唐武德四年，河北義軍竇建德部，在虎牢關之戰中，被李世民打垮，竇建德被俘押至長安，被李淵下令斬首。竇建德舊部下擁立劉黑闥為主，聲勢復起，短短半年時間裡，便佔領了河北、山東、河南大片地區，又結交北方突厥，對李唐王朝形成巨大威脅。
唐武德五年，李淵再令李世民掛帥，與劉黑闥在洺水決戰，李世民先是堅守不戰，派人截斷劉黑闥部糧草，使劉軍動搖，後又掘開洺水，水淹劉軍，大敗劉黑闥。劉黑闥僅率一千多人馬逃奔突厥。
半年後，劉黑闥捲土重來。此時，李淵聽信讒言，削奪了李世民兵權，並把他軟禁起來。使劉黑闥得以猖狂。僅幾個月時間，便把李世民辛苦打下的地盤，通通給復佔了去。
李淵再次派兵出徵，這一次他為了樹立太子的名望，以李建成為主帥，以齊王李元吉為副帥，令大將羅成為前軍先鋒。
羅成，字士信，乃燕山王羅藝之子，年方二十三歲。他年青英俊，如玉樹臨風。早先在瓦崗軍李密部下，曾槍挑靠山王楊林，大破長蛇陣，名聞天下，後投唐軍，一向在秦王李世民部下。此次建成和元吉掛帥，特舉薦羅成為先鋒官。
你道建成和元吉是欣賞羅成武藝高強，要成全他嗎？才不是呢。原來，李世民部下多有勇將，所以屢屢成功，其中，尤以羅成為第一勇將，深為建成元吉忌憚。此次他們推薦羅成，一是想憑藉羅成成功，二也是為了借刀殺人。
兩軍相會於洺州紫金關。建成元吉令羅成率軍出戰，要求他務必擒斬劉黑闥。
劉黑闥原本一農民。隋末天下大亂，他投軍於河北竇建德部下，因作戰勇猛，被人稱為神勇將軍，後做了竇建德的兵馬大元帥。竇建德死後，他被餘眾推舉為河東王。他曾多次與唐軍作戰，連敗李神通、羅藝、徐世勣、薛萬徹兄弟等多員唐朝名將，所向披靡。後在虎牢關被李世民擊敗，兵馬多亡。但尤有蘇定方等十八員有名的將領。此次他聽聞李世民被幽禁，又招兵十萬，殺向長安，企圖一舉滅唐以代之。此日聞唐軍前來，便率領諸將，列陣迎戰。
且說羅成銀盔銀甲，跨乘白龍駒，手提五虎斷魂槍，英姿颯爽來至陣前。劉黑闥認得是羅成，對眾將道：」羅成英勇，非一人可敵，諸將誰當先出戰？"話猶未了，早有四員驍將，一人使槍，一人使刀，一人持鞭，一人掄斧，衝出陣前，殺向羅成。羅成冷笑一聲，舞動銀槍從容應戰，約鬥十數回合，羅成殺性猛起，那條槍如倒海翻江的蛟龍一般，只見浪花閃耀，無數利爪在空中飛舞，卻聽得四聲慘叫，那四將一個接一個地從馬上跌落下來，命喪當埸。
羅成待要向前衝殺，卻見對陣一團烏雲捲來，至近前才看清原來是一匹黑色駿馬上馱著半截黑塔似的一個黑臉大漢。此人正是劉黑闥。他平生最好勇鬥狠，向無敵手，狂傲無比。此時見羅成連殺其四員驍將，不禁怒火中燒，惹動鬥性，不待眾將再出手，他自殺將出來，手舞大刀，連聲吼叫：「羅成小兒，還我四將命來！」羅成料是劉黑闥，也不答話，挺槍迎住廝殺。二人大戰五十回合，未分勝負。又鬥數合，羅成虛愰一槍，回馬便走。劉黑闥隨後追來。
對陣蘇定方見狀，急忙喊道：」小心回馬槍！"持方天畫戟，縱馬急馳而上。劉黑闥聽得蘇定方喊叫，急勒戰馬，卻見羅成槍已如閃電般刺來，劉黑闥急閃，大腿上早已著了一槍。幸好蘇定方及時趕來，用戟架開羅成來槍。此時劉黑闥手下其餘十多員戰將一齊殺來，抵住羅成，將劉黑闥救回大營。
此時羅成惡戰半日，腹中已肌，衝殺一陣，見對方人多勢眾，料不能突破，便只好收兵回城。建成和元吉見羅成回來，問道：」可擒得劉黑闥來？"羅成方要解說，元吉一聲斷喝：「你縱敵逃脫，軍法當誅。給我拿下，推出斬首」眾軍士綁縛羅成便要向外推走，帳下諸將一齊向前請命道：「羅將軍力殺四將，可以功抵罪。還請貸他一命，令他明日擒拿賊首。」建成元吉見狀，只好赦免了羅成，但令道：「明日須擒得劉黑闥，否則軍法從事。」
羅成怏怏回營，堂兄弟羅春說道：「哥哥宜作速離開此地。我看二王未安好心。現在秦王和叔寶等都不在此，有事無人照應。」羅成嘆道：「我亦知二王別有異心。但我身為朝廷命將，營膺公爵，怎能臨陣逃離。只好奮力殺賊，以身許國罷了！」羅春嗟嘆而退。
且說劉黑闥歸營，包裹好傷口，對蘇定方道：「早聞羅成厲害，今日方信。看來此戰急難取勝，不如暫且退軍，再尋機會。」蘇定方道：「羅成雖然英勇，但他們將帥不和，有隙可乘。待某來日勸其歸降。若其不降，須如此如此，或可成功。」劉黑闥聽蘇定方語，頻頻點頭。
次日兩軍對陣，蘇定方出馬，對羅成拱手道：「將軍神勇，天下皆知。怎奈汝主帥不明，難成功業。我主公要我傳諭將軍，若將軍反戈助我，事成當與將軍平分天下。將軍可有意否？」羅成厲聲道：「一派胡言。我生是大唐人，死是大唐鬼，豈能降汝！快放馬過來受死！」蘇定方亦怒，挺方天畫戟，來戰羅成，戰到三十回合，蘇定方料不能取勝，撥馬便走。羅成不舍，隨後追來。前面一條小河擋住去路。蘇定方沿河而逃，羅成追了一會兒，卻見河對岸一支軍，為首一人黑盔黑甲，正是劉黑闥。羅成尋思，擒賊須先擒王，見那河水不深，便撥馬向河對岸衝去。剛到河中心，那馬卻掙扎不動了，且逐漸下沉。原來這竟是一條淤泥河。頃刻間，對岸湧出無數手持弓箭的兵丁，一齊發箭，朝羅成射來。可憐羅成縱橫天下無敵，竟此死於亂箭之下。
這之後，劉黑闥兵圍紫金關。建成元吉向朝庭求救，李淵無奈，重新啟用李世民。李世民糾合秦府一班舊將，如秦瓊敬德程咬金等，與建成元吉合兵一處，大敗劉黑闥軍，劉黑闥則被部將殺死。大唐從此一統天下。