《中華人民共和國證券法》、《上
市公司治理準則》等法律法規和規範性文件的要求，不斷完善公司治理結構，確
保股東能夠充分行使權利，確保董事會能夠按照法律法規和公司章程的規定行使
職權，做出科學、迅速和謹慎的決策，確保獨立董事能夠認真履行職責，監事會
能夠獨立有效地行使對公司董事、高級管理人員及公司財務的監督權和檢查權，
為公司持續穩定的發展提供科學、有效的治理結構和制度保障，維護公司整體利
益，尤其是中小股東的合法權益。
4、嚴格執行公司的分紅政策，保障公司股東利益
公司一直非常重視對股東的合理回報，在兼顧公司可持續發展的同時制定了
持續、穩定的分紅政策。公司根據國務院《關於進一步加強資本市場中小投資者
合法權益保護工作的意見》、中國證監會《關於進一步落實上市公司現金分紅有
關事項的通知》和《上市公司監管指引第3號—上市公司現金分紅》的有關要求，
制定了《上海
華測導航技術股份有限公司未來三年股東回報規劃（2020年-2022
年）》，進一步明晰和穩定對股東的利潤分配，特別是現金分紅的回報機制。本次
向特定對象發行完成後，公司將嚴格執行公司的分紅政策，確保公司股東特別是
中小股東的利益得到保護。
綜上所述，公司將提升管理水平，完善公司治理結構，合理規範使用募集資
金，提高資金使用效率，採取多種措施持續改善經營業績，加強對募集資金的管
理，加速推進募投項目投資建設，儘快實現項目預期效益。在符合利潤分配條件
的前提下，積極推動對股東的利潤分配，以提高公司對投資者的回報能力，有效
降低原股東即期回報被攤薄的風險。
公司制定上述填補回報措施不等於對公司未來利潤做出保證，投資者不應據
此進行投資決策，投資者據此進行投資決策造成損失的，公司不承擔賠償責任。
（三）公司董事、高級管理人員及控股股東、實際控制人關於公司本次交易
攤薄即期回報採取填補措施的承諾
1、公司董事、高級管理人員關於公司本次交易攤薄即期回報採取填補措施
的承諾
為保障公司本次向特定對象發行股票攤薄即期回報填補措施能夠得到切實
履行和維護中小投資者利益，公司全體董事、高級管理人員就公司本次向特定對
象發行攤薄即期回報採取填補措施作出如下承諾：
（1）本人承諾不會無償或以不公平條件向其他單位或者個人輸送利益，也
不採用其他方式損害公司利益；
（2）本人承諾對職務消費行為進行約束；
（3）本人承諾不動用公司資產從事與履行職責無關的投資、消費活動；
（4）本人承諾由董事會或薪酬與考核委員會制定的薪酬制度與公司填補回
報措施的執行情況相掛鈎；
（5）如公司未來實施股權激勵方案，本人承諾股權激勵方案的行權條件與
公司填補回報措施的執行情況相掛鈎；
（6）本承諾函出具日後，如中國證券監督管理委員會、深圳證券交易所等
證券監管機構就填補回報措施及其承諾作出另行規定或提出其他要求的，上述承
諾不能滿足該等規定時，本人承諾屆時將按照最新規定出具補充承諾；
（7）作為填補回報措施相關責任主體之一，本人若違反上述承諾或拒不履
行上述承諾，本人同意按照中國證券監督管理委員會和深圳證券交易所等證券監
管機構發布的有關規定、規則，對本人作出相關處罰或採取相關管理措施。違反
承諾給公司或者股東造成損失的，依法承擔補償責任。
（8）本人作為公司董事/高級管理人員期間，上述承諾持續有效。」
2、公司的控股股東和實際控制人對公司本次向特定對象發行攤薄即期回報
採取填補措施的承諾
為保障公司本次向特定對象發行股票攤薄即期回報填補措施能夠得到切實
履行和維護中小投資者利益，公司控股股東、實際控制人就公司本次向特定對象
發行攤薄即期回報採取填補措施作出了如下承諾：
（1）不越權幹預公司經營管理活動，不侵佔公司利益；
（2）切實履行公司制定的有關填補回報措施以及本承諾，如違反本承諾或
拒不履行本承諾給公司或股東造成損失的，同意根據法律、法規及證券監管機構
的有關規定承擔相應法律責任；
（3）自本承諾出具日至公司本次向特定對象發行股票實施完畢前，若中國
證監會作出關於填補回報措施及其承諾的其他新的監管規定的，且上述承諾不能
滿足中國證監會該等規定時，本人承諾屆時將按照中國證監會的最新規定出具補
充承諾。」
上海
華測導航技術股份有限公司董事會
2020年 月 日
中財網