什麼是L2級自動駕駛?L0-L5級自動駕駛都有什麼區別?

2020-12-23 汽車觀察家

最近,L2級自動駕駛在汽車圈炒得火熱,無論是新推出的車型還是中期改款車型,只要是搭載L2級別自動駕駛的,都會把這個當做一個賣點。那麼到底什麼是L2級自動駕駛呢?自動駕駛又有哪些等級呢?

自動駕駛的分級制度是由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和美國汽車工程師學會(SAE)提出的,他們把自動駕駛分為L0、L1、L2、L3、L4、L5五個等級,那這五個等級都有什麼區別呢?

L0-L2屬於駕駛輔助,L4-L5才算自動駕駛

通過自動駕駛等級劃分標準可以看到,L0、L1和L2級別的自動駕駛,需要駕駛者時刻監管周邊情況,還要駕駛員完成大部分操作,無法做到自動駕駛;而L3、L4和L5級別自動駕駛,周邊環境監管、駕駛操作都是車輛自己完成。對比之下,L0、L1和L2級別的自動駕駛稱做駕駛輔助更為合適。

L0級自動駕駛,無論駕駛操作、周邊監管、接管等都需要駕駛員自己完成,不過這並不代表L0沒有任何輔助。L0級別的自動駕駛可提供警告和瞬時輔助,比如主動剎車、盲點監測、車身穩定系統等等。

L1級別自動駕駛是車輛和駕駛員共同完成一些駕駛操作,而車輛周邊監控和接管都是駕駛員自己完成,屬於輔助駕駛級別。比如自適應巡航、車道偏離預警都屬於L1級。其實從嚴格意義上來說,目前很多廠家宣傳的L2級自動駕駛是屬於L1級或L1.5級別。

L2:車輛執行操作,駕駛員負責周邊監測和隨時接管

L2級別自動駕駛是屬於部分自動駕駛,基本操作是由車輛完成,而駕駛員負責周邊監控和隨時接管車輛,主要包括功能有ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等等。舉個L2級自動駕駛的例子,比如我們使用自動泊車,在車輛自動駛入停車位的時候,發現車輛周邊有閒雜人員闖入,這個時候就需要駕駛員立即介入操作。

再比如我們在使用ACC自適應巡航的時候,前方車輛急減速或者緊急剎車,這種出乎意料的情況出現,就必須人工介入立即反應,所以大多數車輛搭載的ACC都是有一定的車速範圍限制。而對於搭載了全速域自適應巡航的車輛來說(自動處理能力更高),亦可稱之為L2.5級自動駕駛。

而L3級別自動駕駛,在特定環境中車輛可以完成駕駛操作、周邊監控等動作,不需要駕駛員自己操作,但是在車輛自動駕駛過程中,駕駛者必須隨時做好接管車輛的準備。至於何時接管車輛,系統會自動提示駕駛者。

L4級別自動駕駛相比L3更厲害一些,在L4級別中,車輛可完成駕駛操作、周邊監控、自主接管反應等動作,無需駕駛者接管方向盤。不過L4級別自動駕駛一些條件限制,比如車速限制、行駛區域限制等等。其實對於行駛路線比較固定、車速要求不高的車輛來說,L4級別自動駕駛可以算是完全的自動駕駛。

最後

隨著等級的增高,自動駕駛也越來越高級。當達到L5的時候,車輛就是完完全全的自動駕駛,任何操作都不用我們自己動手,與其說我們是在駕駛汽車,不如說是充當乘客的角色。在車內吃飯、睡覺、上網、閱讀、娛樂,想做什麼做什麼,擁有相當高的自由度。這也是目前自動駕駛概念中最高級的狀態。

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(運營人員:newbee)

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