今天這個案例，是一個非常典型的低配升級高配車型的案例，而且基本上是一升到頂了，奧迪A6L內部代號C7的車型，升級原廠抬頭顯示，ACC自適應巡航，車道保持，夜視，原廠頂配矩陣大燈。相信今天的篇文章能夠給很多想升級這些功能的車友們一個有意義的參考價值。
第一，關於政策法規方面，這些原廠功能的升級全部合法，沒有任何疑問。
第二，簡單介紹一下這幾個升級項目的作用。
1．抬頭顯示，汽車抬頭顯示又叫汽車平視顯示器（Head Up Display），簡稱HUD。簡單的說就是駕駛員不必低頭，就可以看到行車信息，如車速、導航等都會顯示在前擋風玻璃的小塊區域內。平視顯示將輔助系統或導航系統的某些警告提示或選定信息投影到檔風玻璃上，顯示出現在駕駛員視野範圍內。避免分散對前方道路的注意力。
2．ACC自適應巡航，自適應巡航控制系統也被稱為主動巡航系統，英文縮寫ACC（Adaptive cruise control）。相對於定速巡航裝置，ACC不僅可以讓車輛保持一定車速來行駛，而且還能根據與前車的距離自動調節車速，以此保證兩者在最佳的安全距離內。
3．車道保持，車道保持系統用於幫助司機來使車輛一直保持在某個車道上行駛。該系統使用一個攝像頭來識別車道的邊界線。當識別出車輛所在的車道邊界線時，車道保持系統就會介入工作了。當車輛靠近識別出的邊界線而要駛離該車道時，方向盤就會振動來對司機進行提醒。當車道保持系統正在工作時，如果您在車輛壓過車道邊界線之前操縱了轉向撥杆（轉向燈亮了），那麼就不會出現這種振動警告了，因為該系統這時認為是司機想要變換車道了。該系統會對司機發出警告，以防止司機在不經意時離開了所在車道。按亮轉向燈進行變道時就不會觸發這個警告了。該系統使用車內後視鏡內的一個攝像頭來識別車道的邊界線。通過方向盤振動來警告司機。當環境條件較差時，那麼車道保持系統會被暫時關閉。該系統只有在車速超過約65km/h才開始工作。車道保持系統是一種駕駛員輔助系統，司機應始終承擔主要責任。
4．夜視系統，夜視系統作用，在這個輔助系統的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面準確的信息或發出早期警告，通過熱成像原理形成熱反應圖形在駕駛員顯示屏上。
5．矩陣大燈，藉助單獨可控的LED，矩陣式大燈在所有情況下均可非常準確地照亮前方道路，不會給其他道路用戶造成眩目影響。之所以會有這樣的效果，原因在於遠光燈被劃分為不同的段，攝像頭可以監測是否有車輛正在接近或正在向前行駛。矩陣大燈技術在市郊行駛時的激活車速為30公裡/小時，在市區道路行駛時的激活車速為60公裡/小時。
相信不用過多介紹，各位廣大對於奧迪的這些頂配功能其實都是了如指掌的，因為其實都希望能夠獲取這樣的架勢輔助功能。
第三，備件。全車的這些功能升級，可以說是一項非常大的工程了。所需要的增加的一些控制單元模塊，探測模塊等多到數不勝數。我們就來大概數理一下。按照車子從上到下的順序來說需要更換個添加的部件，一些小的配件，我們就忽略了。
1．擋風玻璃，擋風玻璃上需要增加探測識別探頭，因為低配車型的擋風玻璃不能直接安裝識別探頭，就算修改也不行，必須要更換擋風玻璃總成，而且要支持HUD抬頭顯示反射的玻璃。這塊玻璃進口的，價格不菲。
2．儀表臺總成，要更換支持HUD抬頭顯示的儀表臺，因為在抬頭顯示那個位置，需要增加很多設備，包括一個小的反射屏，有好多改裝廠會選擇直接在原裝低配儀表臺上挖洞添加設備的做法，其實這也是可行的，而且只要師傅的手工好，效果完全可以跟原裝高配儀表臺相媲美。
3．顯示儀表總成，因為要支持夜視和ACC以及車道保持等相關功能都需要更換儀表總成。
4．ACC探頭，控制單位模塊，等
5．車道保持模塊，ABS泵，等
6．支持這些功能的控制按鈕模塊，操控單元，等
第四，拆解原車。可以說是基本上把車內能拆的都拆了，擋風玻璃更換，儀表臺更換，前槓，以及車內的一些控制單元模塊，還有ABS泵等等。有些過於凌亂了，還請車友們多多擔待吧，畢竟安裝這麼多東西，確實耗時也是好幾天。
第五，安裝。這個過程可以說是一個非常痛苦的過程，由於這次車主要求採用拆車件來升級，雖然價格相對比較便宜，但是確實這些部件都是各種拼湊而來的，在安裝過程中幾次出現備件不對，重新查詢型號，找配件的過程。至於安裝過程，因為都是原廠件，所以，基本都是直接安裝，原廠都有預留相應的預留位和螺絲孔，這些都是比較簡單的。這裡提出幾個需要注意的點。
1．安裝這些全部升級功能部件的時候，要注意車型是否正確，早一代的C7和晚一代C7 PA這種配件的預留位置和安裝方法都是不一樣的。
2．還有就是要注意，安裝ACC探頭的時候，由於車友們大多數會改裝非原廠的前槓，這就給安裝這些探頭，成像設備帶來了非常大的困難，副廠的改裝前槓真的是各位位置不對，無法安裝的情況比比皆是，都要使用一些非常規手段，比如熱焊，AB膠等，非常麻煩。
3．ABS泵，要實現這些功能，ABS泵也要更換，在更換完之後，千萬要注意先進行泵體的幾根油管排空氣操作，不然後期再進行卡鉗分泵排氣，有可能出現ABS泵內的空氣無法排乾淨的情況，音響剎車。
第六，做在線編碼匹配，這是一個非常痛苦的過程，全部的這些功能都要通過奧迪4S店的技師來遠程編寫編碼，匹配，生效，不然這些都是擺設，不能使用，這個過程耗時一天，而且期間有可能突然發現某些部件不對，或者接線不對，要重新拆開，重新測試連接，或者重新更換配件。總之，就是痛苦。
第七，校準。ACC，車道保持，等這些功能，在安裝完，調試完之後，都要進行的一個步驟就是校準，通過設備校準這些探頭，成像設備能夠在正確的位置識別正確的點陣。這就是一個反覆調整，反覆測試的過程，而且要配合路試才行。
就這樣經過3天2夜的加班掙扎之後，終於可以全方位路試了，效果還是真不錯的，各種行車輔助配齊，對於行車來說卻是是一件非常有輔助作用的好事。
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最後，我來簡單聊聊對於這些頂配配置的使用感受。先從簡單的說起。
1. 矩陣大燈，在晚上使用卻是非常明亮，但是針對矩陣功能來說，我個人沒有任何的感受，因為從作用角度來說，這個矩陣功能是針對夜晚對面來車的，對面來車應該完全不受這麼明亮等等的影響，這才是設計這款矩陣大燈的初衷。
2. 夜視功能，夜晚行車，尤其針對那些特別昏暗的環境下，夜視功能缺失很好用，能夠把由於昏暗造成的視覺盲點完全規避，通過熱成像完全將實物呈現在儀表顯示器上。弊端就是城市行車其實可應用場景不多，因為大多數情況下，照明情況都是不錯的，除非就是車主的視力在黑暗情況下可能有特殊的影響。而且，成像顯示是在儀表顯示屏上，畢竟還要低頭去查看，對於正常行駛來說，不太可能一直看熱成像夜視系統，因為畢竟眼睛還是要觀察路上的情況才行。針對夜視功能，我個人認為性價比不高，可能只針對追求高配或者真的有特殊需求的車友們去選擇。
3. ACC自適應巡航和車道保持，這兩個功能我覺得還是一起來說，因為升級的時候，這兩個功能也是一起升級的，好多車友們認為這兩個功能其實是一個功能，其實也不算錯。通過將近50公裡的高速路實測，在車速超過65公裡之後，行車電腦接管之後，確實非常方便，跟隨車道自動行駛，前方有車子也能自動減速，對於日常經常跑高速的車友，這個功能缺失非常實用，而且對於行車安全的保障也是非常重要的。雖然針對這款車子的這些行車輔助功能，已經是好幾年前的產品了，跟目前新款的自動駕駛等無法相提並論，但是對於我們來說，也是日常接觸不多的高科技產物了，確實不錯。針對這個功能，我想說的是，如果真的是經常高速路出行，這個功能值得升級。但是只是城市駕駛的話，確實很難激活，而且在城市路況上駕駛，由於要識別車道標識，城市道路好多標識都模糊不清，這幾個功能也很難真正發揮作用。
4. 抬頭顯示，這個功能，我個人覺得還是特別推薦的，因為確實不論低俗行駛，或者跑高速，車速顯示，行車標誌的識別，語音提示等，都是日常使用比較頻繁的功能，只要坐上車子就能看到，100%的時間都是看著這個抬頭顯示來做出行車操作的。這才是我認為值得最值得升級的一個行車配置。
最後，今天的這個分享就是這麼多內容了，文章看起來簡單，實際上這幾個升級項目真的一點都不簡單。希望能夠給車友們在日後給自己愛車升級這些高配設備的時候一些好的建議，今天的分享也就達到目的了。
如果有不明白或者想諮詢的問題，可以隨時留言給我，我都會一一作答的。