此代Previa問世超過十年，至今仍有穩定銷量，是標準的常青樹，而Odyssey一代新穎不少（但也上市了5年），賣相有新鮮感，產品實力也好，因此實際銷量也比Previa更多，雖然上同級也有其他選擇，例如大眾夏朗，不過相較起來頗為小眾，Previa與Odyssey是七人座MPV最熱門車型，但到底誰空間大？誰第三排乘坐最為舒適？誰能把家人服伺安穩？就讓超級測試將各項表現量化告訴你！2.4豪華版為Previa主力車型，配置較入門經典版多出電動天窗、電動滑門、轉向頭燈、等實用配置，氣囊也從2具增為7具，換取一車七人的方便與安全，也算值得。
至於Welcab版本則為福祉車型，第二排多出電動升降機構，因此售價也明顯高出不少。OdysseyApex除既有的7人座車型外，去年新增八人版本，兩者差異在於第二排座椅規劃，7座型為雙座獨立Ottoman、8座型則可輕鬆坐入3人，其餘豪華配置、安全配置皆無差異，主流配置如ACC車定速、車道偏移修正、主動剎停通通都有。Previa2.4豪華版配有LXMode外觀套件，於保杆下緣多出線條銳利的空氣力學套件，在流線的身形中多出視覺亮點。在燈組方面，Previa雖然未採用LED燈配置，但附有AFS轉向頭燈功能，只是整體的視覺感，是Odyssey明顯較為吸睛。
Previa的17寸鋁製輪轂造型簡單樸素，搭載215/55R17的橫濱dBE70車胎，主打低胎噪，對於講求行駛舒適的MPV相當適合。Odyssey車頭看起來比Previa精緻一些，同時APEX車型具備運動化造型，看起來有幾分霸氣與運動感。OdysseyApex擁有LED頭燈，不過遠燈仍是滷素光源，氣壩處的霧燈則是LED設計，整體來說不論外觀還是照明科技，皆比Previa更新穎。Odyssey的17寸鋁製輪轂用上雙色搭配，整體看起來較為精緻，配胎為215/55R17尺寸的橫濱BluEarthA34節能胎。Previa從車尾看去相當平實圓潤，時過多年仍相當耐看，尾燈左右連成一氣的設計手法，也可在許多新一代車型上看到。
尾燈為LED設計，但方向燈、倒車燈為滷素，但比起Odyssey光條式設計，Previa看起來稍微平凡一些。Odyssey車尾保杆同樣採運動化設計，貫穿車側的鍍鉻飾條也為視覺加分，整體看起來重心也比較低。後尾燈組、霧燈皆為LED，但方向燈、倒車燈與Previa同樣是滷素光源。Previa儀表居中的設計，雖然讓有些人感到不習慣，但其實有助於駕駛利用側邊餘光判讀，而不用低頭判讀信息。Previa因問世頗久，按鍵配置較傳統，方向盤也缺乏快捷鍵，在行進中要操作車載系統，選曲、改變音量等皆相當不便。車載系統為全車系標配，支持導航、藍牙連接等功能，豪華版則多出後座10寸影音系統。
Odyssey座艙質感明顯較好，用更多比例的軟質塑料、皮革裝潢車內，空調界面採全觸控也是特點，更重要的是駕駛界面豐富，比Previa多出多功能方向盤，操作車載系統、設定ACC、車道偏移皆不須離開方向盤。雖然Previa問世許久，但儀表看起來還是有點前衛感，不過在顯示信息內容上，就是簡單的轉速、車速、油量與水溫，缺少旅程計算機，無法得知任何油耗信息，這點是讓人有微詞之處。Odyssey運用漸層式設計與燈光安排，讓儀表看起來很有立體感，左右兩旁轉速表、油表為數字顯示，中央信息幕能顯示平均油耗、裡程、ACC跟車等功能。Previa的車後、車側、環景影像為獨立畫面顯示，變形量稍大但畫質良好。
Odyssey的環景影像可以分割畫面顯示，而且畫面變形量也較少，對於車外情況得以良好掌握。Previa全車共有10處置杯架，三排座皆有獨立置杯空間，同時置物空間也相當豐富，光是前座大大小小加起來就有7處可放，12V及USB電源供應則在中控臺下方。Odyssey同樣有10處置杯架，在第二排中央扶手拉下後，光是第二排就有4個置杯空間；在前座置物空間安排上僅有4處，以功能性來看Previa較出色。除12V及USB供電方式外，多出HDMI連接口，行李箱也安排有12V，在電源安排、多媒體連接方面比Previa好。兩車在主動安全配置上有更大分野。
Previa於豪華版以上配置七具氣囊、HAC上坡輔助、BAS剎車輔助、TRC循跡防滑等基本被動安全，而360度環景影像則是MPV車型的必須配置，車身長，後側視野死角自然就大，Previa儼然有顧到實用面。但若說到現在大家最在意的主動安全防護系統，像ACC主動跟車、車道偏移輔助等主動安全，在此部分OdysseyAPEX版本以上可以說是給好給滿，在兩車價差不大的前提下，安全配置就成了Previa的致命傷！Odyssey方向盤右側可設定ACC跟車、車道偏移等功能，跟車可從30公裡每小時以上開始設定，車道偏移作動範圍則是72~145公裡每小時，實際運用上，方向盤修正算是細膩，但幅度不算大。
從實測數據看來，Previa於大部分數據表現更出色，若以空間感來說，Odyssey的乘坐點較低，座艙包圍感較強一些，但兩者實際使用起來空間皆有餘裕。於第二排空間表現來說，三者皆相當充裕，尤其是Odyssey七座型可變化成獨立雙座，舒適又尊榮！第二排上下車便利度亦是MPV車型重點，Previa雖然多項數據險勝，不過底盤較高、滑門開口較小，相比之下，進出Odyssey還是較輕鬆一些。從這兩張圖可以清楚出，Odyssey後門離地高明顯比Previa低了許多，讓小孩或老人家上下車更為輕鬆，此外Odyssey滑門開啟的開口也更大，自然也有助於乘客進出便利性。
Previa開口明顯小許多，若是成年人進出第三排相當不便利，如第二排椅背角度能在傾斜一些會更好！在第三排空間上，Odyssey橫向寬度明顯較窄，第三排膝部距離部分，本次測量結果為第二排前後滑動極限值下的剩餘空間，至於Odyssey七座車型則因第二排滑軌設計較長，才會有膝部距離0cm的數據產生，實際坐起來並無大礙。就整體測量數據來看，Previa置物空間開闊度是優於Odyssey的，不過實際使用起來，兩者底板都相當平整，在五人乘坐狀態下，放進五人份的行李也有餘裕。
而Odyssey座椅可更向前推移，挪出更好的置物縱深，同時二排倒平收折後，也可當作置物平臺來使用。在座滿七人狀態下行李廂空間相對壓縮，但其實底下仍有不錯的深度，把隨身行囊放進去綽綽有餘。Previa豪華版第三排收折為電動操作，雖然使用起來輕鬆，但實際動作需要一點點時間，若要比快速性，Odyssey是較佳的！Odyssey第三排為手動收折，機構簡單好操作，因椅面為一體成型、無分離設計，因此不像Previa可以選擇單側收折，運用上的功能變化受到影響，兩車尾門面積都相當大，Previa附有電動尾門顯得相當貼心（開啟手動、關閉電動）。
而Odyssey尾門雖採手動開啟，不過開口高度較低，取放物品時會省力一些。Previa低速抑震表現不如預期，在左右連續交錯關卡中有較大的擺蕩幅度，最大振幅達1.08G、0.64G，同時車身回穩的速度也較慢；相較下，Odyssey前座於低速時有更好的吸震能力，總震動時長也較短。原先振動測試感應器應是放前座中央偏後的位置，通常是中央扶手，或是手剎車、杯架處，這是最接近車內中央的位置，但因Odyssey與Previa前座中央規劃稍有不同，因此我們統一將感應器放在中央地板，測試基準一致，以求數據有高度對比價值。
以同樣的速度乘於後座，兩車最大振幅皆出現在左右同時關卡，差異在於Previa上下擺動的幅度仍較大，不過整體懸掛柔韌，不至於感到不適；至於Odyssey第三排則有明顯的衝擊感，1.76G數值也可佐證受到較大的向上震動，但車身回穩速度稍快一些。先前我們震動測試都是將改應器放在前座中央扶手處，屬於車內中央位置，展現整個車身震動表現，但這回針對7人座MPV車型，增加測試最容易產生搖晃震動的第三排座椅，感應器統一放置在第三排椅面中央，相信這是許多買家很在乎的一點！總結30公裡每小時測試結果，Odyssey在前座、後座震動G力總和皆小於Previa，代表Odyssey懸掛能在低速時有效吸收震動。
至于震動時長部分兩者數據在伯仲之間。來到60公裡每小時測試，可看出兩車懸掛特性明顯不同，Previa在高速域懸掛表現較為出色，其0.94G、0.80G最大振幅對比30公裡每小時時無增加太多，震動持續時間也比Odyssey來得短，在前座部分Previa是明顯優於Odyssey的。兩車後懸掛結構皆為非獨立式設計，60公裡每小時經過連續左右交錯關卡時，兩車皆有明顯的左右搖晃、來不及反應的情形發生，若以震動感受來說Odyssey較直接，Previa則有較大的車身擺動。總結60公裡每小時測試結果，在前座部分Previa三項數據皆優於Odyssey，不僅擁有較好的高速抑震性，懸掛回穩速度也頗快.
不過後座卻讓Odyssey扳回一城，乘坐震動感受雖直接，但左右晃動程度比Previa小很多。兩者隔音表現差異不大，Odyssey怠速時引擎運轉聲較小，擁有較好的靜肅性，不過隨著車速提升，輪拱隔音就明顯比Previa來得差。Previa採用偏軟的泡棉設定，剛開始坐感覺頗像家中的沙發，不過椅面、椅背設計不夠服貼，長時間駕駛不夠舒適。Odyssey整體著坐點較低，皮革質感表現比Previa出色，更重要的是人體工學設計出色，把肩、腰、腿輕柔託起，久坐不累！Previa第二排座椅採用Ottoman兩張獨立坐椅設計，左右邊皆有扶手，小腿靠也可向上升起，能展現半躺的舒服姿勢。
Odyssey八人座為兼顧第二排三人乘坐需求，但也少了外側扶手、小腿靠，大腿支撐性也普通，整體舒適性不如七人版本。七人座版第二排功能就相當豐富了，在四座狀態下可近乎完全躺平，椅背上半部角度還可獨立調整，這部分表現比Previa第二排更出色。縱使Previa第三排有著較好的橫向空間，坐進174cm成人沒有問題，但存在椅背角度直挺、大腿支撐性不佳等問題。Odyssey第三排空間感雖不大，但人體工學設計可讓人深陷坐椅之中，不僅背部放鬆，椅面角度也讓大腿獲得良好支撐。在前後視野測試中，可視距離愈短，代表視線盲區愈小，自然是有助於駕駛辨別前後狀況，有利於安全掌握。
車頭部分是Previa表現較好，但車尾卻明顯遜於Odyssey，且有頗大的差距。Previa車後視野明顯被第三排座椅遮蔽，窗戶面積也較小一些，是後方視野明顯不如Odyssey的原因。在後座未坐人情況下Odyssey視野盲區較小，主要是後檔玻璃下緣較低。每一篇超級測試的前後視野、後視鏡視野測試中，我們都是以同一位174cm人員，坐定標準坐姿後進行測量，確保因人員身高差異、駕駛習慣不同而降低數據參考價值。本次實測中兩車後視鏡大小、設計相近，數據也無大幅差異之處。礙於MPV較長的車內空間，實際測量時C+D柱在視線中都是重疊的，第三排三角窗對於駕駛後側視野並無幫助。
本次測試Previa整體視野是較優秀的，唯有C+D柱遮蔽較多，但也是1~2度的微小差異。在實測迴轉半徑項目，Odyssey左右轉表現都比Previa略小，尤其右轉彎更是只有4.66公尺，此數據可說是和中型車相當，對於市區繞行、停車頗有幫助。雖然MPV車型皆以舒適性為訴求，但深究其駕駛調性仍有不小差異。
以Previa來說，由於駕駛重心、底盤皆偏高的設定，在面對大幅度彎角時，可以感受到明顯的慣性，左右切換車道時也較容易讓車身產生晃動。Previa方向盤輔助屬輕手，轉向也相當中性，整體來說車身動態好預測。
直線行駛時底盤有不錯的安定性，高速遇到路面起伏，懸掛回穩的速度較快，對於全車乘員舒適度有不小幫助。Odyssey底盤與駕駛坐點更接近房車，低重心在過彎時能給人較多的安全感，但懸掛設定仍趨向舒適，可別以為操控穩定性也能跟低重心房車相當，但整體來說，已是同級佼佼者！
Odyssey低速時底盤反應舒適，轉向精準性比Previa略好些許，100公裡每小時高速巡航時的穩定性與Previa相當，整體來說，兩車直線穩定性算是不相上下。兩車引擎架構頗為相似，皆採用2.4升自然吸氣設定外，也都配有可變氣門正時系統，變速箱則為CVT系統。
Previa最大扭力22.8kgm於4000轉速產生，最大馬力170hp則於6000轉速爆發，與Odyssey得23.0kgm/4000轉速、175hp/6200轉速動力數據無太大差異。兩者雖然帳面數據、加速實測都無太大差異，但兩者特性仍略有不同。以Previa來說，在起步感覺動力相當輕快，但踩油門加速時，轉速揚起幅度較大，引擎噪音隨之而來，加速感卻沒想像中強烈，整體來說動力還有在更細膩的空間。在相仿的動力架構下，Odyssey整體輸出感受更線性一些，起步時雖然沒有Previa帶勁，但輕踩油門再加速時，油門反應好，約摸3000便有不錯的衝刺力道，總體來說對家庭足以，精緻度也較好一些。
Previa起步力道較為直接，但在70公裡每小時時，Odyssey卻一舉超前，因此無論是0～100公裡每小時、0～400m實測成績都是Odyssey勝出。以本次測試數據來看，Odyssey剎停距離少了40cm，在關鍵時刻可是能救人一命。至於剎車腳感部分兩者皆線性，但Previa剎車時容易點頭，完全剎停時車身晃動也較明顯。油耗實測的部分按超級測試的固定路線進行，高速測試時間是1600～1700（一高汐五高架，內湖～五股來回），市區則1730開始，藉著車流較多讓實測數據更貼近上下班用車環境。
本次兩者皆採用2.4升自然吸氣設定，但Odyssey在節能模式、怠速熄火等功能加持下，市區油耗硬是比Previa好上許多，而高速部分則是Previa扳回一成。Previa與Odyssey經過完整的測試比較過後，MPV買家所在意的空間表現、使用功能上兩者皆屬優異範疇，其餘指標差異並不算大，象是舒適性測試，Previa高速穩定性良好、Odyssey則為低速舒適性佳，油耗測試部分Previa高速好、Odyssey低速佳，在各實測項目上兩車都截長補短、各有優勢之處，沒有絕對明顯的弱點。但回過頭來，能直接影響購買因素的，仍是外顯的售價與配置差異，兩者售價相仿，為何不選主動安全齊備，內外設計更新穎的Odyssey呢！