福特車型T和大眾甲殼蟲是歷史上產量最大的車型之一。早期的汽車歷史可以分為多個時代。後期是由外部造型、尺寸和實用程序偏好的趨勢來定義的。
1769，由尼考拉斯建造的第一臺有人運輸的蒸汽動力汽車。
1808，弗蘭設計了第一輛由氫燃料驅動的內燃發動機。
1870年，馬庫斯製造了汽油驅動的內燃機，他把它放在手推車上，在10-15年的時間裡製造了四輛逐漸成熟的內燃機，影響了後來的汽車。馬庫斯創造了兩個循環燃燒發動機。1880年，該車的第二代化身採用了四循環、汽油驅動的發動機、巧妙的化油器設計和磁力點火。他完善他的設計器，轉向器，離合器和制動器。這仍然是現代汽車推進最普遍的形式，是由尼古拉斯奧託專利。氫燃料電池，被譽為替代汽油作為汽車能源的技術之一，原則上由克裡斯蒂安·弗裡德裡希·舍恩貝恩於1838年發現。電池電動汽車的誕生要歸功於電動機的發明者之一奧尼奧斯·傑德利克和1859年發明鉛酸電池的加斯頓·普蘭特。
1885年，卡爾·奔馳開發了一種汽油或汽油動力汽車。由於奔馳製造了另外幾個相同的副本，這也被認為是第一輛「生產」汽車。
1913年，福特T型車成為第一輛在移動裝配線上大批量生產的汽車。到1927，福特已經生產了超過15000000輛T型汽車。
在二十世紀的時候，電動汽車成為汽車推進的一種流行的替代方法。
汽車的早期歷史集中在尋找可靠的可攜式動力裝置來推動車輛。
維比斯特，耶穌會在中國傳教的成員，在1672年左右為中國皇帝建造了一輛蒸汽動力車。它規模很小，不能載人，但它很可能是第一輛工作蒸汽動力車。
自十八世紀下旬開始設計的蒸汽動力自走式運載工具，足以運載人和貨物。1770年和1771年，尼古拉斯-約瑟夫·庫格諾特演示了他的蒸汽拖拉機，一種實驗性的蒸汽驅動的火炮拖拉機。由於庫格諾的設計被證明是不切實際的，他的發明並不是在他的家鄉法國發展起來的。創新中心轉移到了大不列顛。到1784年，威廉·默多克在雷德魯斯建立了蒸汽車的工作模型，1801年，理察·特雷維希克在坎伯恩的公路上開著一輛全尺寸的車。美國第一輛汽車專利於1789授予奧利弗·伊萬斯。