在如今中國的兵擊格鬥中，源自日本的劍道，可以說有著極大的影響力。
也因此，原本很多人只是在動漫中才時不時看到的竹刀，在現實中，也越加常見。
不過這種練習用的刀具，究竟是何時誕生，又是如何，變成了我們今天所看到的奇怪樣子呢？
日本劍道中使用的竹刀
今天的日本劍道，主要是在日本戰國時期成型，不過在戰國時期的絕大多數時間裡，由於日本激烈的戰事，因此劍道無論是訓練還是格鬥方式，都更注重實戰，且也更加血腥。
不過伴隨著安土桃山時代的來臨，尤其是在桃山時代，日本的豐臣政權完成初步統一，因此日本劍道也開始進入沉澱和轉型的時期。
日本戰國的戰亂促進了劍道的發展，卻也阻礙了劍道的積澱和傳承
劍道發展模式的改變，使得劍道訓練，開始更加急需一種比較安全的訓練性刀具。
也因此正是在這一背景下，出現了一位對劍道發展極具影響力，新陰流的開創者，同時也對劍道教育有著極大貢獻的劍術大師——上泉信綱。
而也正是這位大師級人物，發明了日本甚至可能是世界，最早的用於對練的安全刀具——「袋竹刀」。
上泉信綱
今天在一些流派中仍然使用的袋竹刀
上泉信綱當時發明的袋竹刀究竟是什麼結構，今天已經難以考證。
而今天日本一些流派使用的袋竹刀，則是將一整根較直的竹子，根據不同流派，橫向切成不同數量的多段，之後用繩子進行簡單固定後，套上表面刷有紅漆的皮革中。
雖然現代的袋竹刀，並不能確定是否就是和最早的新陰流袋竹刀一樣，但在今天包括新陰流、鹿島新當流、馬庭念流、小野派一刀流、寺見流等一些古流劍道中依然使用。
今天的袋竹刀
袋竹刀雖然和現在的常見的竹刀從外形上，還是有著較大的區別。
但是作為訓練用的安全刀具，袋竹刀在材料和設計上，都算得上是相當成功。
雖然袋竹刀不像今天的竹刀一樣有著標準長度，但是無論長短，袋竹刀由於使用的是輕質，且進行切割過的竹子，因此不僅重量較輕，同時具有彈性的刀身，也會吸收一些打擊力量，從而使打擊帶來的傷害也大大降低。
除此之外，依託皮革的保護，訓練對竹體的磨損，也會大大降低。
袋竹刀的內部竹體
不過袋竹刀在設計方面，卻也有一些不安定的因素。
首先由於刀頭部分是一個平面，並且帶有稜角，因此在江湖時代初期，武士們使用袋竹刀進行訓練時，也常常會出現對聯一方被刀頭打中面部而重傷。
與此同時，袋竹刀的包裹在外面的皮革，也會加重袋竹刀的重量，因而用力打擊時，依然會帶來一定的危險。
今天劍道中的一些防具，正是在江戶時期形成
因此，為了避免僅僅因為一場對練，就落個「出師未捷身先死」的下場。
江戶時期的劍道，開始逐漸發展出了各類劍道防具，而且竹刀本身，也出現了非常大的變化。
今天我們所熟知的劍道竹刀
首先為了能夠減輕重量，因此主流竹刀開始淘汰了包裹在外面的皮革。
與此同時，固定竹片的替代，除了在中間使用繩子製作的「中結」，還有刀頭的「先革」、皮質的刀鍔，以及刀柄部分包裹的皮套共同進行固定竹片，並且還有一根「弦」來把整個竹刀繃直。
當然，這些部分的作用也不只是為了能夠固定竹片，比如「先革」最大的作用，就為了避免刀頭傷人。
除此之外，皮質的刀鍔，也有模擬普通日本刀刀鍔的作用。
江戶時代末期的劍道訓練
雖然到此時，竹刀可能對人造成傷害的可能已經大大降低，但是這卻也並不代表竹刀就是絕對安全的武器。
尤其是在沒有防具的情況下，用竹刀打鬥造成重傷的案例比比皆是。
甚至在現代，由於竹刀是一種相對容易得到的體育器械，因此也經常被日本一些社會不良青年購買，作為街頭鬥毆的武器。
即使是現代竹刀安全性也只是相對的
除此之外，另一個巨大的隱患，則是在竹刀本身。
由於沒有了袋竹刀那樣外層皮革，因此一些質量較差的竹刀，如果保管不當，很容易出現竹體老化，因而在對練時崩斷產生的碎片，也會在空中成為銳利的飛鏢。
因此雖然竹刀如今只是一種體育用品，但畢竟也還依然帶著幾分兵器的崢嶸，因而還是要對它謹慎對待。