恆春鎮舊名琅嶠，為臺灣最南端的鄉鎮，亦為枋寮以南唯一的平原，古城就座居鎮中央，其周遭丘巒環繞，早年也是南疆上的國防重鎮;不論就歷史、建築而言，恆春城都有其特出之處，尤其難得的是其形制保存完整，為全臺僅見，今已列為二級古蹟。是排灣族語臺灣尾端的意思;現餘東南西北四座城門及部分城牆，是全臺僅存的一座完整古城。
在古城附近，還發現了許多史前遺址。出土的遺物中，除了有新石器時代普遍使用的石鋤、石刀、石錛及骨箭等磨製石器外，還有大量完整的帶有連續菱形花紋的彩陶片。據考古學家考證，此處的彩陶文化屬於我國黃河流域河南仰韶文化的一部分。這證明了臺灣與大陸的文化，早在7000年前至6500年前就是緊密相連的。
由於此地氣候溫煦、四季如春，這座新城便以"恆春"命名。恆春城的興建，不像其他臺灣縣城，為漢移民聚居後水到渠成的結果，而是自始即帶有"邊城"的色彩。古城坐落在恆春平原中央，四面都有山巒屏障。
猴洞山
雖然只是一座小珊瑚礁丘塊，但由於是龍脈所在，且有廣寧宮、天后宮、龍泉巖和福德宮等名剎環繞，可說是恆春城的角頭靈山。
檳榔街
恆春人嗜嚼檳榔，福德路號稱是全臺最大的檳榔零售市場;每天上午，福德路上總是擠滿了採買檳榔的人湖，一籮筐一籮筐的"青仔"擺在路旁，不少家庭主婦和排灣人在此一邊挑揀，一邊和小販閒話家常。遊客來此逛逛，就算不買檳榔，也能感受到濃濃的鄉土趣味。
南門
南門位在恆南路中央，現已設立圓環予以保護，由於位居往來要道，可說是一般遊客最熟悉的城門。城樓前方設有軒亭，其作用如一般民家前的騎樓，具防日曬雨淋之效，屬於十分罕見的設計。現貌為69年修葺，與原貌已有出入。
西門
在方位上，西門實偏北方，四座城門中，只有西門位在繁忙的中山路上，居民熙來攘往，從門洞中進出，是恆春居民最親密的一座城門。
北門
北門所在地至今仍屬郊區，穿越門洞出城，可遠眺蒼茫的三臺山、虎頭山，反方向入城，又見街市逐漸熙攘，情境一如百年之前。北門除拱門為紅磚所砌，樓板為磚栱，是為一大特色。
東門
位在200縣道旁，居通往滿洲的要津，城樓幾經修復，且可以登臨，供人就近觀察古城的造型。