子曰：「吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不逾矩。」
——孔子說：「我十五歲的時候，才開始立志於學習。到了三十歲，便能堅定自立了；到了四十歲，我對一切道理通達而不再有疑惑；到五十歲，我能知道什麼是天命了；到六十歲，凡是我聽到的，都能明白貫通，不再感到於心有違逆；到七十歲，我即便放任心中的想法，也不會有逾越規矩法度的地方了。」
孔子此篇，是對自己每個年齡段的自我評價，並以此來闡述了自己的為人和理想。
一、原文註解
吾十有五而志於學：「有」，通又，其作用是用來連接整數與零數；「十有五」，即十五歲的意思；「志於學」，立志於學習的意思。孔子此言，主要是為了表明自己於十五歲之時才立志於學習，對一般人來說，這個年齡學習稍晚了一些，但孔子卻並不以之為恥，而是主動向弟子講述出來，目的為了激勵後學者，告訴他們學習之事，任何時候開始都不會晚。
三十而立：「立」，指立身行事，做事合乎禮法。這是孔子表明自己學習到三十歲時，已經略有所得，能夠知事理、明禮法。
四十而不惑：「惑」，指疑惑，或者也可以理解為被……所迷惑。孔子到了四十歲這個階段，他已經學有所成，心中通達，不會被事物的表面現象所迷惑。
五十而知天命：「天命」，即上天的意旨，這裡指的是自然的規律、法則。儒家思想中，對鬼神一類並不看重，所以孔子這裡所說的「天命」，更多是指自然運行的規律，以及事物存在所遵守的法則。
六十而耳順：「耳順」，指聽到別人的話，就能深刻理解其中的意思。孔子認為，一切聽到耳中的事情，不管對自己有利還是不利，他都能夠明白其中的原因，知道其中的是非規律。這是在「不惑」和「知天命」的基礎上，對事物的理解和認識又有所提升的表現。
七十而從心所欲不逾矩：「從」，遵從的意思；「不逾矩」，即不超出規矩、法度。孔子七十歲時，已經能夠隨心表達自己所思所想，而不用擔心會超出規矩法度。因為孔子此時內心已經很自由，對於事物、規律的認知也達到了相應的水平，一言一行都能夠自然而然地與規矩法度相契合，所以才有此言。
二、拓展理解
01.學不懼晚
在古代，男子十五歲便已經算得上是成年人，這個時候已經是家中的頂梁柱，是可以娶妻生子的。而孔子因為家境清貧的原因，十五歲之前一直沒有機會進行學習。等他開始立志於學習時，在普通人的眼中已經算是比較晚了。但孔子卻並未因此而放棄心中的志向，反倒發憤圖強，最終學貫天人，不止開創了儒家學說，同時還因其思想的博大被後世尊為「聖人」。
從孔子的生平可以看出，對於學習這件事情，只要心中樹立了志向，並且能夠堅持下去，任何時候開始都不算晚。當然對於這種學習開始較遲的情況，在實際的生活之中，肯定會遇到一些人背後議論，甚至冷言熱語加以嘲諷。這個時候，一定要堅持本心，守住自己的志向，切不可因外界的言語而影響了自己求學之志。
02.學無止境
學習，是指通過閱讀、聽講、思考、研究、實踐等途徑獲得知識或技能的過程。不論是從廣義上來理解，還是從狹義上來看待，學習都是一件極其不容易的事情。就好像孔子對自己的認知和評價一樣，學習半生到四十方才「不惑」，之後依舊有著許多未知的事物等著他去發現和研究。即便是到了七十歲「從心所欲不逾矩」這樣的情況，孔子還是孜孜不怠、誨人不倦，在教授弟子之中，不斷完善自己的思想和理論。
所謂「活到老學到老」，在面對學習的時候，必須要有吃苦的思想，持之以恆地堅持下去，不能半途而廢。要養成良好的學習習慣，要學會博採眾長，充分聽取別人關於學習的意見，廣泛採納好的學習建議，不斷完善自己的學習方法，提高學習的效率。要端正學習的態度，不能因為別人的看法而改變自己的初衷，也不能為了虛名便把學習做成「表面功夫」，切實把學習落到實處。
03.學以致用
學習是為了開闊眼界、提升思維層次，是強化認識和改造世界的主要手段之一。歸根結底，學習的目的是為了學以致用。
要做到精益求精，就必須認真領會所學內容的精神實質，認真加以思考和總結，切不可行「好讀書而不求甚解」之事。要善於接受新的道理，正確對待與自己所學相悖的知識和觀點，通過對比、對照找出其中的差異之處，擇善而用，切不可自以為是、故步自封，以致於學習毫無進展。要學以致用，主動把所學的知識，所獲得的理論用於實踐之中，既可以驗證自己的所學，又能從中找準差距、發現問題、明悉不足，切不可閉門造車。
「行遠自邇，登高自卑。」即便對於聖人來說，學習都是一件無所止境之事，需要終身盡心去堅持。對於我們普通人來說，想要學有所成，就必須積跬步以至千裡、聚小河以成湖海，最終學以致用，方不負一生之所志向。