線速度v
描述質點沿圓周運動的快慢，是矢量。
單位：m/s
角速度ω
描述質點和圓心的連線（即半徑）掃過弧度角的快慢，是標量；
單位：rad/s
角速度和線速度的關係
在圓周運動中，線速度的大小等於角速度大小與半徑的乘積。
v=ωr
轉速n
描述單位時間內物體做圓周運動繞圓心轉過的圈數。
單位：r/s r/min
當轉速的單位是r/s時，
ω=2nπ
周期T
物體沿圓周運動一周的時間。
單位：s
頻率
位時間內完成周期性變化的次數。
單位：Hz
描述勻速圓周運動的物理量
任何做勻速圓周運動的物體的加速度都指向圓心，這個加速度叫向心加速度。
註：並不是任何情況下，向心加速度的方向都是指向圓心。當物體做變速圓周運動時，向心加速度的一個分加速度指向圓心。
方向
在勻速圓周運動中，始終指向圓心，始終與線速度的方向垂直。
向心加速度只改變線速度的方向而非大小。
所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映線速度方向變化的快慢。
向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。
當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。
向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是說線速度始終沿曲線切線方向。
意義
描述圓周運動速度方向方向改變快慢的物理量。
公式
兩個函數圖像
向心加速度的思維誤區
①誤認為勻速圓周運動的向心加速度恆定不變，所以是勻變速運動，實際上，合力方向時刻指向圓心，加速度是時刻變化的。
②據公式an=v²/r，誤認為an與v²成正比，與半徑r成反比;只有在半徑r確定時才能判斷an與v或an與w的關係。
③誤認為做圓周運動的加速度一定指向圓心。只有做勻速圓周運動的物體其加速度才指向圓心，做變速圓周運動的物體存在一個切向加速度，所以不指向圓心。
向心力
做圓周運動的物體所受到指向圓心的合外力稱作向心力。
向心力的來源
①某一個力提供（充當）向心力
地球繞太陽的運動可以近似地看成勻速圓周運動，試分析做勻速圓周運動的物體（地球）所受的合外力的特點。
地球只受到太陽對它的吸引力。該吸引力指向地球做勻速圓周運動的圓心即日心。該引力提供向心力。
②光滑桌面上有一個小球，由於細繩的牽引，繞桌面上的圖釘做勻速圓周運動。你可以分析小球受到的力嗎？
小球受到的重力、支持力、繩子的拉力三個力的合力提供向心力。
重力、支持力、靜摩擦力的合力提供向心力。
③某一個力的分力提供向心力
向心力的大小
1. 如圖所示，在勻速轉動的洗衣機脫水桶內壁上，有一件溼衣服隨圓桶一起轉動而未滑動，則（ ）
A．衣服隨圓桶做圓周運動的向心力由靜摩擦力提供
B．圓桶轉速增大，衣服對桶壁的壓力也增大
C．圓桶轉速足夠大時，衣服上的水滴將做離心運動
D．圓桶轉速增大以後，衣服所受摩擦力也增大
BC
解析
衣服受到豎直向下的重力，豎直向上的靜摩擦力，指向圓心的支持力，故向心力是由支持力充當的，重力和靜摩擦力是一對平衡力，大小相等，所以圓桶轉速增大以後，衣服所受摩擦力不變，AD錯誤；
當轉速增大時，向心力增大，所以支持力增大，根據牛頓第三定律可得衣服對桶壁的壓力也增大，B正確；
對於水而言，衣服對水滴的附著力提供其做圓周運動的向心力，隨著圓桶轉速的增加，需要的向心力增加，當附著力不足以提供需要的向心力時，衣服上的水滴將做離心運動，故C正確；
2.如圖所示，質量相等的A、B兩物塊置於繞豎直軸勻速轉動的水平圓盤上，rA>rB兩物塊始終相對於圓盤靜止，則兩物塊（ ）
A．線速度相同
B．角速度相同
C．向心力相同
D．所受的靜摩擦力相同
B
解析
由於A、B在同一轉盤上無相對運動，因此它們的角速度相等，由，且半徑不同，可知線速度不同，故A錯誤；由於A、B在同一轉盤上無相對運動，因此它們的角速度相等，故B正確；根據可知，質量相等，角速度相等，半徑不同則向心力不同，故C錯誤；物體隨轉盤做圓周運動由靜摩擦力提供，又根據可知，質量相等，角速度相等，A的半徑大於B的，則A所受的靜摩擦力大於B所受的靜摩擦力，故D錯誤．
3.圖中所示為一皮帶傳動裝置，右輪的半徑為r，a是它邊緣上的一點，左側是一輪軸，大輪的半徑為4r，小輪的半徑為2r，b點在小輪上，到小輪中心的距離為r，c點和d點分別位於小輪和大輪的邊緣上，若在傳動過程中，皮帶不打滑，則（ ）
A．ab兩點的線速度大小相等
B．ab兩點的角速度大小相等
C．ac兩點的線速度大小相等
D．ad兩點的向心加速度大小相等
CD
解析
由圖可看出，a點的線速度等於c點的線速度，而c點的線速度大於b點的線速度，故a點的線速度大於b點的線速度，選項A錯誤，C正確；
設c點的線速度為v，則a點的角速度為，b點的角速度，選項B錯誤；
a點的向心加速度，d點的向心加速度，選項D正確。