在使用掃地機器人時，不同家庭有著不同的使用需求。為了應對不同家庭的清掃需求，石頭掃地機器人 T7 升級了多地圖管理 4.0 系統，支持定製項包含房間清掃順序、吸力大小以及水箱大小，這些自定義功能也讓 T7 擁有更合理的人性化操作。
在清掃過程中IT之家發現，石頭掃地機器人 T7 會自動識別不同位置和面積的房間，你可以手動選擇定義這些房間（如下圖不同顏色代表的區域），你可以給這些房間命名，比如客房，比如廚房，比如書房，然後指定 T7 去你選擇的房間，進行單獨的清掃。
這些房間，你還可以進行清掃的定製模式，比如客廳選擇標準吸力、中檔水位，臥室選擇大吸力、小水位，又或者是客廳大吸力但不拖地，臥室標準吸力，水量為大，都可以根據你的需求進行調整。
開啟之後，T7 會嚴格按照每個房間區域設定的吸力和水量清掃。
你也可以為房間排上順序，比如先客廳 1、臥室 2、廚房 3、洗手間 4，開啟設備之後，T7 會按照客廳、臥室、廚房、洗手間的順序依次打掃。
IT之家了解到，T7 還採用了非常人性化的定製水量控制，有著一套非常嚴謹和合理的算法。
假如用戶將某個房間的水量設置為關時，在開始清掃時，T7 會先不噴水，直接優先清掃幹拖區域，幹拖區掃後，再快速打溼拖布投入到需要溼拖的房間。
比如上圖中，衛生間不需要拖溼，那麼當啟動 T7 之後，T7 會關閉水箱，優先打掃衛生間。衛生間清理完畢之後，在按照順序，快速打溼拖布，依次打掃客廳、臥室等。
同樣支持劃區清掃，你可以為清掃區域，手動選擇清掃模式、清掃次數等。
石頭掃地機器人 T7 所搭載的地圖管理 4.0 還擁有更聰明的拖地禁區、清掃禁區系統，比如地毯只需要清掃，不需要拖地，只需要用戶在 App 裡給地毯區域劃分拖地禁區，當你給 T7 安裝上拖布支架之後，地毯區域的拖地禁區會自動生效。
此外，地圖管理 4.0 新增了多樓層地圖自動識別，可同時記憶並分別編輯 4 張地圖。