約阿希姆·派普。出生在柏林，他的父親瓦爾德馬（Waldmar）是一名陸軍軍官，在一戰期間曾在東線作戰，官至陸軍上尉。圖為18歲時的派普。
在柏林接受教育，1933年加入希特勒青年團，同年10月加入普通黨衛隊，黨衛隊證號：132496。1935年1月，派普加入了黨衛隊特別機動部隊，經迪特裡希親自審核進入「阿道夫·希特勒警衛旗隊」，同年3月就被選送進入不倫瑞克黨衛隊軍官學校，學習成為一名戰場指揮官所需的知識。1936年4月從軍校畢業後，派普獲得黨衛隊三級突擊隊中隊長銜，回到「警衛旗隊」，在第3營第11連任排長，1938年2月升任第3營副官。同年7月被調到黨衛隊全國領袖希姆萊的參謀部工作，這項調動對於派普的職業生涯具有非常重要的意義。由於派普容貌英俊、儀表不凡，於1939年1月擔任希姆萊的二級副官，並晉升為黨衛隊二級突擊隊中隊長，陪同希姆萊出席各種公眾活動，很快就成為柏林社交圈裡的明星，同年6月又升任希姆萊的一級副官。正是在這個職位上，派普遇到了他的妻子西格德（Sigurd），兩人婚後生有一子兩女：海因裡希（Heinrich）、埃爾克（Elke）和西爾克（Silke）。
上圖為時任希姆萊副官的派普。
1939年9月1日，德國入侵波蘭。9月3日，英法對德國宣戰，二戰正式爆發。「警衛旗隊」和其他幾支黨衛隊特別機動部隊一道首次走上戰場，派普也第一次接受了戰爭的洗禮，但不是作為「警衛旗隊」的一員，而是跟著希姆萊在戰場上轉了一圈。當1940年5月法國戰役打響後，派普被希姆萊派往前線，出任「警衛旗隊」第3營第11連排長，不過仍掛著希姆萊副官的頭銜。在這次戰役中，他帶隊追擊撤退的法軍，俘虜了一個連的敵軍。因此，派普獲得了二級和一級鐵十字勳章，並晉升為黨衛軍上尉，並升任第11連連長。
1941年6月「巴巴羅薩」行動開始1941年10月，派普的部隊也被調往前線。1941年10月，派普跟隨部隊殺到羅斯託夫城下，但在蘇軍的打擊下，「警衛旗隊」只能放棄剛剛攻克的羅斯託夫，和其他德軍部隊一道撤過米烏斯河，掘壕據守。在1941年的東線戰役中，「警衛旗隊」傷亡慘重，不得不撤到法國重組，直到1942年底才重返東線。在此期間，「警衛旗隊」被擴編為一個裝甲擲彈兵師，而派普也在1942年9月被任命為黨衛軍第2裝甲擲彈兵團第3營營長，並在1943年1月晉升為黨衛軍少校。
1943年初的「天王星」行動中，德國第6集團軍在史達林格勒（Stalingrad）全軍覆沒，蘇軍趁勢發起反攻，迫使德軍節節敗退。為了挽救危局，德軍將在後方休整的黨衛軍「警衛旗隊」、「帝國」和「髑髏」師合編為黨衛軍裝甲軍，在保羅·豪塞爾指揮下重返東線，與蘇軍在哈爾科夫城下展開激戰，但遭到了蘇軍頑強的抵抗，使德軍的攻勢陷入停頓。隨後在1943年3月的另一次攻勢中，終於在付出了巨大的人員傷亡後重新佔領哈爾科夫，將戰線穩定下來。
在哈爾科夫戰役後，派普率部參加了1943年7月間的庫爾斯克戰役，後來又短暫地調往義大利進行反遊擊作戰。不久，「警衛旗隊」師被改編為裝甲師，再次投入到東線殘酷的防禦戰中。
日復一日的戰鬥使派普獲得了更多的榮譽，他在1943年5月獲得了金質德意志十字獎章，同年11月晉升為黨衛軍中校，並被任命為黨衛軍第1裝甲團團長，當時他才28歲，是武裝黨衛軍中最年輕的團長。1944年1月27日，派普成為第337位獲得橡葉飾的軍人。派普的一路晉升和獲獎自然都少不了希姆萊的關照。
1944年4月，在東線戰場上損兵折將的「警衛旗隊」師再次撤到西歐重組，但沒過多久就投入了諾曼第地區，抵抗盟軍的登陸。並隨後在莫德爾的指揮下，參加了對「市場花園」行動中美國101空降師的圍剿。在1944年12月的阿登戰役中，派普被任命為一個戰鬥群的指揮官，以他的命字命名為「派普」戰鬥群，作為「警衛旗隊」師的先鋒部隊向馬斯河上的橋梁發起進攻。派普再次表現出不顧一切的兇悍作風，儘管遇到美軍出乎意料的抵抗，複雜的地形，擁擠的道路和油料短缺這一系列問題，派普還是竭盡全力向預定目標挺進，為此不惜強佔其他部隊的進軍道路，搶奪友鄰部隊的燃料，甚至強行把一個傘兵營併入自己的戰鬥群。儘管如此，派普的部隊還是在拉吉雷澤村耗盡了最後一滴汽油，陷入了美軍的包圍。最後，派普不顧上級要求「帶車輛一同撤退」的命令，拋棄了包括39輛坦克（其中有9輛「豹2」）在內的百餘臺車輛，率200名殘部徒步突圍，回到己方戰線，而戰役開始時這個戰鬥群有5000人之眾。
上圖為阿登戰役中派普戰鬥群伏擊美軍車隊
在阿登戰役中，派普連續九天九夜沒合眼，他的狂熱戰鬥精神給對手留下了深刻印象。一位曾與派普進行過長談的被俘美軍軍官這樣形容他和他的部下：「與其說他們是為了信仰而拼死戰鬥，不如說這些魔鬼真正愛好的是戰鬥本身，我從未見過他們那樣的戰鬥方式，我相信他們真的是從地獄來的。」也正是在這次戰役中，派普永遠成為了「戰爭罪犯」，他的派普戰鬥群被指控下於12月17日槍殺了180多名美軍戰俘，這就著名的「馬爾梅迪慘案」。雖然阿登戰役最後以失敗告終，「派普」戰鬥群丟盔卸甲，一無所獲，但派普還是在希姆萊的照顧下於1944年12月28日獲得了雙劍飾，是第119位獲得這一殊榮的軍人。
阿登戰役後，派普隨「警衛旗隊」師調回東線，參加了1945年3月在匈牙利巴拉頓湖（Blaton）地區發動的「春醒」攻勢。面對異常泥濘的戰場，派普沒好氣地向上級報告：「我只有潛水艇，沒有坦克！」德軍的攻勢遭到了慘敗，派普和他的部隊只能且戰且退，一路向西撤退，最後向美軍投降。在戰爭結束前夕，派普在1945年4月晉升為黨衛軍上校。
上圖為戰後紐倫堡審判中的派普
戰後，派普被美軍逮捕，並因馬爾梅迪慘案在1946年4月在達豪接受審判，最後被判處死刑，後來減刑為終身監禁。在獄中，派普還接受了美軍戰術專家的訪問，向他們講述在東線和蘇軍裝甲部隊交戰的經驗。1956年12月，在監獄裡呆了十年的派普終於假釋出獄。出獄後，派普到法國北部的小鎮特拉福斯（Traves）隱居起來，並開始撰寫一本有關馬爾梅迪慘案的書。
派普戰後始終堅持對納粹的信仰，對戰爭中黨衛軍部隊犯下的罪行毫無悔改之意。派普的頑固態度使他受到納粹受害者的仇視和憎恨。1976年7月，派普受到恐嚇，派普對此不屑一顧。7月13日晚間，他坐在門口乘涼。一些不明身份的人果然如約而至，派普的房屋被點燃。第二天，人們在廢墟中發現了派普已經燒焦的屍體，和他那些長眠在蘇聯和西歐的部下們一樣，不得善終。這次襲擊事件的兇手始終沒有抓到，但很多人都懷疑和以色列情報組織摩薩德有關。
派普的妻子在1979年去世，他的兒子海因裡希後來移居美國，成為一名銀行家，而他的兩個女兒則隱姓埋名，下落不明。
派普的座右銘：快樂的生活，微笑著戰鬥，大笑著死亡。是戰士還是戰犯？是紳士還是惡魔？歷史已經給出了答案。