漢文帝劉恆在位的時候，由於的態度比較柔和，對於匈奴也沒有採取太過強硬的措施。但匈奴人卻不斷地進犯漢朝邊境，甚至差點攻到了長安。由於匈奴的肆無忌憚，劉恆決定選拔一些年輕的帶兵將領，在這些將領中其中有一個叫周亞夫，是漢朝重臣周勃的兒子。
漢文帝上位二十多年年後，匈奴人大舉入侵漢朝，近十萬的匈奴騎兵將邊境的大量財物和百姓給擄走了。由於匈奴的人數太多，邊境上的百姓根本無法阻擋，劉恆這一次沒有打算帶兵親徵，只是不斷地加強邊境守軍的力量，並且前去和匈奴人談判。
在劉恆布置完守軍沒多久，匈奴人就退去了。劉徹在邊境安置了五個重要的的地方，其中劉禮和周亞夫的軍營離長安最近，劉恆身為皇帝也要不時地去視察軍隊。劉恆有次去視察軍營，還沒到劉禮的軍營就已經有人出來迎接，並且一到軍營士兵就下拜行禮，這是典型的討好皇帝。
去視察周亞夫軍營的時候，負責開道的官員先去通報讓周亞夫迎接劉恆，守衛卻回答在軍營之中只聽將軍的命令，不聽皇帝的命令。等劉恆到軍營的時候，劉恆的車也被攔了下來，劉恆沒有辦法只好讓人帶著皇帝的令牌去見周亞夫，這才讓劉恆進入軍營。
劉恆進入軍營後，隨行的士兵又讓劉恆的馬車按軍營的規矩必須慢行，劉恆也並沒有因此而生氣只是命令隨行的人按軍令行事。
周亞夫身為軍營的主將，在劉恆到了軍營的時候並沒有去軍營門口迎接，直到劉恆到了中軍大帳的時候才看到周亞夫拿著兵器在那站著。周亞夫見到劉恆並沒有像劉禮那樣下跪行禮，而是對劉恆說了一句話，說身為一個戰士不會下跪，希望劉恆可以用軍禮。
其實周亞夫這麼做不是在仗著自己是個將軍有多厲害，而是在當時不下跪是從軍之人應該享有的一項權利，周亞夫選擇不下跪而是看重軍人的這個職業也是在尊重劉恆。
劉恆在一開始的時候還有些疑惑甚至不高興，但劉恆看到周亞夫一臉嚴肅的樣子就知道周亞夫並不是在開玩笑，便莊重的向軍營中的士兵行禮。劉恆的這次視察其實就是看看軍隊的情況，和今天的閱兵有些類似。
劉恆在周亞夫軍營所看到的的確很令他驚訝，這樣的軍隊很少見，從劉恆進入周亞夫的軍營開始，看到的士兵都很有精神，並且是那種隨時打仗的狀態。可以說只要匈奴進犯，周亞夫的這隻軍隊馬上就能上戰場。
和劉禮的軍營相比，周亞夫的軍隊比劉禮的軍隊強太多，跟著劉恆一起的人也對周亞夫有很高的評價，劉恆甚至在視察完之後的很長一段時間裡都經常讚嘆周亞夫。後來周亞夫被提拔負責整個長安城的守衛，這也說明了劉恆對周亞夫的信任，只有可以信任的人才會被安排到這個職位上。