ABB機器人使用過程中，因為維修更換了控制器或者本體時，會出現「50295/50296 SMB內存差異」的報警提示。遇到這一問題，很多工程師不知道怎麼解決，或者處理的方法不正確，導致後續使用中出現其它問題。
今天就分享一下針對這個報警的處理方法，供大家參考。
第一步:清除機器人內部原有存儲器
依次點擊：主菜單---校準---ROB1---手動方法（高級）--機械手存儲器—高級，進入「控制器和機械手存儲器管理界面」 ，依次清除控制器存儲器和機械手存儲器。
第二步:機器人序列號寫入，以120-511055 為例
依次點擊：主菜單--控制面板---配置---主題---Motion---Robot Serial Number---rob-1，進入「機器人序列號管理界面」。
分別在「robot serial number high part」寫入「120」，在「robot serial number low part」寫入511055」，輸入完畢後請重新啟動機器人。
第三步:電機校準偏移值寫入
依次點擊：主菜單---校準---ROB1---手動方法（高級）—校準參數---編輯電機校準偏移值，分別將機器人手臂後面標籤上的數字輸入到示教器對應的軸，寫入完畢後重新啟動機器人。
第四步:同步控制器存儲器與機械手存儲器
依次點擊：主菜單---校準---ROB1---手動方法（高級）--機械手存儲器—高級，進入「控制器和機械手存儲器管理界面」 ，只清除機械手存儲器。
依次點擊：主菜單---校準---ROB1---手動方法（高級）--機械手存儲器---更新，進入「控制器存儲器和機械手存儲器更新界面」，點擊「替換SMB電路板」更新完畢後重新啟動機器人。
第五步: 更新轉數計數器
依次點擊：主菜單---校準---ROB1---手動方法（高級）——轉數計數器——更新轉數計數器，更新機器人各軸的轉數計數器。