先生說：「三界俱足，自能合一。」性理圓足應該是，外無脾氣，內無煩惱，既不克人，又不傷己，圓融無礙，並能大義包涵，與世人合一，永葆本性光明而不受汙染。
它與天命的圓足是同步的。心中道理足，是不僅會自己應行的道，更要研究明白對方的道，以及與己有關各種事物的道。
所說的會對方的道是要了解其天理，人事，因果，知其天命、宿命、陰命，掌握其性、心、身的變化規律。
只有如此，才能實行或運用起來靈活無礙。
身界情理圓足，其中最重要的是「容情」，正如先生所說的「無論怎樣愚的人，總要找出他的好處來，情理自然圓」。
常人多看不起愚人劣人，然而你偏偏能從愚人劣人身上找到好處，這是對愚人劣人最大的愛護，最大的尊重。
所以先生說，「託起愚人是賢人」。能夠容下諸多陰面的情感（使人不愉快的情感），才是真正的圓情。
眾人是天，能處處為眾人著想，就是天理，就得天命。
先生說：「人不知道命與天通，不知道命與神同體，只是一味爭貪，真是可笑。一個人自有生以來，當孫子，當兒子，當男人，當父親，當爺爺，問他究竟會當哪個了，哪個也沒有會當，這叫作白活。」
又說：「究竟怎樣算得著命呢？必得使人家佩服了才是。能叫一個人佩服，就增加一個人的德，叫一個人信服，就長一個人的命，能叫萬人佩服或信服，就可以長萬人的命（不是有意追求的）。」
這就是衡量一個人的命足與不足的最好尺度。