兩個月前，石頭科技帶來了掃地機器人T7旗艦新品，T7擁有更智能的電控水箱、更聰明的拖掃算法、更合理的人性化操作，可謂石頭科技最新技術成果的集大成之作。筆者原本以為T7這款產品將是石頭科技在今年上半年的旗艦擔當，沒想到石頭科技竟然還憋著一個大招——
在T7發布後的短短兩個月之內，石頭科技又帶來了T7 Pro，按照官方的說法，T7 Pro是石頭科技2020年度AI科技探索新品，具備了石頭科技最新前沿技術成果和最好的用戶體驗。
那麼這款石頭掃地機器人T7 Pro，到底都「Pro」在哪裡呢？IT之家已經提前拿到了這款產品，並且進行了深度體驗，現在為大家帶來上手體驗。
一、簡約設計外觀，多了「眼睛」大不同
IT之家拿到的石頭掃地機器人T7 Pro為曜石黑配色，在外觀設計上，石頭掃地機器人T7 Pro基本與T7保持了一致，均是簡單大方的設計語言，簡約而精緻，非常百搭，放在家裡也可當作是一個不錯的擺設物。
石頭掃地機器人T7 Pro正面前方位置採用了三枚物理按鍵，所有的開機、聯網、啟停等操作，都可以通過這三個按鍵完成，當然，通過App可以實現更智能和複雜的操作。
石頭掃地機器人T7 Pro機身正上面的雷射「瞭望塔」印刻著石頭的標誌。
底部包括可拆卸式主刷和上下伸縮式滾輪，以及導向輪、邊刷等零部件。
在細節設計上，T7 Pro正面面板採用了類似鋼琴烤漆的材質，仔細觀察的話，會看到黑色面板內部有無數的亮點，最終形成了高亮陶瓷般的光澤，此外，「瞭望塔」則採用了回心圓的紋理設計，更凸顯高端旗艦的身份。
T7 Pro的電控水箱共分為兩部分，上面是存儲水量的水箱，底部則是拖布支架。和T7一樣，T7 Pro擁有目前石頭科技家族最大的水箱，容量達到了297ml。
在水箱的拆卸安裝方式上，T7 Pro採用了T7一樣的抽屜式設計，更加的合理和人性化，無需將掃地機器人翻身底部朝上拆卸，只需要從後面按住黑色卡扣，就可將水箱以及拖布支架進行安裝或拆卸。
機身內部，同樣是可拆卸的塵盒、濾網、毛刷等器件，設計上與T7基本一致，這裡就不額外說明了。
相較於T7，T7 Pro最大的升級點是加入了兩隻眼睛，擁有了鷹眼一般的精準視力，避障更輕鬆，實現真正無人值守的清掃體驗。
T7 Pro充電口位置多了兩枚攝像頭組成的AI雙目視覺模塊，由2顆500W像素 120°廣角攝像頭和紅外補光燈、回充傳感器等器件組成，同時配備高通8核處理器，通過雙目立體視覺及AI物體識別技術實現智能避障功能。
從石頭科技官方給的數據來看，T7和T7 Pro之間，包括吸力大小、電池容量、電控水箱容積等都是一致的。在石頭掃地機器人T7的評測中，IT之家對T7的續航、吸力等方面進行了深度測試，本篇文章就不重點闡述了。
二、LDS雷射導航+ AI雙目避障的優勢到底在哪？
從品牌誕生起，石頭科技就一直致力於LDS雷射導航的研究和普及，作為掃地機器人導航方式的一種，LDS雷射導航目前已經成為了大部分掃地機器人產品的首選導航方式。而LDS雷射導航也是實現智能路徑規劃式清理的必備因素之一，關於LDS雷射導航，IT之家此前已經科普過多次，可以說是目前最為實用和效果最好的導航系統。
那麼只有LDS雷射導航就夠了嗎？顯然，石頭科技並不滿足於此，實現真正意義上的自動清掃，就要做到用戶真正地解放雙手，不困住、不卡住，讓用戶使用更省心。因此，避障能力的強弱直接影響了掃地機器人的實際體驗效果。
大家都知道，鯨魚擁有非常發達的聲吶系統，依靠回聲定位功能，能精準地識別周邊環境，但視力就有些退化了，比如鯨魚擱淺，即便是目前仍未有準確的答案可以回答擱淺原因，但大多數解釋都與其體內的回聲定位系統有關。如果擁有了強大的回聲定位系統，再加上一雙視力極好的眼睛，那在生物界豈不是「開掛」般的存在？生物做到這樣或許要千萬年的進化，但科技產品實現這個並不困難。
石頭科技認為，未來計算機視覺技術是大勢所趨，通過AI物體識別和雙目立體視覺，讓機器人更聰明地避障，與雷射規划算法配合真正做到無人值守全程自動化。
T7 Pro就是在擁有LDS雷射導航的基礎上，加入了一雙眼睛，雙眼（雙目攝像頭）具有更好的空間感，看到3D立體世界，藉助強悍的RR mason 7.0 3D算法系統，最終實現了精準的視覺避障能力。
T7 Pro可避開視覺範圍內的一切家庭常見寬大於5cm，高3cm-8cm之間的障礙物，無論是牛奶盒還是掉在地上的毛絨玩具、紙盒等等，T7 Pro都能輕鬆應對。
為了更好更快地處理雙目數據，石頭掃地機器人平臺首次採用高通驍龍8核處理器 APQ8053，異構8核CortexA53處理器，即驍龍625去除modem後的產品。強勁的處理器性能可以快速的識別、處理圖像數據，幫助T7 Pro更好的避障。
三、雙目立體視覺避障，真正的解放雙手
對於地面雜亂又或者是養著貓貓狗狗等小寵物的家庭來說，T7 Pro的AI雙目避障格外適用。為什麼這麼說？
比如以往我們用掃地機器人遠程掃地的時候，如果家裡有寵物，就一定要將寵物的地方設為禁區，萬一疏忽了，又或者是狗狗從籠子裡越獄，好巧不巧的在客廳裡拉個臭粑粑，此時此刻，只有雷射導航的機器人，是無法判別眼前的這坨黃色的東西到底是啥，於是乎——
掃地機器人拖著狗屎，將它們均勻地塗抹到房間的地板上...
這並不是只有在段子裡才能發生的事情，網上搜索關鍵詞，你會發現超多的消費者曾遇到過上述令人崩潰的瞬間。
T7 Pro搭載的500萬像素的雙攝像頭，可快速獲取物體的三維信息、距離信息，同時配備自適應紅外補光燈，在黑暗環境下也能實現安全避障。基於AI 物體識別技術，T7 Pro可實時（260ms/次）快速識別電線團、插線板、鞋子、吧檯椅底座、體重秤等家庭常見障礙物。同樣是狗狗粑粑的場景，T7 Pro藉助於AI雙目系統，可以精準地識別「粑粑」，並且在清理的過程中，繞過粑粑，同時需要保證覆蓋避免漏掃。
在石頭App內（米家App後期更新獲得），石頭掃地機器人T7 Pro的清掃界面多了一個攝像頭按鈕，在設置內同樣也多了攝像頭功能選項。你可以自由決定是否開啟雙目避障系統，是否開啟攝像頭實景照片和實時視頻。
為了保護用戶隱私，該功能需要設置密碼。
為了驗證石頭掃地機器人T7 Pro的識別精準度，IT之家用兩種不同的粑粑模型進行了測試。強調一點，考慮到粑粑模型過於真實，避免觀感不適，IT之家這裡將圖片進行了馬賽克處理。
如下圖GIF所示，當T7 Pro在清掃過程中，雷射雷達檢測到了前方有障礙物之後，會做一個明顯的減速處理，同時攝像頭開啟工作，判定是粑粑之後，會直接繞過，為了防止邊刷碰到粑粑，石頭掃地機器人T7 Pro甚至還會主動與粑粑保持一定的距離，這些小細節非常人性化。
我們在App的地圖內，還可以看到石頭掃地機器人T7 Pro的清掃軌跡，比如下圖，可以看到產品明顯繞了粑粑一圈。
同時，在App內，石頭掃地機器人T7 Pro還會以截圖的方式形成識別結果，方便消費者查看。
不只是粑粑，在筆者的測試中，房間裡的插線板、鞋子等物體都能精準識別，並且在清掃的過程中都繞過了這些障礙物。
目前，石頭T7 Pro已實現識別 7 類常見障礙物，包括鞋子，底座，體重稱，插線板，線團，粑粑，後期還將加入襪子、簸箕、U型椅等其他種類。
AI雙目避障的加入，石頭掃地機器人T7 Pro的避障效果更明顯和更智能，比如下面的GIF中，兩條桌子腿之間的空間剛好允許T7 Pro通過，對於普通掃地機器人來說，如果不碰觸到桌腳完美通過的話，難度不亞於剛拿證的新手在密集的停車場裡倒車入庫。
有了視覺就是不一樣，T7 Pro在這裡就像是一位老司機，直接從狹窄的桌腿間通過，進行桌下的清潔工作，整個過程沒有接觸到任何物體。
有了AI雙目的T7 Pro，遙控清掃變得更輕鬆，可玩性更強。在遙控清掃的過程中，你可以實時看到周圍的環境，及時選擇合適方向。再比如在T7 Pro的運行中，如果被雜物擋住清掃空間，有了「眼睛」之後，你可以及時通過App遠程操控避障，脫離複雜環境。
更重要的是，T7 Pro在一定程度上，還成為了你的遠程移動攝像頭，通過石頭的「眼睛」，查看家裡的寵物是否「越獄」等等。換句話說，你的T7 Pro變成了一架貼地飛行的無人機，通過遙控，你可以遠程實時查看家中狀況，這一定程度上滿足了用戶的安防需求。
在遙控頁面上，還有地圖選項，可以選擇地圖上的位置點進行定點清掃，經過IT之家的測試，在定點清掃的途中，石頭掃地機器人T7 Pro的雙目系統依舊是工作狀態，比如在途中放上某些障礙物，石頭掃地機器人T7 Pro檢測到之後會繞行避開，最終順利到達指定地點。
比如我們放大地圖來看，前往右側指定位置的途中，石頭掃地機器人T7 Pro遇到了「鞋子」障礙物，下圖箭頭位置可以看到石頭掃地機器人T7 Pro有一個明顯的繞行處理，而不是橫衝直撞地達到指定點。
石頭掃地機器人T7 Pro在掃拖工作中，還有一大殺手鐧功能——非常合理化和人性化的掃拖算法，在T7評測中，IT之家已經對該功能進行了深度評測，這裡再簡單介紹一下。
T7 Pro擁有全新多地圖管理4.0系統，包括房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小。
在清掃過程中，石頭掃地機器人T7 Pro會自動識別不同位置和面積的房間，你可以手動選擇定義這些房間（如下圖不同顏色代表的區域），你可以給這些房間命名排序。
針對不同房間，你還可以選擇不同的清掃模式，比如客廳選擇標準吸力、中檔水位，臥室選擇大吸力、小水位，又或者是客廳大吸力但不拖地，臥室標準吸力，水量為大，都可以根據你的需求進行調整。
假如用戶將某個房間的水量設置為關時，在開始清掃時，T7 Pro會先不噴水，直接優先清掃幹拖區域，幹拖區掃後，再快速打溼拖布投入到需要溼拖的房間。
總結：
石頭掃地機器人T7 Pro是一款體驗上極其出色的掃地機器人產品，加入的雙目視覺系統，讓T7 Pro的避障能力有了質的提升，實現真正無人值守的清掃體驗。
對於那些養有寵物的家庭，又或者是地面環境較複雜的母嬰人群們來說，石頭掃地機器人T7 Pro是絕佳的選擇。石頭掃地機器人T7 Pro可以和家裡的雜物們友好相處，出門在外，家裡的寵物亂拉粑粑也無需額外擔心，掃地機器人可以輕鬆識別並繞過。
那麼T7和T7 Pro之間又該如何選擇呢？在筆者看來，如果你是一位技術極客，又或者是家中養有寵物，地面環境更複雜，那麼T7 Pro絕對是你一步到位的選擇。相反，如果家裡地面雜物較少，也沒有寵物亂拉粑粑的擔憂，那麼選擇T7性價比會更高一些。
作為石頭科技2020年度的AI科技探索新品，在產品體驗之外，石頭掃地機器人T7 Pro在整個掃地機器人行業是裡程碑般的產品，將進一步地推動AI雙目避障+LDS雷射導航的普及，引領著整個行業的上升和技術突破。