CCD和CMOS的特性對比
CCD也有兩種：全幀(full frame)的和隔行(interline)的。這兩種CCD的性能區別非常大。總的來說，全幀的CCD性能最好。其次是隔行的CCD。CMOS的綜合性能最差。 full frame CCD最突出的優勢是解析度和動態範圍。最弱的地方就是貴，耗電。CMOS最差的地方是解析度，動態範圍和噪聲。優勢就是便宜，省電。interline CCD比CMOS強的地方在於噪聲。總的來說，兩種CCD的顏色還原都比CMOS強。
現在一般的消費級數位相機，在宣傳上都不說是Full frame CCD還是Interline CCD。當然多數都是後者。專業級的數位相機，肯定是前者。所以，Full frame CCD 和Interline CCD間的區別，都存在於專業級數位相機和消費級機之間。當然，專業級數位相機彩用的大面積CCD帶來的好處更突出。
光學鏡頭基礎知識
光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件,直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。另外爭取選折合適的鏡頭，降低機器視覺系統成本，才是產業興旺發達的唯一出路。光學鏡頭規格繁多，有時不免頭暈。光學鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標準，遠攝鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。根據我們使用的經驗，俄羅斯的光學鏡頭很便宜。
結構上分
1固定光圈定焦鏡頭
簡單。鏡頭只有一個可以手動調整的對焦調整環，左右旋轉該環可使成像在CCD 靶面上的圖像最清晰。沒有光圈調整環，光圈不能調整，進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變，只能通過改變視場的光照度來調整。結構簡單，價格便宜。
2手動光圈定焦鏡頭
手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環，光圈範圍一般從 F1.2 或 F1.4
到全關閉，能方便地適應被被攝現場地光照度，光圈調整是通過手動人為進行的。光照度比較均勻，價格較便宜。
3 自動光圈定焦鏡頭
在手動光圈定焦鏡頭的光圈調整環上增加一個齒輪合傳動的微型電機，並從驅動電路引出
3 或 4 芯屏蔽線，接到攝像機自動光圈接口座上。當進入鏡頭的光通量變化時，攝像機
CCD 靶面產生的電荷發生相應的變化，從而使視頻信號電平發生變化，產生一個控制信號，傳給自動光圈鏡頭，從而使鏡頭內的電機做相應的正向或反向轉動，完成調整大小的任務。
4 手動光圈變焦鏡頭
焦距可變的，有一個焦距調整環，可以在一定範圍內調整鏡頭的焦距，其可變比一般為
2～3 倍，焦距一般為3.6~8mm。實際應用中，可通過手動調節鏡頭的變焦環，可以方便地選擇被監視地市場的市場角。但是當攝像機安裝位置固定下以後，在頻繁地手動調整變焦是很不方便的。因此，工程完工後，手動變焦鏡頭的焦距一般很少調整。僅起定焦鏡頭的作用。
5 自動光圈電動變焦鏡頭
與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機，其中一個電機與鏡頭的變焦環合，當其轉
動時可以控制鏡頭的焦距；另一電機與鏡頭的對焦環合，當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是，由於增加了兩個電機且鏡片組數增多，鏡頭的體積也相應增大。
6 電動三可變鏡頭
與自動光圈電動變焦鏡頭相比，只是將對光圈調整電機的控制由自動控制改為由控制器來手動控制。
場合上分：
按視場大小分為：小視場鏡頭，普通鏡頭（約50 度左右），廣角鏡頭和特廣角鏡頭（100－120 度）
1 標準鏡頭：視角約 50 度，也是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角，所以
又稱為標準鏡頭。5mm相機的標準鏡頭的焦距多為 40mm，50mm或 55mm。120 相機的標準鏡頭焦距多為 80mm 或 75mm。CCD 晶片越大則標準鏡頭的焦距越長。
２、廣角鏡頭：視角 90 度以上，適用於拍攝距離近且範圍大的景物，又能刻意誇大前景
表現強烈遠近感即透視。35mm相機的典型廣角鏡頭是焦距 28mm，視角為 72 度。120 相機的 50，40mm的鏡頭便相當於35mm相機的 35，28mm的鏡頭．
３、長焦距鏡頭：適於拍攝距離遠的景物，景深小容易使背景模糊主體突出，但體積笨重
且對動態主體對焦不易。35mm相機長焦距鏡頭通常分為三級，135mm以下稱中焦距，135－500mm稱長焦距，500mm120 相機的 150mm 的鏡頭相當於 35mm 相機的 105mm 鏡頭。由於長焦距的鏡頭過於笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭後面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。
４、反射式望遠鏡頭：是另一種超望遠鏡頭的設計，利用反射鏡面來構成影像，但因設計
的關係無法裝設光圈，僅能以快門來調整曝光。
５、微距鏡頭（marco lens）：除作極近距離的微距攝影外，也可遠攝。
接口類型來分
1 C型鏡頭
法蘭焦距是安裝法蘭到入射鏡頭的平行光的匯聚點之間的距離。法蘭焦距為17.526mm或 0.690in。安裝羅紋為：直徑1in，32 牙.in。鏡頭可以用在長度為 0.512in (13mm)以內的線陣傳感器。但是，由於幾何變形和市場角特性，必須鑑別短焦鏡頭是否合用。如焦距為12.6mm的鏡頭不應該用長度大於 6.5mm 的線陣。如果利用法蘭焦距尺寸確定了鏡頭到列陣的距離，則對於物方放大倍數小於20 倍時需增加鏡頭接圈。接圈加在鏡頭後面，以增加鏡頭到像的距離，以為多數鏡頭的聚焦範圍位5－10％。鏡頭接長距離為焦距
/物方放大倍數。
2 CS 型鏡頭
With a 5 mm adapter ring, a C lens can be used on aCS-mount camera.
3 U 型鏡頭
一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為 47.526mm 或 1.7913in，安裝羅紋為 M42
×
1。主要設計作 35mm 照片應用（如國產和進口的各種
135 相機鏡頭），可用於任何長度小於 1.25in(38.1mm)的列陣。建議不要用短焦距鏡頭。
4 42mm 鏡頭
3 L型鏡頭
固定焦距寬視場鏡頭，最初設計作照相放大作用（如國產各种放大機鏡頭），且在2.25in(63.5mm)視場內具有良好的特性。法蘭焦距是具體鏡頭的函數。安裝螺紋為M39×1.0。可用於長度為 1.25in(35.1)以內的列陣，且不受限制。
4 特殊鏡頭
如顯微放大系統。要特別注意CS 和 C 的差別，不同類型的 camera 和不同類型的 Len 連接時，要定製轉接環。國外很貴，一個約$50,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數和評價
主要參數有焦距，視場，物距，光圈，快門等。
對於鏡頭最完善的評價莫過於
MTF （Modulation Transfer Function）。但是由於像差（標定的原因），鏡頭的每個範圍都有一個MTF 值。這些範圍指的是：（
1）近軸部分，
2）離軸部分，
3）當光學系統存在不對稱畸變時，上述兩部分在不同方向上的子部分。每個部分對於不同的輻射能量波長範圍，都有各自相應的MTF 值。 MTF 是評價成像系統的最常用、最優的指標，也是指導機器視覺系統集成的最優指標。
光圈常識
照相機的鏡頭有一個控制透光量的裝置，就叫光圈．光圈開的大，透光量便大；開的小，透光量便小．但只靠光圈還不能完全描述作用於軟片上的光線 強度，鏡頭與軟片間的距離也有關係，也就是和鏡頭的焦距有關係．焦距小光 圈離軟片較近，光線的作用便較強．有一個名詞－－光圈係數，光圈係數是將鏡頭焦距除以光圈的直徑所得的值，用ｆ表示．例如有甲乙丙三鏡頭，甲鏡頭的焦距為５０ｍｍ，最大光圈直徑為２５ｍｍ，則光圈係數是５０／２５＝２，我們說它是ｆ２的鏡頭；乙鏡頭的焦距為３５ｍｍ，最大光圈直徑為１７．５ｍｍ，光圈係數是３５／１７．５＝２，我們也說它是ｆ２的鏡頭；丙鏡頭的焦距為１００ｍｍ，最大光圈直徑為２５ｍｍ，則光圈係數是１００／２５＝４，我們說它是ｆ４的鏡頭．乙鏡頭的孔洞比甲鏡頭小，但光圈係數相同，於是透光到軟片上的強度是一樣；甲丙鏡頭的孔洞一樣大，但光圈係數不同，於是透光到軟片上的強度是不一樣的．所有相機鏡頭的光圈都已標準化，就是f1,f1.4,f2,f2.8,f4,f5.6,f8,f11,f16,f22,f32等．
光圈的功能有二：
1.控制光量的透入：光線透過鏡頭射到軟片的強度是和光圈係數平方成反比，也就是相鄰兩級的光圈作用於軟片上的光線強度有兩倍的關係．ｆ２是ｆ２．８的２倍，ｆ２．８是ｆ４的２
倍．
2.調節景深：所謂的景深，就是鏡頭對焦處前後所能成像清晰的範圍，它鏡頭焦距，光圈，及被攝景物主體的距離有關，鏡頭焦距越短，光圈越小，被攝物的距離，景深越大清晰的範圍越大，反之亦然．所以就光圈來講，小光圈景深大，清晰細密的表出遠近的明銳感；大光圈景深小，則可使主體突出，表現主體以外前後主題的模糊感．值得一提的是，若要前後景物都清晰，應使用小光圈，但以小到能涵蓋希望的景深即可，不必過小，過小便會受到繞射的影響，反而降低其解像力！
快門常識
相機的快門是控制曝光時間長短的機關，快門經常處於關閉狀態，已防裝在相機內的底片露光，攝影時將它一開一閉，讓透過鏡頭的影像光線作用於軟片上。早期的座架式相機沒有快門裝置。僅備一鏡頭蓋套在鏡頭上，取景對焦時取下鏡頭蓋，套上鏡頭蓋再裝感光片，攝影時將鏡頭蓋掀開一剎那時間遂即蓋上。現在快門已進步到由機械或電子操縱開啟時間。快門的功能有二分述如下：
１．開啟時間的長短來控制透入光量的多寡。假若被攝體的明度和鏡頭的光圈不變，快門開啟時間長，作用於軟片的光量多，快門開啟時間短，作用於軟片的光量少。快門開啟時間的長短叫做快門速度（Shutterspeed)。為便於調整曝光，鏡頭快門相機的鏡頭上裝有快門速度調整環，焦面快門相機（較普遍）的機身上裝有快門速度調整環。在快門速度調整環上，將快門速度分為若干級。為配合光圈調整曝光，每相鄰兩級的快門速度也是二與一之比。所有各種相機的快門速度分級都以標準化，即 4, 2, 1,1/2, 1/4, 1/8, 1/15,1/30, 1/60, 1/125, 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, B,T。快於一秒的快門速度的刻度只用 2,4,8...等分母數字表示，分別代表1/2 ,1/4,1/8，一秒及慢於一秒的用不同顏色數字標示。B為Bubble的縮寫，代表按下快門鈕時快門便開啟，放鬆便關閉。T是Time 的縮寫，代表按下快門鈕時快門便開啟，再按一次才關閉。
２．配合光圈曝光：攝影曝光正確，才能產生層次豐富細節清晰的照片。曝光要正確，必須按照軟片速度與光圈強弱，將快門速度和光圈適當配合。控制鏡頭進光量，需要由鏡頭的所謂"孔徑光闌"(Diaphragm)來控制。孔徑光闌都是位於鏡頭內部，通常由多片可活動的金屬葉片(稱為光闌葉片)組成，可以使中間形成的(近似)圓孔變大或者縮小，以達到控制通過光量大小的目的。
我們用"孔徑"來描述鏡頭的通光能力，而孔徑受到光闌的控制。
對於不同的鏡頭而言，光闌的位置不同，焦距不同，入射瞳直徑也不相同，用孔徑來描述鏡頭的通光能力，無法實現不同鏡頭的比較。為了方便在實際攝影中計算曝光量和用統一的標準來衡量不同鏡頭的孔徑光闌實際作用，採用了"相對孔徑"的概念。
相對孔徑 = [鏡頭焦距] / [入射瞳直徑] = f/d比如某個鏡頭的焦距為50mm，入射瞳直徑為25mm，那麼該鏡頭的相對孔徑就是50/25=2。通常表示相對孔徑的辦法是在相對孔徑前面加入[f/]，比如f/1.4、f/2、f/2.8等，也有用1:2來表示f/2的。通常鏡頭標記上用類似1:2的方式更多些。在實際使用中，很少使用"相對孔徑"的稱呼，通常都是用"光圈係數(f-Stops)"來稱呼，簡稱"光圈"或者"f-係數"。在鏡頭的標記上，通常都是標記鏡頭的最大光圈係數，如圖所示：
現在標記鏡頭的相對孔徑都是用了一系列標準化的數值：
可以看到：每一個數值都與相鄰數值有一個的關係，表明後一個數值的通光量為前面一個的一半，前一個數值的通光量是後面一個的兩倍。因為根據圓面積的計算公式，鏡頭通過的光量與f係數的平方成反比。比如：f/5.6的通光量是f/4的一半；是f/8的兩倍。
焦點 (focal point、focus)：
對於一個理想透鏡而言：遠處的物體可以近似地看成時位於無限遠處。
該無限遠處的物體上任何一點發出的到達理想透鏡的光線，可以看成是平行光。
所謂"光軸"就是一條垂直穿過理想透鏡中心的光線。與光軸平行的光線射入凸透鏡時，理想的凸鏡應該是所有的光線會聚在透鏡後面一點上，這個會聚所有光線的一點，就叫做焦點。例如使用放大鏡將太陽光聚光後，形成最小點的就是焦點。焦點一定在光軸上。
在光學術語上，以透鏡為界：
被攝物體所在的空間稱為"物方空間"；
被攝物體所發出的光穿越透鏡在透鏡後面形成的像所在的空間稱為"像方空間"；
在像方空間所形成的焦點稱為"像方焦點"或"後焦點"；
反之，從像方開始，投射出與光軸平行的光線，並在透鏡物體空間所形成的焦點，稱為"物方焦點"或"前焦點"。
注意：對於凹透鏡而言，物方焦點與像方焦點的位置與凸透鏡相反
主點(Principal point)：
一個透鏡得軸向厚度與其直徑、物距、像距以及焦距相比顯得很小，就可以認為該透鏡是薄透鏡。一片薄的雙凸透鏡的焦點距離，一般指鏡片的中心到焦點為止的光軸上的距離，這個鏡片的中心叫做"主點"。實際的鏡頭都是由數片凸透鏡和凹透鏡組合而成，無法直接分辨出主點的位置。當焦點處於無限遠時，鏡頭主點到結像平面的距離 = 焦距
對於某種畫幅而言，標準鏡頭的焦距值約等於畫幅對角線長度，其主點的位置在鏡頭的光學組內前主點/後主點(frontprincipal point/rear principal point)如下圖所示，假設從 a 射入的光線，折射之後通過 n和 n' 致到達了 b 。對於光軸而言，a-n與 n'-b 之間產生相似的
角度，因此，在光軸上可以得出 h、h' 兩個交點。這兩個交點 h 和 h' 就叫做主點，其中 h 為前主點(第一主點)，h' 為後主點(第二主點)。前主點與後主點之間的距離稱為主點間隔。
焦點距離(focal length)
攝影鏡頭從後主點(h')到後焦點的距離就是焦點距離。
雖然鏡頭的種類不同，會有主點的前後關係位置相反，或者 h' 落到組合的鏡頭之外的現象發生。無論何種情況，從後主點 h' 到後焦點之間的距離，就是焦點距離。望遠型鏡頭和逆望遠型(retrofocus lens)鏡頭的後主點 h' 的位置，如下圖所示。
長焦鏡頭主點位置比標準鏡頭的更靠前，其主點位於鏡頭前組光學組外
廣角鏡頭主點位置比標準鏡頭的更靠後，其主點位於鏡頭後組光學組外
後焦距離(back focus)當焦點在無限遠時，鏡頭最後一片鏡片面的頂點到膠片平面在光軸上之間距離，稱為後焦距離。單反機由於其工作原理，在動作過程重，反光鏡必須往上翻起。所以，後焦距離比較短的廣角鏡頭，反光鏡會碰到最後一組鏡片。所以，單反機用的廣角鏡頭，必須採用後焦距離比較長的逆望遠型鏡頭。選擇鏡頭的技術依據和不同種類鏡頭的應用範圍
二、選擇鏡頭的技術依據
(1)鏡頭的成像尺寸
應與攝像機C C D靶面尺寸相一致，如前所述，有1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等規格。
(2)鏡頭的解析度
描述鏡頭成像質量的內在指標是鏡頭的光學傳遞函數與畸變，但對用戶而言，需要了解的僅僅是鏡頭的空間解析度，以每毫米能夠分辨的黑白條紋數為計量單位，計算公式為：鏡頭解析度N二1 8 0／畫幅格式的高度。由於攝像機CCD靶面大小已經標準化，如1／2英寸攝像機，其靶面為寬6.4mm*高4.8mln，1／3英寸攝象機為寬4.8mm×高3．6mm。因此對1／2英寸格式的C C D靶面，鏡頭的最低解析度應為3 8對線／mm，對1／3英寸格式攝像機，鏡頭的解析度應大於5 0對線，攝像機的靶面越小，對鏡頭的解析度越高。
(3)鏡頭焦距與視野角度
首先根據攝像機到被監控目標的距離，選擇鏡頭的焦距，鏡頭焦距f確定後，則由攝像機靶面決定了視野。
(4)光圈或通光量
鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量，以F為標記，每個鏡頭上均標有其最大的F值，通光量與F值的平方成反比關係，F值越小，則光圈越大。所以應根據被監控部分的光線變化程度來選擇用手動光圈還是用自動光圈鏡頭。
三、變焦鏡頭(zoom lens)
變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。伸縮鏡頭由於在一個鏡頭內能夠使鏡頭焦距在一定範圍內變化，因此可以使被監控的目標放大或縮小，所以也常被成為變倍鏡頭。典型的光學放大規格有6倍(6.0-36mm，F1.2)、8倍(4．5-36mm，F1．6)、1 0倍(8．0-80mm，F1．2)、12倍(6.0-72mm，F1．2)、2 0倍(10-200mm，F1.2)等檔次，並以電動伸縮鏡頭應用最普遍。為增大放大倍數，除光學放大外還可施以電子數碼放大。在電動伸縮鏡頭中，光圈的調整有三種，即：自動光圈、直流驅動自動光圈、電動調整光圈。其聚焦和變倍的調整，則只有電動調整和預置兩種，電動調整是由鏡頭內的馬達驅動，而預置則是通過鏡頭內的電位計預先設置調整停止位，這樣可以免除成像必須逐次調整的過程，可精確與快速定位。在球形罩一體化攝像系統中，大部分採用帶預置位的伸縮鏡頭。另一項令用戶感興趣的則是快速聚焦功能，它由測焦系統與電動變焦反饋控制系統構成。
四、鏡頭與攝像機CCD 尺寸的關係
1／2"鏡頭既可用於1／2"攝像機，也可用於1／3"攝像機，但視角會減少25％左右。
1／3"鏡頭不能用於1／2"攝像機，只能用於1／3"攝像機。
五、不同種類鏡頭的應用範圍
手動、自動光圈鏡頭的應用範圍
手動光圈鏡頭是的最簡單的鏡頭，適用於光照條件相對穩定的條件下，手動光圈由數片金屬薄片構成。光通量靠鏡頭外徑上的—個環調節。旋轉此圈可使光圈收小或放大。
在照明條件變化大的環境中或不是用來監視某個固定目標，應採用自動光圈鏡頭，比如在戶外或人工照明經常開關的地方，自動光圈鏡頭的光圈的動作由馬達驅動，馬達受控於攝像機的視頻信號。
手動光圈鏡頭和自動光圈鏡頭又有定焦距(光圈)鏡頭自動光圈鏡頭和電動變焦距鏡頭之分。
定焦距(光圈)鏡頭，一般與電子快門攝像機配套，適用於室內監視某個固定目標的場所作用。
定焦距鏡頭一般又分為長焦距鏡頭，中焦距鏡頭和短焦距鏡頭。中焦距鏡頭是焦距與成像尺寸相近的鏡頭；焦距小於成像尺寸的稱為短距鏡頭，短焦距鏡頭又稱廣角鏡頭，該鏡頭的焦距通常是28mm以下的鏡頭，短焦距鏡頭主要用於環境照明條件差，監視範圍要求寬的場合，焦距大於成像尺寸的稱為長焦距鏡頭，長焦距鏡頭又稱望遠鏡頭，這類鏡頭的焦距一般在150mm以上，主要用於監視較遠處的景物。
手動光圈鏡頭，可與電子快門攝像機配套，在各種光線下均可使用。
自動光圈鏡頭，(EF)可與任何CCD攝像機配套，在各光線下均可使用，特別用於被監視表面亮度變化大、範圍較大的場所。為了避免引起光暈現象和燒壞靶面，一般都配自動光圈鏡頭。
電動變焦距鏡頭，可與任何CCD攝像機配套，在各種光線下均可使用，變焦距鏡頭是通過遙控裝置來進行光對焦，光圈開度，改變焦距大小的。
六、鏡頭的主要性能指標有以下幾個：
1、焦距：焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數值小，視場角大，所觀察的範圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚；焦距數值大，視場角小，觀察範圍小，只要焦距選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由於焦距和視場角是一一對應的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應該充分考慮是觀測細節重要，還是有一個大的觀測範圍重要，如果要看細節，就選擇長焦距鏡頭；如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。
2、光闌係數：即光通量，用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有最大F值，例如6mm／P1．4代表最大孔徑為4．29毫米。光通量與F值的平方成反比關係，F值越小，光通量越大。鏡頭上光圈指數序列的標值為1.4，2，2.8，4，5.6，8，1 1，16，22等，其規律是前一個標值時的曝光量正好是後一個標值對應曝光量的2倍。也就是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4，1／2，1／2.8，1／4，1／5.6，1／8，1／11，1／16，1／22，前一數值是後一數值的根號2倍，因此光圈指數越小，則通光孔徑越大，成像靶面上的照度也就越大。另外鏡頭的光圈還有手動(MANUAL IRIS)和自動光圈(AUTO IRIS)之分。配合攝像頭使用，手動光圈適合亮度變化不大的場合，它的進光量通過鏡頭上的光圈環調節，一次性調整合適為止。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調整，用於室外、人口等光線變化大且頻繁的場合。
3、自動光圈鏡頭：自動光圈鏡頭目前分為兩類：一類稱為視頻(VIDEO)驅動型，鏡頭本身包含放大器電路，用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號轉換成對光圈馬達的控制。另一類稱為直流(DC)驅動型，利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。這種鏡頭只包含電流計式光圈馬達，要求攝像頭內有放大器電路。對於各類自動光圈鏡頭，通常還有兩項可調整旋鈕，一是ALC調節 (測光調節)，有以峰值測光和根據目標發光條件平均測光兩種選擇，一般取平均測光檔；另一個是LEVEL調節(靈敏度)，可將輸出圖像變得明亮或者暗淡。
4、變倍鏡頭：變倍鏡頭分為手動(MANUAL ZOOM LENS)和電動(AUTO ZOOM LENS)兩種，手動變倍鏡頭一般用於科研項目而不用在閉路監視系統中。在監控很大的場面時，攝像頭通常要配合電動鏡頭和雲臺使用。電動鏡頭的好處是變焦範圍大，既可以看大範圍的情況，也可以聚焦某個細節，再加上雲臺可以上下左右的轉動，可視範圍就非常大了。電動鏡頭有6倍、10倍、15倍、20倍等多種倍率，如果再知道
。
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