4月2日，全新奧迪A6 Allroad探索家及全新奧迪A6 Avant先鋒派正式上市。此次上市共推出了3款新車，其售價區間為44.98-56.08萬元。
外觀方面，全新奧迪A6 Avant先鋒派與國產奧迪A6L保持了相同的前臉設計。新車採用了奧迪家族標誌性的六邊形格柵，看起來氣勢十分強大，具有較高的辨識度。同時，新車還標配有S-Line運動套裝，前包圍兩側增加鉑灰色側進風口飾條，看起來個性動感。
側面來看，作為一款旅行車，新車造型極為流暢，D柱相比老款車型更加傾斜，從而呈現出極為運動化的尾部設計，同時雙腰線造型更突顯出側面線條的靈動。尾部方面，新車保持了與奧迪A6L相同的設計，最新樣式的LED尾燈、貫穿兩側尾燈的鍍鉻飾條均在該車上出現。車身尺寸方面，新一代奧迪A6 Avant先鋒派的長寬高分別為4951/1886/1483mm，軸距為2925mm。輪圈方面，新車搭載一套19英寸雙五輻輪圈。
來到車內，新車採用了與全新奧迪A6L相同的造型設計語言，其內飾風格充滿了科技感。新車搭載了奧迪最新的虛擬座艙，採用三塊液晶顯示屏，其中包含12.3英寸的全液晶儀錶盤、中控頂部10.1英寸的顯示屏和底部8.6英寸顯示屏，使新車極具未來感。細節方面，新車採用了大面積銀色裝飾條和黑色皮革相搭配的內飾，凸顯簡約時尚風格。
舒適性配置方面，新車將搭載發動機啟停技術、定速巡航、自動駐車、上坡輔助、電動後備廂、無鑰匙進入/啟動、多功能方向盤等功能。
動力方面，全新奧迪A6 Avant先鋒派搭載2.0T渦輪增壓發動機，40 TFSI車型的最大功率為190馬力，峰值扭矩為320牛·米；45 TFSI車型的最大功率為245馬力，峰值扭矩為370牛·米。傳動方面，將匹配7速S tronic雙離合變速箱。此外，新車還標配三種駕駛模式選擇（舒適、運動、經濟）、動態懸架系統和奧迪整體式預安全系統城市版。
相比A6 Avant先鋒派，A6 Allroad探索家在設計上顯得更加野性。中網內含六根豎向鍍鉻條，配以啞光銀色邊框和前唇進行點綴，質感十足。同時新車還增加了跨界車型常見的黑色輪眉和更大的車頂行李架。值得一提的是，奧迪官方還提供了Allroad 20周年紀念套裝供新車選裝，為用戶帶來更多定製化、個性化的多元購車選擇。
車尾部分，新車依然採用與A6 Avant先鋒派相同的設計，但兩者最大的區別在於後包圍底部的銀黑雙色下護板，明顯更具越野氣質。此外，新車搭載了一套尺寸為20英寸的輪圈（上圖新車的輪圈為選配21英寸）。車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4951/1902/1498mm，軸距2925mm，相比前者在寬度和高度上分別增加了16/15mm。
內飾方面，新車與A6 Avant先鋒派並無明顯差異，但新車進一步提供內飾定製服務，有胡桃木飾條等多種供消費者選擇。同時值得注意的是，新車採用了與奧迪A8L同款的四輻式方向盤，讓新車內飾更具新意。配置方面，新車相比A6 Avant先鋒派，在其基礎上還增加了前排座椅加熱、可調30色氛圍燈、懸架軟硬可調功能。
動力方面，新車搭載一臺3.0L TFSI V6渦輪增壓發動機，並配有48V輕混系統。其中發動機的最大功率為340馬力，峰值扭矩為500牛·米。傳動系統方面，新車搭載7速S tronic雙離合變速箱，並配有奧迪最新quattro四驅系統及自適應空氣懸架系統。值得注意的是，新車還搭載了帶有四種不同模式的駕駛模式選擇功能（舒適、運動、經濟、越野）。