昭陵的六匹駿馬分別是白蹄烏、特勒驃、颯露紫、青騅、什伐赤、拳毛纏。白蹄烏是一匹有四隻白蹄的純黑色戰馬。在薛仁杲軍受重創的情況下，唐太宗沒有聽從舅父竇軌的再三阻攔，決計一鼓作氣，全殲薛軍。於是他催動白蹄烏，身先士卒，銜尾直追，一晝夜奔馳了200多裡，包圍了折侄城，迫使薛仁杲率殘部投降。在黃土高原上，白蹄烏昂首怒目，四蹄騰空，鬃鬣迎風，後因長途疾馳力竭而死。特勒驃為毛色黃裡透白的戰馬。
公元619年，在與宋金剛作戰中，唐太宗乘騎特勒驃猛插敵後，迫使宋軍陣營大亂，潰不成軍，向北逃竄而去，唐軍收復了太原及山西大片土地。颯露紫為純紫色。在與王世充的軍隊對陣之際，為了刺探敵陣的虛實，唐太宗騎著颯露紫，率領10餘名精銳騎兵，出敵不意地猛衝敵陣，殺開了一條通道，直出敵後。颯露紫飛奔如燕，輕捷矯健，氣吞三川，威凌八陣，不幸中箭身亡。
青騅是一匹蒼白色雜毛馬。在與竇建德虎牢關作戰時，唐太宗乘騎青騅，飛箭似地衝入竇軍陣地，經過四五回合的交戰，終於在敵方的陣營裡豎起了唐軍的旗幟。在衝鋒陷陣的過程中，青騅身中5箭。
什伐赤是一匹純赤色馬，是唐太宗在洛陽和虎牢關與王世充、竇建德作戰乘騎的另外一匹戰馬。這匹駿馬凌空飛馳，身上中了5箭。
拳毛纏雖毛黃嘴黑，又有旋毛，但是矯捷善走，在唐太宗與劉黑闥作戰時身中9箭。唐太宗之所以要用6匹駿馬來裝飾自己的陵墓，是由於這6匹駿馬是他生前所愛，並為唐朝一統天下立下過汗馬功勞。這6匹駿馬體型粗曠，雄健有力，神態生動，成為唐太宗愛馬成癖的真實寫照。
唐太宗不僅愛馬成癖，還有一套識別良馬的本領。在虎牢關戰役中，竇建德軍中有一個叫王琬的，騎著隋煬帝的御馬出來挑戰。唐太宗一看，讚不絕口，認為這是一匹真正的良馬，命令將士們衝入敵陣，將王琬連同駿馬一併擒獲歸來。唐太宗給這匹馬取名黃驃驄，晚年還帶著它遠徵，不幸中途死亡。
唐太宗非常哀傷，命樂工創作了《黃驄疊曲》，來慰藉自己的情懷。公元647年，突厥骨利棍派遣使者向唐朝貢獻了百匹良馬。其中10匹尤其矯駿，唐太宗稱它們為「十驥」，給他們起了「騰白雲」、「皎雪驄」、「凝露白」、「發電赤」等富有詩意的名字，而且還對他們作了一番精彩的評論。
唐太宗承繼帝位後，就在宮中修建馬苑，專門馴養自己心愛的良馬。一次，唐太宗特別喜歡的一匹駿馬突然死亡。唐太宗對養馬人的失職非常震怒，準備把他處死。幸虧長孫皇后用春秋時期齊國晏嬰勸諫齊景公不要因為馬死了，就把養馬人殺死的歷史典故提醒他，才使唐太宗饒了這位養馬人。
唐太宗統治的中後期，隨著政治穩定，經濟繁榮，他開始派遣使者遠出萬裡去索尋良馬。群臣加以勸阻，唐太宗不以為然，還把良馬賞賜給大臣。由於對馬的摯愛，唐太宗還留下了一些詠馬的詩篇。其《詠飲馬》云：「驗骨飲長涇，奔流灑絡纓。細紋連噴聚，亂荇繞蹄縈。水光鞍上側，馬影溜中橫。翻似天池裡，騰波龍種生。」對馬飲水的各種姿態進行了繪聲繪色的描寫。
唐太宗生長在邊地，不僅好馬如狂，而且喜弓善射。晉陽起兵後，他東徵西討，出生入死，弓箭常伴身旁。他使用的箭，比通常用的箭大一倍，命中率高，威力大得可洞穿門闔。公元619年，唐太宗與宋金剛對峙於柏壁，有一次，唐軍被包圍，他就用大羽箭射殺了宋金剛的驍將，使宋軍驚退。統一全國的戰事結束後，唐太宗騎射圍獵的豪興不減當年。每天有數百人參加，射中的就賞賜弓箭和布帛。由於唐太宗喜歡遊獵騎射，大臣虞世南、魏徵等都加以諫阻，一是為他的安全考慮，二是為他的擾民擔憂。在大臣們的提醒下，唐太宗克制自己，不妨農事，但圍獵之事仍然不絕。在他看來，圍獵是為了布陣練兵，不忘武備。
喜馬必愛，愛馬必養。其實，唐太宗用六匹駿馬裝飾自己的陵墓，不僅僅只是由於自己嗜馬如狂，最重要的是還與他的愛好騎射有關，唐太宗是想通過騎射不忘武備。