隨著工業技術的不斷發展，工業機器人作為工業中主要的自動化生產線也已經廣泛應用到生產製造中，自動化技術是提高生產質量和生產效率主要的措施。工業機器人作為可靠性強、靈活性高、安全性好，並且運行方便的一種新型的機械設備在自動化自動線上的運用，對製造業具有重要的作用。
自動化生產線的技術裝備有以下這些部分組成：
（1）操作機：通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用，機器人操作機已實現了優化設計。
（2）控制器：控制器的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發展到現在能夠控制21軸甚至27軸，並且實現了軟體伺服和全數字控制。
（3）傳感裝置：雷射傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機器人系統中已得到成功應用，並實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。
（4）並聯機構：採用並聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術一體化奠定了基礎。
（5）網絡通信：機器人控制器已實現了與Canbus、Profibus總線及一些網絡的連接，使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。
自動化生產線中的成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。它是先進位造裝備的典型代表，是發展先進位造技術實現生產線的數位化、網絡化和智能化的重要手段，目前已成為國內外極受重視的高新技術應用領域。
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