「牛車實驗室」都在宣傳自動駕駛 L1-L5級究竟差在哪?

2020-12-15 牛車網

[資訊-牛車網]駕駛輔助系統近幾年被炒的火熱,越來越多的廠家在推出新產品時,都會提到可以滿足幾級的自動駕駛功能。實現「自動駕駛」其實非常簡單,但要看等級是多少。那麼今天,牛車實驗室就跟大家聊一聊自動駕駛那些事兒,看看自動駕駛等級都是怎麼劃分的。

美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動工程協會(SAE)將自動駕駛分為六個等級,分別是L0至L5。

首先說L0級,L0級不是自動駕駛,是完全的人工駕駛,只依靠駕駛員進行操作,不依靠任何輔助功能和設備。早期的汽車和低端汽車基本都是L0級。

L1級被稱為輔助駕駛,它僅可以實現對車輛極少部分功能的介入,大部分還需要駕駛員進行手動操作。

L1級自動駕駛在十多年前就已經出現了,只不過當時這個概念還沒有那麼家喻戶曉。例如早期沃爾沃和奔馳等豪華品牌中出現的ACC自適應巡航、車道保持和防碰撞等功能,就屬於L1級自動駕駛的範疇。

L2級被稱之為半自動駕駛或部分自動駕駛,發展了這麼多年,自動駕駛的主流等級還只停留在L2級,可見自動駕駛技術進步難度之大。

L2級自動駕駛可以實現對車輛多項功能進行操作,其餘少部分功能需要駕駛員來操作,例如全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。

這些駕駛輔助功能主要依靠車輛前方的毫米雷達、攝像頭和車身雷達作為硬體支撐,為車輛提供實時的交通路況反饋。

目前,不少廠家紛紛對自己的自動駕駛系統進行了新的命名,例如特斯拉的Autopilot、日產的ADAS等等,甚至有不少廠家號稱已經達到了L2.5級自動駕駛,但其實終歸還是在L2範疇。

L3級稱之為條件自動駕駛,車輛可以實現對絕大部分的功能操作,而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付,但是駕駛員還是要始終保持注意力,在出現緊急情況時需要隨時接管車輛。

L4級自動駕駛為高度自動駕駛,車輛可以自行完成所有的操作,駕駛員無需保持注意力。但L4級的應用範圍只能在限定場景,並不能適用於所有路況。

L5級自動駕駛是最高等級的自動駕駛,被稱之為全自動駕駛。車輛的操作和配置與L4級幾乎相同,但應用範圍可以覆蓋所有場景,駕駛員可以隨心所欲幹自己喜歡的事兒。

所以綜合來看,雖然現在自動駕駛功能被炒的火熱, 但實際上才僅僅普及到L2級,想要達到L4、L5等級的高度和全自動駕駛,還有很長的路要走。

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