楊家將的故事，對於大家來說是耳熟能詳，千百年來無論小說、戲曲、電視劇都對楊家將，進行讚揚。也是國人面對外族入侵和西方列強欺凌，反抗侵略、保家衛國、追求和平美好希望的一種寄託。
楊家將第一代楊業，被擒不屈，絕食而死
楊家將最早的統帥是楊業，楊業原本是北漢的大將，年幼的楊業就被北漢世祖劉崇看重，他以楊業為養孫，改名劉繼業。北漢滅亡後，劉繼業歸降北宋，宋太宗知道劉繼業的威名，《宋史》記載：「屢立戰功，所向克捷，國人號為「無敵」。並為其複姓楊，單名業。
宋太宗以楊業對防禦遼國有豐富經驗，派他到代州為三交駐泊兵馬部署，遼軍從雁門關大舉進攻，楊業率領數百名騎兵繞到遼軍背後，殺死遼國節度使駙馬侍中蕭咄李，楊業升為雲州觀察使。雍熙三年（986年）宋太宗決定北伐遼國，收復燕雲十六州。
由於主將潘美、護軍王冼的錯誤指揮和掣肘，楊業戰敗，被遼軍生擒，《宋史》記載：「業因太息曰：」上遇我厚，期討賊捍邊以報，而反為奸臣所迫，致王師敗績，何面目求活耶！「乃不食，三日死。」楊業之子楊延玉部將王貴、賀懷浦全都力戰而死。
楊家將第二代楊延昭，作戰勇猛，屢建奇功
楊延昭小的時候就非常喜歡做軍陣之類的遊戲，楊業每次出徵的時候，都會帶著楊延昭？雍熙三年北伐，楊延昭和父兄一塊出徵，《宋史》記載：「戰朔州城下，流矢貫臂，鬥益急」。楊業去世以後，楊延昭擔任保州緣邊都巡檢使，在河北邊防前線任職。
鹹平二年（999年），遼軍騷擾邊疆，楊延昭當時在遂城，城小而無準備，遼軍攻城又急，遼聖宗的母親蕭太后指揮作戰，宋軍人人自危。《宋史》記載：「延昭悉集城中丁壯登碑，賦器甲護守。會大寒，汲水灌城上，旦悉為冰，堅滑不可上，契丹遂潰去，獲其鎧仗甚眾。以功拜莫」
後來楊延昭又屢建奇功，澶淵定盟的時候，楊延昭因為守邊的功勞，屢次升遷。景德二年（1005年）楊延昭被授予高陽關副都部署。大中祥符（1014年），楊延昭去世，終年五十七歲。《宋史》記載：及卒，帝嗟悼之，遣中使護櫬以歸，河朔之人多望柩而泣。錄其三子官，其常從、門客亦試藝甄敘之。
楊家將第三代，楊文廣得範仲淹賞識
楊文廣是楊延昭的第三個兒子，楊文廣討賊張海有功，授予殿直。後來和範仲淹相遇，範仲淹發現楊文廣非常有才能，就把楊文廣帶在身邊。皇祐四年（1052年），楊文廣跟隨狄青徵討盤踞邕州的蠻族首領儂智高的叛亂。
後來楊文廣被提拔為成州團練使，龍神衛四廂都指揮使，遷興防禦使，秦鳳路副總管，他因此參加了對西夏的防禦作戰。後來，遼國與宋朝在代州的邊界劃分上發生爭執。楊文廣向朝廷獻上陣圖以及攻取幽燕的策略，還沒等到朝廷的回音，楊文廣就死在任上，北宋朝廷追贈他同州觀察使。
楊家將的後代去哪了？
正史上的楊家將主要就是：楊業、楊延昭、楊文廣，歷史的楊家將沒有楊宗保、穆桂英，的確有佘太君的存在，佘太君原姓折。然而三代以後，楊家便開始沒落，《宋史》只記載到了楊延昭，對於楊家的後裔卻隻字未提。
明朝大學士宋濂考證發現一支楊家將血脈，宋濂編修的《楊氏家傳》中記載：」先祖楊信，曾祖楊業（楊繼業），祖父楊延昭，父親楊充廣。楊充廣南徵與播州楊昭通譜，因楊昭無子，遂將子貴遷過繼於楊昭，由此，守播境者皆楊業之後商。」從這份記載來看，楊家後人已經割據一方，做了300年的「土皇帝」。
所謂播州楊氏，是中國西南歷史上的一個土司政權，自唐朝唐僖宗乾符三年（876年），經歷宋、元、明，一直到明神宗萬曆二十八年（1600年），楊氏被明朝政府所滅。
太宗貞觀十三年（639年）唐朝政府廢隋朝羊柯群置播州，後來唐朝衰落，播州多次淪陷南詔。僖宗乾符三年（876年），楊端率領軍隊佔領播州南詔，自立為主，成為世襲刺史的家族政權。到了乾德三年（公元965年），楊氏歸附宋朝，楊氏依然為首領。
至元十二年（公元1275年）元朝政府詔招撫播州，至元十四年（公元1277年）楊邦憲投降元朝，後來又升播州宣撫司、資德大夫。到了洪武五年（1372年）楊氏又降明，到了萬曆二十八年（1600年）楊應龍反叛朝廷，不久在播州之役中敗亡，這也代表播州割據600年的楊氏結束。