無人駕駛集卡車在作業中，車上人員並不是駕駛員，而是測試時的安全人員。通訊員供圖
無人駕駛集卡車行駛在碼頭上。通訊員供圖
12月5日下午1點，隨著作業指令下達，13輛無人駕駛智能貨櫃卡車同步啟動，整齊劃一地駛上寧波舟山港梅山港區7號泊位。
與此同時，碼頭邊的遠控自動化橋吊在智能集卡到來之際，將靠泊在岸的「新明州」輪上的貨櫃抓起，穩穩地卸載到抵達的智能集卡上。不遠處，堆場的遠控自動化龍門吊早已就位，等待著智能集卡的到來……整個過程流暢順利，標誌著寧波舟山港梅東公司智能集卡正式投入編組獨立整船作業，成為國內少有的實現「裝卸設備遠控+智能集卡」自動化規模化作業的貨櫃碼頭。
集卡是貨櫃運輸生產作業中不可或缺的一部分，特別是對於24小時連續作業的大型貨櫃碼頭而言，往往需要上百輛集卡保障生產。集卡作業時間長、用工需求大、疲勞駕駛風險高已成為制約傳統貨櫃碼頭轉型升級的一大瓶頸。智能集卡的出現為解決這一問題提供了全新的方案。寧波舟山港梅山港區的13輛智能集卡由我國自主研發製造，其中12輛於今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次編組實船作業測試，累計完成運輸2079標準箱，全程無人接管率達到85%。
據了解，智能集卡通過北鬥衛星定位及雷射雷達、攝像頭等相關技術，藉助雲平臺，結合人工智慧技術識別高精度地圖，完成訓練感知和決策，實現車輛自主實時定位、危險目標識別、車道線檢測、軌跡點跟蹤、行車決策與控制等功能，可與傳統集卡一起並行在車道上執行各自的作業流程。「這些智能集卡學習能力非常強，記得剛來的時候，像剛考出駕照的菜鳥上路，開起來停停頓頓。」透過車窗，梅東公司集卡司機許永吉看見一輛智能集卡平穩地從身旁駛過，稍作減速以一個近乎完美的角度右轉進入7號堆場。
工作人員告訴記者，在無需對傳統港口設施進行大改造的情況下，智能集卡可完美融入實際作業場景，並覆蓋主要場景176種工況，適用於各類箱型的裝卸船和移箱作業。同時，自動駕駛系統通過對障礙物的精準識別和行為預測，可實現自主避讓、超車、繞行，在港區錯綜複雜的作業場景中順暢運行，為傳統港口的智慧化改造開創了全新模式。飛步科技的賈丙西博士指著來回穿梭的集卡說道：「基於自適應高精度控制技術，梅山港區的智能集卡可以實現國內首創的15米以上倒車、近距離掉頭、U型彎道等高難度的各種操作。」
據悉，本月初，寧波舟山港梅山港區今年貨櫃吞吐量首破500萬標準箱，實現歷史性突破，待在建的6號至10號泊位全部完工投產後，年貨櫃吞吐量有望超「千萬箱」。智能集卡的規模化應用，將有效提高其港口自動化水平和作業效率，進一步優化運營成本，為打造世界一流的「千萬箱」級智慧港口提供技術支持。
目前，寧波舟山港5G輪胎式龍門吊遠控已實現規模應用，規模居全國第一，作業人力成本降低50%以上，設備改造成本節約20%以上。而普通集卡車升級為無人駕駛智能集卡後，港區卡車運輸效率有望提升40%以上，節省勞務成本50%以上。
寧波晚報記者範洪 通訊員洪宇翔金澄鄭宇翔楊江琦
【來源：中國寧波網】
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