我們知道在三國裡劉備創業時間算是最早的一批人，但是成就霸業的時間卻很晚，從公元184年劉備討黃巾到公元221年劉備在成都稱帝，這裡個時間段我們粗略估計一下將近有四十年，這對於大部分人來說可以說是大半生的時間。關羽 張飛是我們熟知的早期追隨劉備的兩個人，但是我們知道劉備在早期創業的時候單單靠關羽 張飛這個兩個人輔助還是遠遠不夠，還有一些人在很早的時候就追隨了劉備，這次小編就簡單的盤點出幾位追隨劉備超過20年的部下，不正之處還請糾正。
1：趙雲
趙雲可能是我們首先想到，追隨劉備超過20年的部將，我們說趙雲原本是公孫瓚的部下，他是怎麼轉投劉備的呢？原來劉備曾投奔過公孫瓚，在此期間結識了趙雲，劉備和趙雲二人彼此欣賞，但是此時趙雲已經是公孫瓚的部下了，劉備也不好意思將趙雲留在自己的身邊。後來公孫瓚被被袁紹擊敗，趙雲當時在老家沒有出仕，公元200年劉備在徐州被曹操打敗不得已投奔了袁紹，這時候趙雲募集了幾百人前來投奔劉備，這時趙雲才正式成為劉備的部下。
2：簡雍
說起簡雍這個人人們對他的印象不是很深刻，在《三國演義》裡勉強算是個二流的謀士，但是他可能是追隨劉備時間最長的一位了，史籍記載簡雍 和劉備是同鄉，他們兩個人在年少的時候就相識，從這裡我們可以推斷出劉備認識簡雍 要比關羽張飛早，而且劉備在最初起兵的時候簡雍就在外替劉備周旋，因此很可能簡雍的資格要比關羽張飛還要老。
3：麋竺
麋竺可以說是改變劉備人生軌跡的人，他不僅僅只是一個文官還是徐州當時的豪強，劉備當初能當上徐州牧，那是因為麋竺等人在陶謙面前力保劉備為徐州之主的原因。公元194年陶謙病逝，麋竺等人奉劉備為新主，直到劉備創立蜀漢麋竺一直伴隨劉備身邊直到去世，在劉備困難的時候還將自己的家產和妹妹都進獻給了劉備作為霸業之資，因此劉備平定益州之後對麋竺備受恩寵當時在蜀漢麋竺的地位無人能及，就連諸葛亮的地位都在他之下。
4：孫乾
孫乾 是劉備當時徐州牧之後前來投奔的，時間大約在公元194年左右，他經常作為劉備的使者出使出使各個諸侯為劉備周旋事宜，後來在益州平定之後，劉備對孫乾也是照顧有加，據史籍記載孫乾當時在蜀漢的待遇僅次於麋竺，與簡雍相同。公元215年左右孫乾因病去世，他追隨劉備的時間應該在21-22年。
5：劉琰
劉琰是在劉備投奔陶謙的時候加入劉備的陣營的，劉備因為劉琰 和自己同室同宗因此對他很是信任，經常出席一些重要的場合都會把劉琰帶在身邊。劉琰和孫乾 簡雍等人差不多都是作為劉備的幕僚使者，經常幫劉備出去搞關係的，其投奔劉備的時間和孫乾差不多，不過劉琰 活的比較長，後來還娶了個漂亮的媳婦，劉禪登基後，他的媳婦被太后召入了宮中，一個月後才從宮中回家，因為懷疑自己媳婦和後主劉禪有染，劉琰於是將他的媳婦暴打一頓逐出了家門，後來因此打媳婦的罪名被處死。
6：陳到
陳到 投奔劉備的時間比較模糊，時間大概是劉備當徐州牧或者後來投奔曹操擔任豫州刺史期間（194-197），歷史上關於陳到的記載不多，他在當時劉備陣營裡名次略低於趙雲，後來統帥著劉備的精兵「白毦兵」，劉備病逝後他鎮守在永安。諸葛亮曾給李嚴寫過一封信稱陳到所都率的白毦兵是西方的上等軍隊。