從1950年起，人民警察的制式服裝，在顏色和款式上進行了七次改革。每次改革，制服的品種和質量都有不同程度的增加和提高。過去的歷次警服改革，有兩個特點：一是顏色，基本上是米黃色到綠色、橄欖綠色等，大多數與中國人民解放軍陸軍制服顏色相接近；二是款式都是以中山裝為基點，特別注重上裝四隻口袋的形狀。99式警服在功能、樣式和色彩上堪稱是劃時代的、注重與國際接軌的一次變革。
1、50式。上衣為白色和草綠色，下衣藏青色，平頂大簷帽，即人們所熟悉的「馬天民式」。有幹部與民警服裝之分。著裝均與中國人民解放軍相同，區別是胸章標有「人民公安部隊」字樣，臂章為盾形，上方橫寫黑色「公安」二字，下方綴軍徽。帽徽為中間嵌「公安」字樣的紅五角星。此種制服一直使用到1956年。
1950年初，經政務院批准，全國統一人民警察服裝制式，即50制式，並統一了領章和帽徽。5月1日，北京市公安局首次為治安、戶籍、交通、消防民警配發50制式夏服。警服為米黃色，左衣領按警種綴釘冠以「治」、「戶」、「交」、「消」字首加號碼，右衣領綴釘「人民警察」字樣的領章，並佩「人民警察」 布質胸章：冬季警服為墨綠色，黑色化學（即塑料）鈕扣，按幹部、普通民警兩種身份製作。幹部警服上衣為翻領，上下4個衣兜，下邊為吊兜；下裝為西服式褲。普通男警服上衣為翻領，上下4個平兜；下裝為馬褲，兩褲腿開縫處各綴7個黑色化學鈕扣（無裹腿），外扎黑色腰帶。普通女警服上衣為大翻領，左胸一個小兜，下襟兩個斜插兜，前胸兩列鈕扣，每列5個；下裝為西服式褲，系帶銅扣的布腰帶。男女均帶墨綠色帶耳扇的解放式棉帽。帽徽為中間嵌「公安」字樣的黃邊紅五角星。
2、55式。上衣為白色和草綠色，下衣藏青色，平頂大簷帽，即人們所熟悉的「馬天民式」。公安部於1953年設計了人民警察五五式制服、裝備及帽徽圖案，帽徽為國旗圖案，紅色琺瑯旗底，金色五星，旗周是金色齒輪、麥穗及光芒。經政務院批准製作，於1954年開始在中蘇聯運客車上的乘務民警中試行。公安部會同中央軍委總後勤部對新式服裝作了修改後，於1955年首先在北京、天津、上海、廣州、武漢、重慶、西安、瀋陽、旅大等九個城市的戶籍、交通、消防、刑事偵查、外事、經濟民警和全國鐵道民警中施行。1956年夏季在全國各城市普遍施行。
3、59式。上衣白色，增加了領章，領章中有一銅質盾牌，上綴五顆五角星，下裝顏色由藏青改為藏藍。章板中間綴銅質盾牌，盾牌浮雕一大四小五個五角星。各警種一律佩戴領章。1959年10月1日，民警服裝施行新的制式。改制式後的警服，除武裝、經濟、消防警察的冬、夏季上衣（含大衣、雨衣）均改為棕綠色之外，其餘警種上衣、下裝（含武裝、經濟、消防）顏色不變。警服褲、裙兩側的寬、窄紅色線條，改為窄紅線條。同時取消「中國人民警察」、「中國人民經濟警察」等布質胸章。改為佩帶長斜方形紅色塑料領章。領章上嵌合金質金色盾形符號。
4、65式。再次與部隊服裝趨同，上衣草綠色，有紅領章，下裝藏藍色。取消大簷帽。草綠色軟帽綴一圓形國旗圖案。這套「六五式」警服很多警察都沒有能穿到，因為「文化大革命」使得很多公安幹警不得不暫時脫離了他們熱愛的公安崗位。1966年3月公安部就民警的服裝制式改式問題向國務院寫了專題報告，提出新式的民警服裝制式、技術規格和質量均與解放軍幹部相同。1966年7月2日，經國務院批准，全國實行這一服裝制式。各警種服裝的上衣均為草綠色；下裝均為藏藍色，無紅色褲線。取消原來女警服中的列寧服上衣和裙子。所有幹警的服裝樣式全與解放軍幹部服裝相同。帽徽為圓形，中心是國旗，國旗周圍雕金色麥穗和齒輪。
5、71式。為區別軍、警服裝，增加大簷帽，上、下裝均改為藍色。後又改夏季服裝為上白下藍，帽徽也從國旗圖案改為中華人民共和國國徽圓形圖案。為突出人民警察的特點，1972年1月，國務院批准公安部《關於改革人民警察服裝的通知》。人民警察服裝顏色由草綠色改為藏藍色。消防民警已實行義務兵役制，服裝仍保持上綠下藍不變。鑑於72制式警服存在著顏色不鮮明和吸熱性強等問題，1974年5月1日，經國務院批准，戶籍、治安、刑事、外事、司法、鐵路、航運等諸警種，由當天起 均改著與交通民警相同的上白下藍的警服。男民警戴藍色大簷帽，女民警戴藍色無簷帽，均套白色鑲藍牙線的帽罩、邊防、森林和鐵路押運民警，夏冬季服裝均改著 與消防民警相同的上綠下藍警服。
6、83式。70年代以後，隨著人民警察正規化建設的逐步推進，公安部開始著手人民警察服裝制式的改革工作，至1983年完成設計，此即八三式警服，算是改革較大的一次。除草綠色、紅領章沒有新意外，其他變化都很大：上衣有飾有黃邊的肩袢；袖口有兩條黃色袖線，下衣飾有紅褲線；大簷帽上有了警徽，帽徽為金色麥穗簇擁下的藍色盾牌，由國徽、盾牌、長城、松枝組成，胸前有了警號，上衣有了臂章；臂章上仍有「公安」二字，但下面首次出現英文「POLICE」。1985年全國民警統一穿著新的制服。經中共中央批准，1984年1月1日，北京市交通民警換著83制式警服。83制式男女警服為橄欖色，男警服上衣4個暗兜；女警服上衣為小翻領、單排扣， 前襟下方為兩個暗兜。83制式冬服分馬褲呢面料警服和滌卡面料罩衣警服兩種。夏服分凡爾丁面料警服和的確良面料警服兩種。男女警服上衣和大衣的袖口均縫有 兩條黃色袖線，肩部縫有黃色布邊的肩袢。男女警服的褲子及夏季為女民警配發的裙服兩側均有紅色褲線。
7、89式。89式警服是對83式警服進行改進，在大致不變的基礎上，89式警服褲子取消了兩側紅褲線，紅領章改為松枝襯託的紅色盾牌領花，內有金色五角星。大簷帽增配了金黃色絲編裝飾帶。女民警改戴短立筒有簷軟帽。1993年人民警察授予警銜，佩戴警銜標誌，區別主服及其標誌在89式警服基礎上又進行了小改進。行政職務警察領章底版為橄欖色，技術職務警察為銀灰色。1995年，劍形領章與警種肩章取消，警銜標誌修改為劍型橄欖色底版上綴金黃色四角星和橫杆的肩章。
8、99式。即現行警察著裝。基本顏色為藏藍，與國際警察服裝基本接軌。臂章上的「公安」二字變成了「警察」。99式警服顏色選用國際上警察通用的藏青色或藏藍色，交、巡警襯衫採用淺藍色，普通民警襯衫採用鐵灰色，高級警官襯衫採用白色。高級警官、交巡警領帶顏色為藍色，其他警種的領帶為銀灰色。服飾佩戴帽徽、領花、警銜、警號、胸徽。警銜分為三種：硬警銜用於常服、茄克服;軟式警銜用於長、短襯衫;套式警銜用於多功能服。99式新警服分為常服、作訓服和多功能服。