本輪始於非洲，進入中東，席捲了肯亞、衣索比亞、索馬利亞等多個非洲國家的蝗蟲，已經進入印度和巴基斯坦等南亞國家，造成了當地近年來的最嚴重蝗災。近日，聯合國糧食及農業組織（ FAO ）向全球進行了預警， 3 月份多地開始的雨季，其雨後的水窪會給蝗蟲的繁殖提供了有利場所，到 6 月份，蝗蟲的數量可能增加至當前的 500 倍，希望各國高度戒備本輪蝗災。
2020年1月的蝗災分布圖，紅點區域的蝗災程度最嚴重（圖片來源：FAO官網）
針對蝗蟲災害，我國農業部辦公廳發布的《全國蝗蟲災害可持續治理規劃（2014-2020年）》明確提出了「預防為主，綜合防治」的中心思想。而無人機作為新型的空中飛行平臺，其靈活機動、安全高效、性價比高的優點，對病蟲害前期的防治，到後期的病蟲害治理，都顯示出極大的適用優勢。
「察打一體」精準農業無人機系統
漢鯤智能「察打一體」精準農業無人機系統，由多農情監測無人機，農情雲數據平臺，以及農業植保無人機三部分內容組成。以無人機技術為基礎、結合了農業遙感、農情大數據以及人工智慧技術,詳細收集農作物生長情況，利用農情大數據診斷出農作物病蟲害情況，生成精準施藥處方圖，最終實現無人機精準施藥和植保。
S4農情監測無人機
漢鯤S4農情監測無人機是農情採集的首要環節。它攜帶便捷，結構簡單，具有的全自主航線飛行性能，在雙天線GPS RTK的配備下，實現了釐米級別的航線跟蹤精度。在友好專業的任務規劃監控軟體操作下，它攜帶的多光譜相機以及熱紅外相機，在飛行中自動拍攝農作物環境的影像和照片，實現空中視角的全自動農情採集。
S4農情監測無人機
農情雲數據平臺
農情雲數據平臺是精準農業無人機應用系統的數據中心。它不僅通過網際網路實時監控農情監測無人機和農業植保無人機的飛行作業情況，還可以遠程規劃無人機任務調度指揮無人機作業。
在獲得來自農情監測無人機的農情光譜圖數據後，通過雲端高效的圖像處理，可以得到農田環境的正射影像、地形地貌以及高清度地理位置信息；獲得植被覆蓋度和植被漲勢程度、熱紅外檢測土壤水分含量以及趨勢，綜合地表溫度指數（LST）、植被指數（NDVI）、乾旱指數（TVDI）等數據內容來評估蝗災的易發性，實現對病蟲害的有效監察和預警。
基於評估結果，針對病蟲害的不同輕重區域，雲平臺自動生成施藥處方圖，結合植保無人機噴灑性能和適合藥劑藥量，為無人機精準施藥滅蟲指明方向。
基於多光譜圖像實現的NDVI指數圖
為精準施藥而生的網格化處方圖
農業植保無人機
農業植保無人機是完成精準施藥的最後環節。它從雲數據平臺讀取施藥處方圖信息，自動生成施藥路徑和藥量控制計劃，其具有的全自動飛行作業、高精度位置控制、變量實施液體藥物噴灑和顆粒藥物播撒的功能，保證了無人機施藥環節的精準和高效。
植保無人機配備的高壓噴頭，離心霧化噴頭，加上變量噴灑控制和下壓風場技術的有力支持，已經廣泛的應用於不同農藥藥劑的飛防噴灑。
10L載重4軸植保無人機
播撒無人機轉為顆粒藥物噴灑而生，特別是可以有效防治蝗蟲的顆粒狀生物藥劑，例如微孢子蟲等。通過調節出料閥門大小和播撒盤轉速，精準控制出藥量和出料速度，實現全自動精準播撒作業。
播撒無人機
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