GB/T 39323-2020英文版/翻譯/乘用車車道保持輔助(LKA)系統

ChinaAutoRegs｜GB/T 39323-2020英文版/English/翻譯/乘用車車道保持輔助（LKA）系統性能要求及試驗方法

Performance requirement and testing method for lane keeping assist (LKA) system of passenger cars

GB/T 39323-2020英文版/English/翻譯

1 範圍

本標準規定了乘用車車道保持輔助系統（LKA）的技術要求和試驗方法。

本標準適用於安裝有車道保持輔助系統（LKA）的M1類車輛，其它類型汽車可參照執行。

2 規範性引用文件

下列文件對於本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用於本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用於本文件。

GB 34660 道路車輛 電磁兼容性要求和試驗方法

GB 5768.3 道路交通標誌和標線

GB/T 26773 智能運輸系統 車道偏離報警系統性能要求與檢測方法

JTG B01 公路工程技術標準

3 術語和定義

GB 5768.3 、GB/T 26773界定的以及下列術語和定義適用於本文件。為了便於使用，以下重複列出了GB 5768.3 、GB/T 26773中的某些術語和定義。

3.1 車道 lane

駕駛員不需改變行駛路徑的沒有任何固定障礙物幹擾的行駛區域。

[GB/T 26773，定義3.1]

3.2 車道邊線 lane boundary line

用於確定 用於確定 車道邊界 車道邊界 車道邊界 的可見道路交通標線 可見道路交通標線 可見道路交通標線 可見道路交通標線 。

3.3 車道偏離 lane departure

車輛其中一個前輪的外緣正在越過車道邊線的情況。

3.4 偏離速度 rate of departure

車輛接近車道邊線的速度的垂直分量。

3.5 車道保持輔助 lane keeping assist

實時監測車輛與車道邊線的相對位置，輔助駕駛員將車輛保持在原車道內行駛。

3.5.1 車道偏離抑制 lane departure prevention

實時監測車輛與車道邊線的相對位置，在其將要超出車道邊線時介入車輛橫向運動控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內行駛。

3.5.2 車道居中控制 lane centering control

在車輛行駛 過程中，持續自動控制橫向運使始終在道央區域內車輛行駛.

4 技術要求

4.1 一般要求

4.1.1 系統在可視車道邊線環境下應能識別車輛與車道邊線的相對位置, 輔助駕駛員將車輛保持在原車道內行駛。

4.1.2 系統至少應具備車道偏離抑制功能或車道居中控制功能。

4.1.3 系統應具備開機自檢功能，應能檢查LKA系統相關的主要電氣部件和傳感元件是否正常工作。

4.1.4 系統應設置開/關功能，以便駕駛員根據意圖進行操作，且應避免駕駛員誤操作。

4.1.5 系統應監測自身狀態並向駕駛員提示系統當前狀態，包括：系統故障、系統的開/關等，提示的狀態信息應清晰，易懂。系統的開/關狀態提示允許駕駛通過調取菜單等間接方式查看。

4.1.6 系統應有一定的抑制、失效、退出條件並通過機動車產品使用說明書加以說明。

4.1.7 系統的狀態轉換可參見附錄A。

4.2 性能要求

4.2.1 系統的車道偏離抑制功能不應使車輛偏離超過車道邊線外側0.4 m；車道居中控制功能不應使車輛偏離超過車道邊線外側。

4.2.2 車道偏離抑制功能引起的車輛縱向減速度不應超過3 m/s2，引起的車速減少量不應超過5 m/s。

4.2.3 系統激活時引發的車輛橫向加速度不大於3 m/s2，車輛橫向加速度變化率不大於5 m/s3。

4.2.4 系統應在Vmin至Vmax之間的車速範圍內正常運行，其中，Vmin為72 km/h，Vmax為120 km/h和最高設計車速兩者之間的較小值。系統也可以在更寬的車速範圍內正常運行。