在三坐標測量過程中，迭代法建立坐標系是將測定元素從三維模型上「擬合」到理論元素的過程，應用於零件三坐標坐標系的原點不在工件本身、或無法找到相應的基準元素（如面、孔、線等）來確認軸向或者原點，多為曲面類零件（汽車、飛機的配件，這類零件的坐標系多在車身或機身上）
車身坐標系
三坐標迭代法的原理
迭代法的「基準特徵」 與「3-2-1法」類似也要遵循6自由度約束原則
1、至少3個特徵「找正」完成第一軸定向（或及定位）；要求這些特徵矢量方向近似一致
2、至少2個特徵「旋轉」完成第二軸定向（或及定位）；要求這兩個特徵的矢量方向近似一致，或者二者連線方向與找正特徵矢量方向近似垂直
3、用1個特徵定義坐標軸「零點」（即原點）；要求最後一個特徵的矢量方向與找正和旋轉特徵的矢量方向近似垂直
迭代法行業應用
01零件的三坐標坐標係為組裝件的全局坐標系（如車身上零部件）
02運用三坐標測量時，無法獲得基準特徵與坐標系6自由度的具體關係（如飯金件，模具）
03零件加工過程中切去了精準定位的基準特徵（如某些葉片）
迭代要素
在迭代法中，只要參與要素能夠滿足6個自由度的控制，均可進行迭代，如：六點迭代、三圓迭代等；因此，使用迭代法時必須提供基準的理論值（XYZIJK）或者三維模型。
六個矢量點
遵循「3-2-1」原則
3:三個矢量點（確認平面-曲面矢量-找正一個軸向
2:兩個矢量點（確認直線-方向-旋轉確認第二軸）
1:一個矢量點（原點）
三個圓
三個圓（可簡化為點的空間非矢量元素）遵循「3-2-1」原則
三個圓——找正
二個圓----旋轉
一個圓----原點
總結坐標系直接影響著三坐標最終測量結果中的大部分數據，使用正確合適方法建立坐標系，可以讓測量數據更具有可靠性！