天后宮為全臺創建最早的媽祖廟
澎湖縣城馬公市在清光緒年間便建有「媽宮城」，又稱「澎湖城」或「光緒城」，共建有六個城門，但城門大多在日據時期拆除，這也是清朝最後興建的防禦性城池。馬公市因而舊稱「媽宮」，至今澎湖人仍習慣以「媽宮」來稱呼馬公。
馬公市區金龍路上的順承門，為當年媽宮城時期的小西門，建有礁樓和拱形城門，並保有部分城牆。重修後的順承門猶有古風，見證清時澎湖發展軌跡。
騎單車遊訪僅存的「媽宮城」順承門
澎湖多廟宇，這也是臺灣海島特性。在馬公市諸多廟宇中，以天后宮最具知名度，也是全臺最早創建的媽祖廟，又稱「媽祖宮」、「娘媽宮」，據說早在明朝萬曆年間(西元1604年)，荷蘭人登陸澎湖時廟宇便已存在。到清康熙22年(1683年)，施琅在澎湖打了勝戰，奏請朝廷加封媽祖為天后，媽祖宮才被稱為「天后宮」。
走過四百餘年歷史的天后宮，列為一級古蹟保護，建築和雕飾散發濃濃古意，尤其是廟宇門扇上的木雕工藝，精緻優美更稱全臺之冠。天后宮香火鼎盛，廟內除了鬥拱、梁柱和石鼓雕刻細緻、建築典雅，並展示許多古石碑。附近的水仙宮，為澎湖四大古廟，也是早期的臺廈郊會館，創建於西元1696年。
中央街是馬公最富盛名的老街，也是澎湖最早形成的商業聚落，街道建築乃是依照明清時期遺留下來的街貌修建。沿著中央老街可拜訪施公祠、萬軍井、四眼井等古蹟。當中四眼井為菊島最早開鑿的水井，井雖有四孔，卻是單一井穴。