隨著生活節奏的加快，人們的生活越來越繁忙，勞累一天回家還要收拾房間打掃衛生是最痛苦的，因此掃地機器人的出現，極大地解放了大家的雙手。其實掃地機器人很早就有了，只是早些時候在國內還是高端貨，直到米家掃地機的出現，一舉打破這種國外品牌的壟斷，使得掃地機成功走下神壇，步入尋常百姓家，尤其是米家掃地機依託小米生態鏈，更能在智能場景上運作，成為一款真正意義上的智能掃地機。
最近，米家掃地機又新增添一個新成員-米家掃拖機器人1C，一款真正的能看會算有著自己眼睛的智慧型掃拖一體機，前掃後拖，自動噴水，讓你每天下班回家，都有一個潔淨明亮的地板。那麼就讓蟲蟲君和大家一起看看米家掃拖機器人1C是否真的有大智慧。
外包裝沒有太多花頭，原色紙箱，右上角米家的LOGO特別顯眼，中間則是這款掃地機的外形圖，左下角米家掃拖機器人1C，視覺導航，2500Pa大吸力以及電控水箱，寥寥數語說明了這款米家掃拖機器人1C的主要特點。
整個包裝內部均採用瓦楞紙分隔，環保以及運輸安全性多的很到位，所有備件均有相應的固定槽或者包裝盒，因此基本只要不是暴力運輸都能保證設備完好。
所有備件一覽，額，當然還有一片拖布，已經安裝在水箱上。為了確保運輸過程中不會震動或者擠壓變形，掃塵刷是沒有裝到機器上的，同時在機器兩邊都有泡沫墊將運動部件固定，以防止在運輸過程中掃地機的碰撞傳感器一直來回受到擠壓。
比起其他系列的掃地機器人，米家掃拖機器人1C在其上蓋處有一個「眼睛」，即所謂的頂部視覺導航傳感器，用來掃描家居環境，從而對機器的清掃路線做出一個預判。同時上面還設置有電源開關以及手動回程按鈕。
實際上，米家掃拖機器人1C除了頂部的視覺導航傳感器以外，外圍（圖中外殼帶有黑色遮光罩的）還設計有紅外減速傳感器，底部還設計有懸崖跌落傳感器，磁性圍欄傳感器以及運動追蹤傳感器。
延邊的四個紅外跌落傳感器，可以保證在使用過程中掃地機不會從樓梯等高落差的使用環境中跌下去損壞。
而底部的運動追蹤傳感器，則能在光線不足的環境下，輔助矯正路線。三大傳感器配合，結合內部雙陀螺儀輔助導航系統獲取角度信息。整機採用視覺動態建圖，應用專業OV視覺傳感器，模擬神經網絡算法，同時搭配30000個/秒特徵點採集，50次/秒 路徑計算，能夠在行進中保持動態勘測，地圖繪製更加精準、高效。
塵盒設計從上方取出，大口徑懸浮吸口，緊密貼合地面。米家掃拖機器人1C採用了NIDEC日本無刷馬達，最大能提供2500Pa的吸力，對於普通居家環境的清潔足夠應對，同時為了配合不同的使用環境，整機4檔吸力模式調整。
掃地機後方則是揚聲器發生孔以及吸塵排風口，通過塵盒的潔淨空氣從這個地方散出，同時全程語音導航揚聲器也設計在這個位置。
米家掃拖機器人1C的塵盒容量為600ml，可直接水洗清潔。同時儲塵盒上設計有磁鐵標籤，使得如果取出塵盒後，掃地機無法工作，以防止在沒有塵盒的時候啟動，將灰塵髒物直接吸入電機。
多級防護可水洗濾網，有效攔截小至0.3μm灰塵，排除潔淨空氣。細看濾網側面有一個金屬塊，實際就是為了讓系統感知到塵盒以及濾網已經安裝到位可以工作了。
米家掃拖機器人1C設計有一個邊刷，採用卡扣安裝，運輸過程中為避免擠壓變形，因此沒有安裝在機器上。使用時候直接卡到對應的槽位即可。
而米家掃拖一體機1C比起普通的掃地機，則自帶了一個能夠噴水的電控水箱，從圖中可以看到，和普通掃拖一體機的水箱比起來，兩邊個多了兩個電極，而左邊有個微型水泵，通過內置導管，可以將水均勻的噴塗在底部的拖布上，保證拖布的出水，從而拖地溼度更加均勻。
米家掃拖機器人1C的主輪位於機器中間，為整機提供充足動力，而大的主輪，也為設備提供了高達20mm的跨越障礙的能力，普通居家環境比如地毯，洗手間的門檻等都能輕鬆越過。主輪中間則是主清掃刷。清掃刷上方就是塵盒了。
而前置萬向輪根據主輪的動力差，自動轉向，可以使得機器按照程序設定的路線前進。
充電底座採用紅外導航，底部設計有大面積的防滑條，使得掃地機可以輕鬆的在居家環境中自動找到充電座，進行自動充電。
米家生態鏈中添加設備，蟲蟲君個人認為是當前所有智能生態鏈中做的比較完善和交互友好的，按照嚮導提示，手動或者自動添加米家掃拖機器人1C到米家APP，非常容易。
添加完成後，進入1C的主界面，主界面分為三個分區，最上面顯示當前工作狀態以及剩餘電量，中間則顯示清掃地圖，最下面顯示清掃模式，點開後可以設置定時以及語音提示，不過目前語音只有標準普通話版女聲和英文女聲，沒有方言或者個性化的選項。
主界面的右上角點開設置後，可以對掃地機器人1C進行相應的設置或者查看統計信息，諸如清掃面積以及耗材計時。
甚至米家掃拖機器人1C還能用手機直接遙控，遺憾的是沒有後退，實際操作中在遇見後退時候只能讓她自己控制了。米家生態鏈最誘人的地方就是能建立自己的智能場景，這也是大多數喜歡米家接入的重要原因。所有米家智能設備都有智能場景的設定，比如上述設定，是說如果有人用指紋開鎖的話，掃地機就自動回充。大家可以根據自己的需求以及已經有的米家的設備，進行各種智能場景的設定。
實際清掃中，米家掃拖機器人1C的地圖每一次都是根據清掃過程自動重建，藍色顯示已經清掃的地方，灰色表示是家具或者牆體，掃地機無法到達的地方。界面上端顯示的是本次清掃的時間以及清掃面積以及當前電量。
在標準模式下，米家掃拖機器人1C自動進行全局清掃，當電量低於15%時候會自動回充，然後充電至80%以上時候會回到上次中斷的地方繼續清掃。實際測試過來，在標準模式下，米家掃拖機器人1C大概可以連續工作100分鐘，清掃面積大概是109平米（根據居家環境，該數據略有差異），強力模式下則更短。
回充的時候，主機會根據內置的地圖記憶，並結合充電座的紅外引導信號以及主機的傳感器，機器能自動識別充電底座的位置，並調整姿態，然後自行進入充電座進行充電。
機器前端配置有紅外減速傳感器以及碰撞傳感器，當前方沒有障礙的時候，機器全速進行清掃，而當檢測到前端有障礙物的時候，機器自動減速，然後輕輕的頂上去，如果是柜子等硬物，則自動返航，如果是床單窗簾等障礙，則能順利通過。
對於有些躍層用戶，可能會擔心掃地機會從樓梯跌落，實際上米家掃拖機器人1C底部配置有4個懸崖跌落傳感器，可以探測到一定高度的落差，當超出這個落差的時候，則能自動剎停，然後轉向，完全不用擔心可能會從樓梯跌落。
而清掃過程中，邊刷把地面垃圾掃到主刷下方，然後由主刷配合大吸力將地面的灰塵以及髒物清掃進塵盒，最後，由後面的地拖進行左後的清潔。實際使用中，地面灰塵和顆粒狀的雜物都能很好的清潔掉，但是如果是帶有粘性的汙垢，由於後方的拖布的壓力不是很大，因此可能不是很容易清除掉。
行進過程中，米家掃拖機器人1C會根據周邊的碰撞傳感器感知當前的障礙物的形狀，從而規劃出避讓的規劃，以方便後續進行到這個地方的處理。
運行噪音也是考量一款掃地機的性能指標之一，畢竟有時候也有說需要人在家裡的時候運行掃地機，如果噪音過大顯然不合理。米家掃拖機器人1C的清掃模式分為安靜、標準、中檔以及強力四個級別，通過測試，噪音最低為55分貝，最高為65分貝，實際使用感受，在安靜模式下，基本不影響看電視，而在強力模式下，如果在一個房間內，則會影響日常的生活，但是比如你在客廳，掃地機在臥室，則沒有太大妨礙。
米家掃拖機器人1C還支持定時清掃功能，設定好定時功能，不用每天去手動開啟，會自動根據設定的時間自動開啟清掃功能，配合智能場景的設定，只要定時清理塵盒，就能每天給你一個乾淨明亮的居家環境。
整體使用下來，米家掃拖機器人1C開啟了智能掃地機的新篇章，首先視覺功能，能自動識別障礙物的種類，其次，多重傳感器的配合，既能保證設備的安全運轉，弓形算法又能保證即便是複雜的居家環境，也能很好的識別並徹底清掃。最後，定時啟動，自動回充、智能場景設定，徹底解放雙手，讓你每天都有一個乾淨明亮的居家環境。因此，如果你是一個時尚潮人，追求品質、時尚生活，米家掃拖機器人1C是一個很好的選擇。