2018年自動駕駛在中國依然火熱。政策持續扶持,各個城市開放智能網聯汽車測試區。科技公司與汽車企業強強聯手,自動駕駛技術蓬勃發展。相對於自動駕駛乘用車,物流、運輸行業對自動駕駛商用車的需求更加迫切,或許卡車運輸行業將更快實現自動駕駛商業落地。
2019年1月18日在上海臨港區,環宇智行的兩臺重卡實現網聯編隊自動駕駛首秀。在整個演示體驗路段,環宇智行的自動駕駛卡車依次完成了跟車起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車、社會車輛cut-in後的AEB,兩車編隊行駛,單車自動駕駛等功能,整個行駛過程實現有人堅守但全程無接管,流暢且平穩;
環宇智行自動駕駛卡車上搭載自主研發的TITAN3域控制器,可以接入雷射雷達,攝像頭,毫米波雷達等主要傳感器,通過融合技術對前方幾百米範圍內的可視環境進行解讀分析,能夠實現卡車在幹線物流等開放場景和港內碼頭等半封閉場景下的自動駕駛。
截至2018年底,全球物流運輸市場總體規模為12.8萬億美元,預計將在未來十年間保持10%的複合年均增長率。而在當下電商橫行的中國,整體物流業佔GDP比重約為25%,也就是近4萬億美元,其中公路運輸佔75%。環宇智行將目標鎖定在「城際貨運」市場。物流公司運營成本最高的就是燃油和人力成本。實現完全取代司機還需要很長的一段路要走,現階段自動駕駛能做的就是通過限定條件的卡車編隊來達到降低風阻節省油耗,提高駕駛安全性,降低司機工作強度的目的。由2名司機在高速公路上共同對兩輛卡車實現編隊測試,雖然這兩輛車具備基本的自動駕駛功能,而且車與車之間互聯通訊,但仍需要駕駛員全程對其進行監控,這個自動駕駛重卡落地的第一步,周期大概會持續2-3年。然後隨著自動駕駛技術以及相關產業配套的逐步形成,編隊後的車輛可以實現頭車有人駕駛,從車無人駕駛。在2025-2027年,在大部分高速公路場景以及特定的地理圍欄內完全脫離駕駛員,實現自動駕駛,前提是交通信號系統與所有車輛進行通訊,不過仍然受天氣等因素影響。預估在2030年左右,在前面幾個階段充分發展之後,具備自動駕駛功能的卡車將不再限於高速公路系統,在其他道路上也可以正常行駛,從裝貨到卸貨的全過程都沒有駕駛員參與。這是環宇智行經過充分分析所採用的一種自動駕駛卡車物流場景的「漸進式」演進路徑。
環宇智行預計,他們提供的自動駕駛解決方案可以為物流行業降低30%的成本。
這次上海臨港的測試演示中,環宇智行的的兩臺重型卡車,通過智能網聯繫統進行編隊,頭車引領,從車直接「複製」頭車動作並隨即做出同樣的行駛動作,如跟隨、轉彎、緊急停車等,在此過程中,從車的卡車司機完全可以解放雙手、雙腳,在有緊急情況提醒時在接管一下車輛,大大降低了勞動強度和駕駛效率。
自動駕駛卡車能夠直接提高行駛安全性和經濟性,很大程度上降低交通事故的發生和能源、人力成本的消耗,實現卡車運行過程中人、車、貨的綜合智能管理,最終滿足高效運輸的需求。