隨著科技的迅猛發展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術發展速度非常快，已被廣泛應用於軍事、民用和空間等領域。蛇形機器人因其易於偽裝、隱蔽性強和高冗餘自由度等優勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。結合蛇形機器人的優點和用途，國內外學者對蛇形機器人展開了積極的研究。
目前蛇形機器人在醫療，搶險救災，智能電器領域已經有推廣應用實例。醫療領域：2003年，Simaan在約翰霍普金斯大學任職，當時他和同事開發出了一款早期的蛇形機器人原型，這款原型機可以用於上呼吸道手術，最近Simaan的團隊一直在研究一款可以通過患者鼻子進入體內，然後下探到上呼吸道進行顯微手術的蛇形機器人。機器人的特別之處在於，它們可以感知前進的路徑，能夠參與到醫生的手術過程中。它們不需要被提前放置在特定的部位，它們會自動抵達患處。另外，它還能進入尿道，幫助治療膀胱癌。2015年，英國帝國理工學院的數據科學研究所研製了一款名為「i-snake」的蛇形機器人，能靈活地運動，尤其是它能達到其他儀器到不了的解剖部位，目前也有很多手術用其進行解剖路徑導航。科學家還在不斷地改進i-snake，提高其精準度和靈活性，另外在嘗試將蛇形機器人用到人體密閉空間內如腦部、心臟等手術。搶險救災領域：蛇形機器人本身體形細小，在特別狹小的空間能發揮自身優勢完成人難以短時到達的區域，能為搶險救災節省寶貴的時間。英國OC Robotics公司研製了一款蛇形機器人，頭部可替換且用途多樣，比如可以搭載攝像頭進入核電站放射區域執行任務，或者在事故現場充滿殘害的區域靈活運動。智能電器領域：特斯拉汽車公司去年公布了一款蛇形充電樁，當特斯拉汽車停在充電臂附近時，特斯拉智能控制它的充電蓋打開，接下來就交給這個奇葩小傢伙，它柔性的機械手臂能緩緩扭動，識別出充電口的位置然後自己插上去。