魯智深，在上二龍山落草之前，本是一個提轄，提轄的主要職責就是緝拿境內盜匪，不算官，是個吏。
魯智深為了給金翠蓮討一個公道，失手打死了賣豬肉的鎮關西，因而不得已之下，落髮為僧，逃避官府的追捕。
在五臺山，魯智深也當不了一個晨鐘暮鼓，恪守清規戒律的僧人，兩次大鬧五臺山後，智真長老礙於眾位僧人的要求，將魯智深趕出了五臺山，一紙書信，推薦給了大相國寺的智清禪師。
到了大相國寺，魯智深結識了林衝，因為替林衝出頭，開罪了高俅高太尉，於是再一次流落江湖，準備去投奔二龍山，結果二龍山的鄧龍與魯智深大戰，鄧龍見自己打不過魯智深，選擇閉門不出，任你如何叫陣，就是個不出戰，魯智深也沒有別的辦法。
楊志此時因為失陷了生辰綱，也流亡在外，在曹正開設的店內，準備吃霸王餐，與曹正一番對打之後，曹正不敵，楊志報明了身份。
於是，魯智深、曹正、楊志，使了一出苦肉計，殺了鄧龍。佔領了二龍山，此後，武松前來二龍山投奔，二龍山的勢力進一步壯大，成為了三山派中不可忽視的存在。在二龍山時，魯智深、楊志、武松，互為統領，魯智深是大頭領，但是有什麼事情的時候，都是三兄弟一塊兒商量著來。
上了梁山後，這三位統領只見的地位開始有了變化，魯智深和武松，分別排名第十三第十三，在步軍頭領中排名第一第二。
楊志則是排到了第十七位，在董平和張清之後，而且楊志馬軍八驃騎先鋒使。
在對戰中，往往是魯智深和武松各率領一隊步兵，向前殺去。
上了梁山後，二龍山三兄弟，魯智深與武松關係變的更加的密切，但是與楊志，卻有一定的隔閡。
造成這樣現象的原因有兩個。
一是大家屬於不同的兵種，魯智深和武松，兩人屬於步軍，而楊志屬於馬軍。屬於不同的兵種，馬軍負責衝鋒，步軍負責掩殺，作戰任務不同，所以交集變少。
二是大家志向不同，楊志是金刀楊家的後人，身上有著光耀門楣的重擔，心裏面對於朝廷投降派的官軍更為親近一些。而魯智深對於朝廷官員則是失望透頂，說出了，只今滿朝昏暗，就如洒家的直裰兒，染作皂了，怎洗殺的乾淨。具體表現在在對於詔安的態度上，武松帶頭反對詔安，魯智深支持武松，楊志選擇站在了朝廷投降派一邊，沒有說話。