《中庸》有雲「喜怒哀樂之未發，謂之中；發而皆中節，謂之和。」當喜怒哀樂這些感情未表現出來之時，稱作「中」；如果表露出來並且適度而合乎禮節，則稱作「和」。中，是為人處世時態度的平常自然的本性，和，則是天下要普遍遵循的原則。順應「中和」之道，可謂順應自然的和諧。
這種平衡的思想自古有之，孔子就有「叩其兩端」之說，他說：「我有知乎？無知也，有鄙夫問於我，空空如也。我叩其兩端而截焉。」兩端即是事物的兩個對立方面，孔子追求的就是這兩端之間的分析，以做出最合適的抉擇。
國學大師龐樸根據孔子「叩其兩端」把中庸為分為四種形式：
第一種形式：對立兩面相互彌補
任何事物都難免有自身的欠缺之處，但可以相互配合來不斷完善，以達到「中」的狀態。《論語·述而》：「子溫而厲。」孔子外表看起來很溫良謙和，平易近人，但處事往往很嚴肅。溫和和嚴肅是兩種相反的性格，一直溫和則顯得懦弱，過分嚴厲則顯得冷血。只有相互結合來處事，才不顯得隨便而又顯得端莊。
第二種形式：對立兩端相互制約
當我們難以控制最佳的「中」的狀態，但要防止過度。「心有猛虎，細嗅薔薇」，懷含兇猛之力，不失惜花之心，能有猛虎欣賞的薔薇，又有薔薇尊重的猛虎，讓兩種相反的人性互相調和，彼此制衡。
第三個形式：避免對立兩端的缺點
對立的雙方都會有缺點，可以是同一維度下丈量的兩種極端情況。我們要避免走極端的情況，儘量避免兩方的缺點。過冷或過熱都不適宜人的生存，大悲或大喜也不利於身心的發展。不慌不忙才能更好地處理事務，不卑不亢才能更好地與人相處，不緊不慢才能更好地走接下來的路。
第四種形式：採取對立雙方的優點
事物的兩個方面都有各自可以取優的地方，可以綜合兩者不同的優點，儘量做到兩全其美。「文質彬彬，然後君子。」「文」與「質」各有其優點，但二者又不盡相同，不能互相取代，就將二者的優點集中到一起，配合文採和質樸，達到君子之姿，才顯得圓滿。
子程子曰：「不偏之謂中；不易之謂庸。」中庸之道，作為一種折中調和的處世態度，應啟示我們全面地對待問題，分析其內在的多種關係，調和聯繫，以達到自然和諧之態。