寫在前面
你有沒有和我遇到一樣的問題？使用掃地機之前還要收拾一遍神獸扔的滿地玩具？必須整理由於不斷增加的電器而多出的各種線和插線板？又或者你領養回一隻可愛的狗狗，但是由於還沒學會文明如廁，怕屋子裡有便便不敢用掃地機？
2020年4月，石頭推出新品T7，僅僅一個月，5月20日，石頭科技發布了新品T7Pro探索版，看著眼花繚亂的黑科技，我必須說一句「OMG，買它」，經過一段時間的使用，下面，分享一下使用石頭T7 Pro的感受吧，高能預警，此文包含「重口味」圖文
綜述
此次新品石頭掃地機器人 T7 Pro，從官宣可以看出，它擁有 AI 雙目避障、高通 8 核 CPU、RR mason 7.0 3D 算法系統、2500Pa 大吸力、297ml 恆壓電控水箱、多地圖管理、實時視頻等特性。
劃重點AI 雙目避障，高通 8 核 CPU，這是官宣中我覺得與T7普通版最大的區別，它能實現什麼呢
外觀展示
外包裝
一貫的牛皮紙箱設計風格，滿滿的簡約
內部緊湊而方便取出
整機
T7 Pro外觀採用黑色設計，和我之前使用的T4略有不同，T4是純黑+半透的風格，而T7 pro是一種類似金屬漆的感覺，有點點星光在閃爍，真心好看
換個角度再看一下
看看底部，由於我沒有使用過T7，就之前的T6，P5，S5系列產品結構來說，水箱位置有了很大改變，我覺得水箱不再通用了
這是安裝水箱的樣子
這裡的貼紙下面就是亮點的AI雙目了，一會揭曉，保留貼紙的目的是想讓大家看到石頭科技的承諾，這個攝像頭只負責本地計算識別，不會上傳雲端，放心個人隱私
充電系統
隨機附送了防潮板，下圖孔雀開屏似的的就是上機效果，太透明了，可能有點看不清
石頭標誌在防潮板上
T7 Pro的充電底座與之前S5，T6，P5系列兼容，整體扣的更加嚴密，不容易被掃地機拖動或推動
這就是全家福嘍，隨產品額外贈送了一個可水洗濾網
軟體設置
APP
為了獲取全部T7 Pro的功能，我選擇了石頭的客戶端APP而沒有選擇米家
而在添加設備的時候，我才發現，原來石頭的APP還可以添加T4，P5，T6，T7系列的設備
隨後按照APP提示進行操作就OK了
第一次使用前重要提示
在第一次清掃之前，需要按照以下步驟，將需要設置打開，獲取更好的體驗
1、點擊主頁「地圖管理」圖標，按照引導開啟地圖保存功能，體驗多地圖管理、智能分區、定製清掃等功能；
2、點擊主頁右上角三個點進入更多設置-檢查固件更新，將掃地機器人固件升級至最新版本；
3、點擊 主頁「攝像頭」圖標，按照引導開啟實時視頻功能，體驗視頻遙控、指哪到哪，實景照片等功能
AI 雙目避障測試
AI 雙目避障 RR mason 7.0 3D 算法系統是什麼呢？ 算法是掃地機器人的技術核心，它是路徑規劃和複雜環境從容應對的關鍵。毫不誇張的說，RR mason 算法是石頭最關鍵的軟實力，沒有它的聰明表現，再強的清潔性能都無從發揮。就像掃地機器人的指揮官，RR mason系統的「實時數據管理算法」負責管理分發傳感器採集的環境數據，交由「感知與建圖 算法」進行數據融合與分析，然後「導航與運動算法」根據分析結果進行動態導航及規劃。搭載了此算法 的石頭機器人，方方面面都聰明。石頭掃地機器人 T7 Pro 融入了全新 Reactive AI的 RR mason 7.0 3D 算法，配合高通 8 核 CPU 的強大算力，建圖、規劃、避障、脫困，樣樣精通。再一次聰明越級。
前面這些很牛的數據說法，靠得就是貼紙下就是這一對大眼睛了，傳統的lds雷射導航系統，雖然能夠掃描環境，構建地圖，但是在邊沿方面，靠碰撞測試，推走拖鞋，捲入線纜是避免不了的。而T7 Pro採用的雙目視覺+AI 物體識別系統，將無人機和自動駕駛的技術，運用到了掃地機避障上。500 萬像素的雙攝像頭，有效獲取物體的三維信息、距離信息，大大提升避障效果。被遺忘的毛絨玩具、掉在地上的牛奶盒，均可安全繞過，家裡雜亂也不用擔心。
雙目視覺開口使用了強化玻璃，防塵同時也防止日常使用刮花。
有些小夥伴們可能會說，早就有其他廠家推出識別的掃地機了，石頭的T7怎麼當競品啊？但市場上已知的帶攝像頭識別的掃地機都是「獨眼」單攝像頭哦，石頭T7 Pro用的是雙攝像頭的，為什麼人類都有兩隻眼睛？雙眼具有更好的空間感，看到 3D 立體世界。雙目攝像頭同理，除了能像 單目一樣識別家庭常見物體避障，還能對更多種類的家庭未知物體 3D 建模、測距、避障。目前大疆無人機、特斯拉及百度 L4 級量產自動駕駛技術，均採用了雙目視 覺系統
雖然可能挨揍，但是為了這次測試，還是請出惡搞仿真玩具，粑粑君
同時出場的還有拖鞋君和插排君，按以下結構進行排列組合
在經過8分鐘左右的清掃後，從地圖上，可以看出，選區清掃的部分已經過半，圖上標出的就是地面上障礙物的布局圖全部都被順利識別出來，左下角角落裡的鞋子是我站在那裡拍照被識別的。對於插排君（還有它的拖線），粑粑君，拖鞋君，都識別正確
不僅僅是識別，T7 Pro還對識別出來的物品給出了拍照調取，和識別準確率的對比，供用戶進行參考和後期調校
並且，在使用實時視頻的時候，如果你開啟了安全設置，就需要繪製密碼才可以開啟
本來是有視頻，但是屢次上傳不成功，口述一下吧，遇到識別出的障礙物，T7 Pro會留出可靠的安全區，繞行區域，特別是對識別出的粑粑君，留出了更多的空間，也許是認為比翼雙飛……啊不，是狼狽為奸，也不對 ，應該是和粑粑君形影不離的還有一些液體會出現在周邊，所以要留白吧。
同時，在攝像頭下面，還有一顆紅外補光燈，在全黑的環境下，更有效的幫助掃地機識別物體，規劃路線，下圖就是我在全黑的衣帽間內，打開實時視頻看我自己鞋子的截圖
目前，石頭T7 Pro支持可避開視覺範圍內大於 3*5CM的家庭常見障礙物，已實現識別常見障礙物：1. 底座類（吧檯椅、風扇、手持底座、平底座、燈底座）；2. 體重秤；3. 線團；4. 插線板；5. 鞋子；6. 粑粑；7. 織物（如襪子）；8.易卡家具（ 如U型椅）；9. 簸箕。今後還會持續通過OTA升級增加其他種類
關於噪音
石頭T7 Pro設置了5檔清掃模式，分別是輕柔，安靜，標準，強力和MAX，其中較為特殊的是輕柔模式，選擇它的時候只有當次生效，下次回到標準模式
官方對於噪音的給出的是67dB（標準模式下），正常應該用收音麥克垂直機器上方1米測試，但是條件有限，我用不太標準的方式測試一下噪音，僅供參考吧
安靜模式 54.5dB
安靜模式 56.3dB
標準模式 57 dB
強力模式 60.5 dB
MAX模式 64 dB
其實，不論什麼掃地機，只要工作，必然會有噪音，而在家的時候，我反正不會用它來幹活，你就想想蚊子聲小吧，但是如果那嗡嗡聲在耳邊一小時真的挺鬧心
關於水箱
剛才噪音的截圖中，還有一行是出水量選擇，那麼我們接著聊聊這次石頭的水箱，這次T7 Pro（T7）和以往的水箱設計是大不相同的，使用恆壓電控水箱，分了水箱+拖布支架+拖布三層結構，水箱容量為297ml的抽屜式大水箱
這就是水箱的樣子，比之前大很多
打開注水孔蓋子，裡面是一個濾網，過濾雜質確保水路通暢，自來水可以放心添加
通過這個吸水孔，水箱中的連接管，將水箱裡的水吸入主機蠕動泵
這種蠕動泵的好處就是靜音，不易堵塞
同時，水箱還加了精密傘閥進氣系統，保證進氣順暢，出水順暢，透氣不漏水
拖布支架恆壓浮動設計，通過恆壓彈簧設計保持穩定下壓力，拖布支架恆壓不受水箱水量影響
拖布支架的感應金屬片
主機通過設定的水量從這兩個小孔向外注水
拖地出水量是可以按需設置調節的，分為4檔，分別是關，小水量，中水量和大水量，按照官方數據，小水量可拖地 250 ㎡，中水量可拖地 200 ㎡，大水量可拖地 150 ㎡。但是拖地面積還要根據使用環境來說。
比如我對地面進行的首次清理，因為屋子特別乾燥，沒有住人，每天都只是T4清掃而已，並且仿古磚比較吸水，灌滿水的水箱，在選擇中水量模式，清理了69㎡之後，水就剩了如下這些，後續幾次測試單獨房間的時候，水量明顯少用很多。
並且，在水量下面的定製中，還有一個特別有意思的新功能，就是指定房間的順序，設置不同的水量和吸力，比如我們日常生活中，臥室一般不太髒並且是地板，那麼，就可以設定成最先被打掃，小吸力，小水量；客廳有瓷磚，用標準吸力，中水量清掃；廚房可能是最髒的，一般也是防滑的復古磚，那麼就用大水量和MAX吸力，最後打掃它，不會把廚房的油汙帶到臥室中去。
關於電量
此次石頭T7 Pro繼續沿用5200mAh的鋰電池，官宣2.5小時續航，一次掃完250㎡
我家一樓的建築面積是126㎡，去除衛生間，樓梯，實際地面面積應該在80㎡左右，在對房間建圖完成後，可清掃面積69㎡，其他的是柜子，床，桌等佔用。分別用不同模式進行了打掃，雖然不嚴謹，但是可以供參考，順序是輕柔（輕柔標誌從掃地機工作起不會在右下角顯示），安靜，標準，強力和MAX
為了方便大家觀看和參考，我製作了一個表格，可以通過數據看到各種不同檔位下，平均每分鐘的用電量和清掃面積
支持智能斷點續掃功能，與普通斷點續掃相比新的功能更智能、更節省時間。普通斷點續掃清掃中當電量不足時，掃地機器人自動返回充電座充電，當電量充至 80%時，自主返回斷點處繼續未完成的清掃任務；而智能斷點續掃會根據未清掃面積計算充電時間，能夠滿足剩餘清掃任務時即出來接著打掃。比如：還剩 10 平米未掃完，充到 35%電量時立刻續掃。
定製模式
可定製清潔方案，就好像之前說定製項包含房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小，並且可以針對單個房間進行不同的設置
打開石頭 APP→進入石頭 T7 Pro 插件詳情頁→點擊首頁右下側「地圖設置」→進入「分區編輯」→點擊「定製模式」「定製順序」 註：使用該功能務必開啟地圖保存功能，否則無法體驗！
區域分割合併
這個功能從我米家1S的時候就深深體會到了方便，能夠自動劃分出房間，如果感覺劃分不準確或者需要精準隔離區域的話，區域的分割和合併功能就提現出優勢了，
運用好房間分割，並且配合地圖禁區，能更好的利用T7 Pro的智慧功能，比如給地毯畫上拖地禁區，安裝拖布支架後拖地禁區自動生效，不會進入拖地禁區溼拖。移除拖布支架後，拖地禁區自動失效，機器人會自動進入地毯清掃。
A)虛擬牆：畫上後，如同一堵牆，不會通過這裡。比如：衛生間門口畫上一道虛擬牆，則掃地機不會進入衛生間
B)掃拖禁區：框選指定區域後，則該區域不會進行掃拖（可掃不會拖）
C)拖地禁區：框選指定區域後，則該區域不會進行拖地，移除拖布支架後會進行清掃
多樓層管理
這個功能也是本機一個亮點設計，可同時記憶並分別編輯 4 張地圖。換層清潔時，掃地機可自動識別所在樓層，加載相應地圖開始工作。特別適合複式或者多層，當然如果你有兩處房產，也可參照使用，不過wifi最好都設成一樣的，否則應該識別不了。
打開石頭 APP→進入石頭 T7 Pro 插件詳情頁→點擊首頁右下側「地圖設置」→進入「地圖管理」→打開「多樓層地圖」開關
懸崖測試
現在每次買掃地機，我必須要做的一件事就是懸崖測試，畢竟我的房子是有樓梯的，稍有不慎，跌落下去，真的會心疼，如果對360翻車事件感興趣，或者小米系其他機器人懸崖測試，以後再單獨做個視頻吧
這次照舊這張桌子，1.4米*0.65米的桌面
關於清潔能力
石頭掃地機器人 T7 Pro 採用全新的無刷風機，性能強勁，電流和功率大幅提升，優化直線風道使風量更足，Max 模式下風機吸力提升至 2500Pa，輕鬆拔除地板縫隙積塵，相比 T6 吸力提升了 25%。
除了灰塵，可以對麥片，砂糖，小米，綠豆，花生，鋼珠等多種垃圾有效清掃，這次我用小米，綠豆，紙巾做一下測試
紙巾
小米
綠豆
另外，對於粉末狀物品，不知清掃如何，我們來看看撒上砂糖會什麼樣子
砂糖
液體正好可以用剛買的可樂試試效果
可樂
對於擦地的效果，我就不單獨做測試了，正好外面下雨，我在院子花池那裡踩到了泥，來一個前後對比圖吧
這是剛進屋時候踩的，還有泥水
這是測試了機器一會，地面泥水乾涸後同一角度拍攝的，清掃前與清掃後
清掃後的抹布
關於耗材和售後
T7 Pro除了隨機自帶了一個可水洗濾網，一個可拆卸滾刷，一個邊刷，一塊抹布外，還多贈送了一個可水洗濾網，作為新品旗艦機，贈品略顯單薄，怎麼說也得每樣保證2套嘛 ，順便說下，所有附件除了塵盒，水箱，都與初代產品兼容，這是我最最最喜歡的地方。
保修嘛，2年妥妥的，0元郵寄費用點讚
總結
T7 Pro給我帶來太多驚喜，如果你和我一樣對黑科技有興趣，對新產品想嘗鮮，家中有小神獸或者寵物，那麼 T7 Pro 是你的不二之選。時不時的還可以看看你的貓主子，狗主子在家做什麼，盡好一個鏟屎官的責任，實現隨時視頻擼貓擼狗的願望（好像缺點是沒有語音互動）
如果家裡地面雜物較少，沒有寵物或者小孩的用戶推薦更具性價比的石頭掃地機器 人 T7，畢竟 T7 與 T7 Pro 基礎功能一樣，清掃和拖地能力一致，T7 Pro 多了 AI 雙目系統，同時採用了高通 8 核 CPU，最後看錢包說話吧
如果讓我用一句話形容T7 Pro，那就是「慧眼識它，讓房間保持乾淨的凌亂風」