這兩個句子都表示「讓我們走吧」的意思，但含義和使用場合有所不同。
"Let's go"一句中的's代表us，它包括對方在內，即「我和你兩個都去」或"我（們）和你們全都去".Let us go一句的us可能包括對方，也可能不包括對方，即「我（們）和你（們）都去」或「我們去，而你（們）不去」。
一般說來，在包括對方聽者在內的時候，大都把Let us讀作Let's，另外Let us go還可以表示「讓我們走」或「放開我們」的意思。在這種情況下，us就不包括對方了。
如上所述，Let us可能包括對方，也可能不包括對方，這要看上下文或具體情況而定。如：Let us study hard.和Let us try once more.裡的us就是如此。
但在某些句子中，此問題並不存在，Let us的us肯定不包括對方在內。例：
Let us know when he will come.
Let us know what plan they will try.
值得注意的是，下列句子看上去是錯誤的，但不少英美人士，包括一些知名作家，都會說出或寫出這樣的句子：
Let's you and me have a look.
或Let's you and I have a look.
有些人為此而辯解說，Let's只是祈使句的標記而已，you and 1才是句中的主語，因此，Let's的's並不是多餘的重複。
最後，在口語中常常用到短語Let's say，表示隨便舉個例子，打個比喻，來說明一件事或一個意念。例：
We can visit the museum anytime；let's say，this Friday.
我們可以隨時參觀博物館，譬如就本星期五吧。
There are many ways of cooking a fish.You can，let's say，steam it.
煮魚有很多方式。例如，你可以把它清蒸。