-
像蛇一樣靈活,科學家開發出蛇形機器人
最近科學家們又從蛇身上得到啟發，打造出能滑行前進並越過障礙物的蛇行機器人。美國約翰·霍普金斯大學的工程師們研究了蛇的活動機制，將原理應用到了可靈活行動的機器人上，寄希望於這種機器人在搜索和救援中大展拳腳。
-
帶你了解「蛇形機器人」
隨著科技的迅猛發展，仿生機器人尤其是蛇形機器人技術發展速度非常快，已被廣泛應用於軍事、民用和空間等領域。蛇形機器人因其易於偽裝、隱蔽性強和高冗餘自由度等優勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。
-
日本開發蛇形機器人
原標題：日本開發蛇形機器人 1 近日，日本東北大學等組成的團隊開發出一款蛇形機器人，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內部展開搜索。
-
看它如何遊刃有餘地工作:蛇形機器人
三、蛇形機器人的關鍵技術面向航空製造的蛇形機器人技術涉及了機器人、視覺、航空製造等多個領域，蛇形機器人在航空製造中能夠得到應用，需要重點突破以下關鍵技術。需要研究如何利用超冗餘度機器人分析理論，結合蛇形機器人的結構特點，建立正運動學和逆運動學模型，並完成蛇形機器人在狹小空間中的軌跡規劃。
-
英國機器人公司開發蛇形機器人
英國工程師開發出一種蛇形工業機器人，可用於檢查和清理巨型工業機械，如管道裡的蟲子。該系列II - X125系統是由一個英國工業機器人工程公司OC機器人技術公司開發，目前在邁阿密的一個施工現場使用，幫助巨大的隧道掘進機施工。
-
水下蛇形環境勘測機器人
編者按：本文設計了一種可閉環控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現有無人潛水器不能進行運動姿態調整、續航能力低且功能較為單一的問題。蛇體內部裝有的三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計可用於實時採集蛇形機器人運動時的加速度大小和方向、轉向時的角速度和所處的方位，通過Kalman濾波算法對這九軸數據進行融合，可以得出機器人在行進時較為準確的航向角運動檢測和定位功能;蛇體外表面覆蓋有柔性太陽能電池板，可在電池電量不足時浮出水面進行充電;蛇體前端的可伸縮式機械臂、旋轉鑽頭和探照燈，可用於水中作業;蛇體內的無線攝像頭及多種
-
仿生蛇形機器人:模塊化設計「放飛自我」
蛇形機器人一直是卡內基梅隆大學(CMU)機器人實驗室最引人注目的項目之一，早在十年前，CMU的仿生機器人實驗室就開始了該項目的工作，並在兩年後研發出了第一臺可自主移動的蛇形機器人。儘管機器人的商業轉型非常成功，但CMU的研究人員更關注它在科研上的作用，他們認為，蛇形機器人會是機器人研究領域的一個突破口，它的研究方向也為蛇形機器人應用場景帶來了更多可能性。
-
哈佛大學的蛇形機器人Kirigani升級了
Paulson 工程與應用科學學院（SEAS）的一支研究團隊，向我們展示了一款蛇形軟體機器人。其借用了日本古老的剪紙藝術的名字（Kirigami），打造出了一款能夠觸地伸展、收縮自如的蛇形推進機器人。時隔一年，該團隊已進一步完善其設計，讓蛇形機器人的速度和動作準確度有了更大的提升。bTGednc
-
日本科學家發明蛇形機器人 身手靈活能爬上豎直的梯子
[導讀]日本京都大學和電子通信大學的研究人員發明了一種蛇形機器人，它能爬上梯子，這看起來像某種可怕的東西
-
中國研製首臺蛇形機器人 可執行戰場偵察任務
中新網北京11月27日消息：中國第一臺蛇形機器人在國防科技大學研製成功。有關專家認為，它的問世，標誌著中國機器人研製技術又有了新的突破。 據解放軍報報導，記者在實驗現場看到，這條長1.2米、直徑0.06米、重1.8公斤的蛇形機器人，能像蛇一樣扭動身軀，在地上或草叢中自主地蜿蜒運動，可前進、後退、拐彎和加速，其最大運動速度每分鐘可達20米。
-
模塊化蛇形機器人,讓你在手術中少動點刀子
之前已經出現能幫外科醫生進行前列腺手術的四手機器人，也有能幫太空人做闌尾手術的拳頭機器人。最近又發明出一種模塊化蛇形機器人，為頭部和喉嚨的外科手術服務。我們上一次聽到關於這個，由美國卡耐基梅隆大學機器人專業教授Howie Choset發明的模塊化蛇形機器人的消息時，它還在被用於探索一個廢棄的核電站。然而，現在，這種機器人的迭代版要為探索人體服務了，這對機器人提出了更高的要求。
-
圖文:中國研製成"蛇形機器人" 可廣泛用於軍事
中新社長沙十一月二十七日電(白祖偕、餘婭琳)中國首臺「蛇形機器人」近日由此間國防科計大學五名碩士研究生研製成功。這是繼去年成功研製「類人型機器人」之後，中國在機器人高技術研究開發領域取得的又一突破性成果。
-
四足機器狗、蛇形機械臂……來自世界機器人大會上的那些航天高科技
新華社北京8月22日電 題：四足機器狗、蛇形機械臂……來自世界機器人大會上的那些航天高科技 新華社記者胡喆、溫競華 22日，正在北京亦莊舉行的2019世界機器人大會現場，有一個展區因為兩個高大的長徵火箭模型而格外引人注意。
-
挪威研發蛇形機器人 可進行水下設備維護
【環球智能綜合報導】據英國廣播公司4月11日報導，挪威研發了一款水下蛇形機器人Eelume，用於對水下設備進行檢查、維修。該機器人目前正在測試中，尚未投入市場。10年前，一個水下機器人研究項目在挪威開展，現已建成商業模型Eelume，機器人為蜿蜒的「蛇形」。
-
蛇形機器人將下海 核心技術中國造
記者17日從中國航天科工三院35所了解到，一款蛇形機器人可「下海」為海底油氣管道做檢測，並已在通過國內海上油田的實際檢測，性能達到國際先進水平。 該蛇形機器人名為海底管道漏磁內檢測器，可在管道內部穿梭，利用油氣壓力穿行，通過高精度漏磁檢測技術，可以捕獲並存儲管道內外壁的腐蝕、缺陷信息，對缺陷點的準確識別、精確定位。 研發人員介紹，依靠大容量數據採集、匹配處理技術，可在短時間獲取數據，為管道出具一份數據全面的「體檢報告」。
-
專為複雜工況而生,這臺蛇形機器人無所不能!
原標題:專為複雜工況而生，這臺蛇形機器人無所不能！ ◎文丨e-works原創 上面視頻中的蛇形機器人名為LaserSnake2，是由世界領先的商用蛇臂機器人設計和製造商OC Robotics主導，並聯合其它機構如著名的TWI（英國焊接研究所）、國家核實驗室、ULO光學以及雷射光學工程公司等共同研發的成果。
-
英國機器人公司開發蛇形機器人 用於檢修龐大複雜的工程機械
感謝AIsonny.com的投遞英國工程師開發出一種蛇形工業機器人，可用於檢查和清理巨型工業機械
-
視頻丨像蛇一樣靈活,這個「蛇形機器人」竟然是教具!
現場既有實驗室裡的科研儀器設備，也有智慧教育產品，其中一款「蛇形機器人」教具引來眾人圍觀。「仿蛇形機器人是將多個模塊化的關節驅動器，按照一定連接方式串聯起來，通過多關節的協調控制，達到像蛇爬行的場景。」
-
國產蛇形機器人將服役 可為海底油氣管道做檢測
本報訊 記者常理近日從中國航天科工三院35所獲悉：一款蛇形機器人可「下海」為海底油氣管道做檢測，並已通過國內海上油田的實際檢測，性能達到國際先進水平。 該蛇形機器人名為海底管道漏磁內檢測器，利用油氣壓力可在管道內部穿梭，通過高精度漏磁檢測技術，可以捕獲並存儲管道內外壁的腐蝕、缺陷信息，實現對缺陷點的準確識別、精確定位。
-
協助拆彈和打前哨,這款蛇形機器人為維護世界和平而生
由於可以實現「無肢運動」，蛇形機器人在國際機器人業界一直享有「最富於現實感的機器人"的美譽。近日，機器人技術公司Sarcos推出了最新款蛇形機器人Guardian S。此外，用戶還可以給這款6公斤重的機器人配備4.5公斤重的傳感器：氣體傳感器、震動傳感器等。操控員通過遊戲柄一樣的控制器控制機器人，還能用無線、LTE等射頻系統進行通訊。該產品的基本價格是6萬美元，私人訂製則需要額外付費。為了培訓客戶和升級機器人，Sarcos公司還提供「機器人服務」計劃，價格是每月2000美元。公司現在已經開始接收訂單，8月就會發貨。